CN206144883U - 一种带多头集气管的机械阀自动控制结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带多头集气管的机械阀自动控制结构，包括底板和固定于底板上的机械阀，底板上还竖直固定有多头集气管，多头集气管下部设有与多头集气管内腔连通的集气管出气接头，上部同轴套设有凸轮安装轴管；凸轮安装轴管底部固定有凸轮，顶部连接有进气装置；凸轮套设于多头集气管上，多头集气管与凸轮安装轴管之间以及多头集气管与凸轮之间分别设有第一轴承和第二轴承；机械阀上开有机械阀进气口，集气管出气接头通过气管连接机械阀进气口，机械阀上铰接有控制机械阀启闭的启闭连杆，启闭连杆端部固定有滚轮，滚轮与凸轮周向边缘贴合，凸轮远毂直径与近毂直径的差值为启闭连杆的行程。控制结构外形尺寸小、结构紧凑简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车夹具控制设备技术领域，具体地指一种带多头集气管的机械阀自动控制结构。
背景技术
汽车装配生产线上，通常使用夹具对装配部件进行夹紧，而控制夹具动作的夹具气缸通过机械阀控制，夹具和夹具气缸较多且通常采用机械控制机械阀的启闭，每个气缸均为旋转部件，每个气缸均需要采用单个的旋转接头供气，且每个气缸均需一个机械阀控制，导致气缸和机械阀的控制结构复杂，不易操作和装配维修。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种同时控制多件机械阀启闭、结构简单，外形尺寸小的自动控制结构。
为实现此目的，本实用新型所设计的带多头集气管的机械阀自动控制结构，包括底板和固定于底板上的机械阀，所述底板上还竖直固定有多头集气管，所述多头集气管的下部设有与多头集气管内腔连通的集气管出气接头，上部同轴套设有凸轮安装轴管；所述凸轮安装轴管的底部固定有凸轮，顶部连接有进气装置；所述凸轮套设于多头集气管上，所述多头集气管与凸轮安装轴管之间以及多头集气管与凸轮之间分别设有第一轴承和第二轴承；所述机械阀上开有机械阀进气口，所述集气管出气接头通过气管连接机械阀进气口，所述机械阀上铰接有控制机械阀启闭的启闭连杆，所述启闭连杆的端部固定有滚轮，所述滚轮与凸轮的周向边缘贴合，所述凸轮的远毂直径与近毂直径的差值为启闭连杆的行程。
具体的，所述进气装置包括机床连接板，所述机床连接板上部固定有与进气管连接的旋转接头，下部与凸轮安装轴管的顶部固定，所述多头集气管顶部穿过凸轮安装轴管设置于旋转接头内。
具体的，所述多头集气管包括集气管本体，所述集气管本体的底部固定有集气管固定板，所述集气管固定板通过螺栓固定于底板上，所述集气管出气接头设置于集气管本体的下部，所述集气管本体的顶部连接有与旋转接头配合的集气管接头。
具体的，所述凸轮安装轴管的顶部固定连接有轴承定位环，所述轴承定位环固定于机床连接板上，所述第一轴承设置于轴承定位环内。
具体的，所述凸轮的底部开有轴承安装孔，所述第二轴承设置于轴承安装孔内，所述多头集气管下部设有轴承定位板，所述第二轴承的底面设置于轴承定位板上。
进一步的，所述机械阀沿凸轮的外侧周向均匀间隔设置，所述多头集气管的下部设有多个与机械阀进气口对应的集气管出气接头。
更进一步的，所述机械阀固定于机械阀安装板上，所述机械阀安装板底部固定于底板上。
本实用新型的有益效果是：通过凸轮围绕多头气管旋转的结构，随着各机械阀旋转到不同的位置，通过凸轮不同的轮廓部位使机械阀的触头伸缩，实现自动控制机械阀的开闭，完成对夹具的多件气缸的自动控制。本实用新型所设计的控制结构外形尺寸小、结构紧凑简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型所设计的控制系统的结构示意图；
图2为图1中A—A的剖视图；
图3为本实用新型中进气装置的结构示意图；
图4为本实用新型中多头集气管的结构示意图；
图5为本实用新型中控制系统的气路连接示意图；
