CN206154350U - 机器人用主轴浮动连接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用主轴浮动连接机构，包括主轴，主轴的周侧固定有连接座，连接座内开设有安装槽，安装槽内设置有浮动基座，于浮动基座的两端分别均布有定位钢球槽与锁定钢球槽；定位钢球安装于定位钢球槽内，定位钢球槽的开口处设置有定位压板；锁定钢球槽内设置有锁定钢球，锁定钢球凸出于锁定钢球槽，锁定钢球槽的开口处设置有锁定压板，锁定压板上开设有凹槽与锁定钢球配合；连接座上设置有进气道，进气道与锁定钢球槽连通。定位钢球随着不同方向的外力而作相对应方向的位移变动，使主轴对冲击力卸荷；进气道的气体推动锁定钢球进入到锁定压板上的凹槽内，由此将主轴锁定及自动将主轴定位在轴心，避免主轴偏转。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人，特别地，涉及一种机器人用主轴浮动连接机构。
背景技术
机器人的技术研发已经发展数十年，主要应用集中于工业用机器人，在生产现场代替人们从事危险、精密或单调重复性的作业。近年来因为人力成本的升高，以及机器人的相关技术更加成熟，各个领域中机器人的使用日益广泛。机器人中主轴是主要的动力输出部件，在动力输出时，很容易发生以下状况：一、主轴负载过大时，主轴冲击力过大，导致主轴损坏；二，主轴端部在受外力作用时易发生偏转，导致输出不稳定。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种机器人用主轴浮动连接机构，以解决现有技术中，机器人主轴负载过大时，主轴冲击力过大，导致主轴损坏；同时，主轴端部在受外力作用时易发生偏转，导致输出不稳定的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人用主轴浮动连接机构，包括主轴，所述主轴的周侧固定有连接座，所述连接座内开设有安装槽，所述安装槽内设置有浮动基座，于所述浮动基座的两端分别均布有定位钢球槽与锁定钢球槽；定位钢球安装于所述定位钢球槽内，所述定位钢球槽的开口处设置有定位压板；所述锁定钢球槽内设置有锁定钢球，所述锁定钢球凸出于所述锁定钢球槽，所述锁定钢球槽的开口处设置有锁定压板，所述锁定压板上开设有凹槽与所述锁定钢球配合；所述连接座上设置有进气道，所述进气道与所述锁定钢球槽连通。
进一步地，所述安装槽的开口处设置有密封圈封闭。
进一步地，于所述定位压板与所述锁定压板的一侧分别设置有压紧螺母，所述压紧螺母固定在所述安装槽内分别将所述定位压板与所述锁定压板卡固。
本实用新型具有以下有益效果：
浮动基座两端均布的定位钢球及锁定钢球，定位钢球可以随着不同方向的外力而作相对应方向的位移变动，从而可达到主轴对冲击力的卸荷目的，避免主轴损坏；锁定钢球槽连通进气道，给进气道通气，气体推动锁定钢球进入到锁定压板上的凹槽内，由此将主轴锁定及自动将主轴定位在轴心，避免主轴偏转。
附图说明
下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型机器人用主轴浮动连接机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、主轴；2、连接座；3、机器人；4、安装槽；5、浮动基座；6、定位钢球；7、定位压板；8、锁定钢球；9、锁定压板；10、进气道；11、密封圈；12、压紧螺母。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
请参阅图1，本实用新型优选实施例提供了一种机器人用主轴浮动连接机构，包括主轴1，所述主轴1的周侧固定有连接座2，安装时，连接座2连接机器人3。在所述连接座2内开设有安装槽4，所述安装槽4内设置有浮动基座5，于所述浮动基座5的两端分别均布有定位钢球槽与锁定钢球槽；定位钢球6安装于所述定位钢球槽内，所述定位钢球槽的开口处设置有定位压板7；所述锁定钢球槽内设置有锁定钢球8，所述锁定钢球8凸出于所述锁定钢球槽，所述锁定钢球槽的开口处设置有锁定压板9，所述锁定压板9上开设有凹槽与所述锁定钢球8配合；所述连接座2上设置有进气道10，所述进气道10与所述锁定钢球槽连通。
工作时，连接座2与主轴1连接，连接座2与机器人3连接，浮动基座5的两端分别均布的定位钢球6及锁定钢球8，当主轴1的底端受外力的作用，力由连接座2传递到定位压板7与锁定压板9，并通过定位钢球6及锁定钢球8传到浮动基座5上，由于浮动基座5圆周上有均布的定位钢球6，可以随着不同方向的外力而作相对应方向的位移变动，从而可达到主轴1对冲击力的卸荷目的。通过件浮动基座5两端设置的锁定钢球8，锁定钢球槽连通进气道10，当需要主轴1在某一位置固定而不受外力影响，即浮动机构锁定主轴1不动，此时只要给进气道10通气，这样气体推动锁定钢球8，使锁定钢球8进入到锁定压板9上的凹槽内，由此将主轴1锁定及自动将主轴1定位在轴心，调节气压的大小可产生不同大小的锁定扭矩。
优选地，为避免灰尘进入到浮动连接机构内，所述安装槽4的开口处设置有密封圈11封闭。
优选地，为便于定位压板7与锁定压板9的安装，于所述定位压板7与所述锁定压板9的一侧分别设置有压紧螺母12，所述压紧螺母12固定在所述安装槽4内分别将所述定位压板7与所述锁定压板9卡固。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型；对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种机器人用主轴浮动连接机构，包括主轴，其特征在于：
所述主轴的周侧固定有连接座，所述连接座内开设有安装槽，所述安装槽内设置有浮动基座，于所述浮动基座的两端分别均布有定位钢球槽与锁定钢球槽；定位钢球安装于所述定位钢球槽内，所述定位钢球槽的开口处设置有定位压板；所述锁定钢球槽内设置有锁定钢球，所述锁定钢球凸出于所述锁定钢球槽，所述锁定钢球槽的开口处设置有锁定压板，所述锁定压板上开设有凹槽与所述锁定钢球配合；所述连接座上设置有进气道，所述进气道与所述锁定钢球槽连通。
2.根据权利要求1所述的机器人用主轴浮动连接机构，其特征在于：
所述安装槽的开口处设置有密封圈封闭。
3.根据权利要求1所述的机器人用主轴浮动连接机构，其特征在于：
于所述定位压板与所述锁定压板的一侧分别设置有压紧螺母，所述压紧螺母固定在所述安装槽内分别将所述定位压板与所述锁定压板卡固。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621161979.1U CN206154350U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 机器人用主轴浮动连接机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206154350U true CN206154350U (zh) | 2017-05-10 |
Family
ID=58654780
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206154350U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114144663A (zh) * | 2019-07-23 | 2022-03-04 | 安东帕普卢泰克有限责任公司 | 用于闪点确定器械的带选择性可拆卸搅拌设备的搅拌装置 |
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2016
- 2016-10-25 CN CN201621161979.1U patent/CN206154350U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114144663A (zh) * | 2019-07-23 | 2022-03-04 | 安东帕普卢泰克有限责任公司 | 用于闪点确定器械的带选择性可拆卸搅拌设备的搅拌装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170510 Termination date: 20201025 |