其中，1—底板，2—机械阀，3—多头集气管(3.1—集气管本体)，4—集气管出气接头，5—凸轮安装轴管，6—凸轮，7—进气装置(7.1—机床连接板，7.2—旋转接头，7.3—进气管)，8—第一轴承，9—机械阀进气口，10—气管，11—启闭连杆，12—集气管固定板，13—集气管接头，14—轴承定位环，15—轴承定位板，16—机械阀安装板，17—第二轴承，18—滚轮，19—机床固定件，20—多节柔性连杆，21—机械阀排气口，22—机械阀出气口，23—夹具控制气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1—5所示的带多头集气管的机械阀自动控制结构，包括底板1和固定于底板1上的机械阀2，底板1上还竖直固定有多头集气管3，多头集气管3的下部设有与多头集气管3内腔连通的集气管出气接头4，上部同轴套设有凸轮安装轴管5；凸轮安装轴管5的底部固定有凸轮6，顶部连接有进气装置7；凸轮6套设于多头集气管3上，多头集气管3与凸轮安装轴管5之间以及多头集气管3与凸轮6之间分别设有第一轴承8和第二轴承17；机械阀2上开有机械阀进气口9，集气管出气接头4通过气管10连接机械阀进气口9，机械阀2上铰接有控制机械阀2启闭的启闭连杆11，启闭连杆11的端部固定有滚轮18，滚轮18与凸轮6的周向边缘贴合，凸轮6的远毂直径与近毂直径的差值为启闭连杆11的行程。
如图1所示，凸轮安装轴管5的顶部固定连接有轴承定位环14，轴承定位环14固定于机床连接板7.1上，第一轴承8设置于轴承定位环14内。凸轮6的底部开有轴承安装孔，第二轴承17设置于轴承安装孔内，多头集气管3下部设有轴承定位板15，第二轴承17的底面设置于轴承定位板15上。机械阀2固定于机械阀安装板16上，机械阀安装板16底部固定于底板1上。
如图2所示，机械阀2沿凸轮6的外侧周向均匀间隔设置，如图4所示，多头集气管3的下部设有多个与机械阀进气口9对应的集气管出气接头4。
如图3所示，进气装置7包括机床连接板7.1，机床连接板7.1上部固定有与进气管7.3连接的旋转接头7.2，下部与凸轮安装轴管5的顶部固定，多头集气管3顶部穿过凸轮安装轴管5设置于旋转接头7.2内。
如图4所示，多头集气管3包括集气管本体3.1，集气管本体3.1的底部固定有集气管固定板12，集气管固定板12通过螺栓固定于底板1上，集气管出气接头4设置于集气管本体3.1的下部，集气管本体3.1的顶部连接有与旋转接头7.2配合的集气管接头13。
本实用新型中，多头集气管3安装在与工作台成一体的底板1上，机械阀2也安装在底板1上，旋转接头7.2与多头集气管3螺纹连接，多头集气管3、机械阀1和旋转接头7.2的下部随工作台一起做圆周旋转；凸轮6和凸轮安装轴管5通过第一轴承8和第二轴承17安装在多头集气管3的外圆上，凸轮6和凸轮安装轴管5通过机床连接板7.1与多节柔性连杆20连接在机床上，成为不旋转的固定件，当机械阀2和多头集气管3一起随机床工作台回转时，凸轮6和凸轮安装轴管5固定不动，旋转接头7.2上部与进气管7.3相连接并固定在机床上，气源从旋转接头7.2进气，通过多头集气管3向机械阀2供压缩空气，随着各机械阀2旋转到凸轮6的不同位置，凸轮6不同的轮廓部位使机械阀2的触头(滚轮18和启闭连杆11组成)伸缩，实现自动控制机械阀2的开闭，完成对夹具控制气缸23的动作自动控制。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种带多头集气管的机械阀自动控制结构，包括底板(1)和固定于底板(1)上的机械阀(2)，其特征在于：所述底板(1)上还竖直固定有多头集气管(3)，所述多头集气管(3)的下部设有与多头集气管(3)内腔连通的集气管出气接头(4)，上部同轴套设有凸轮安装轴管(5)；所述凸轮安装轴管(5)的底部固定有凸轮(6)，顶部连接有进气装置(7)；所述凸轮(6)套设于多头集气管(3)上，所述多头集气管(3)与凸轮安装轴管(5)之间以及多头集气管(3)与凸轮(6)之间分别设有第一轴承(8)和第二轴承(17)；所述机械阀(2)上开有机械阀进气口(9)，所述集气管出气接头(4)通过气管(10)连接机械阀进气口(9)，所述机械阀(2)上铰接有控制机械阀(2)启闭的启闭连杆(11)，所述启闭连杆(11)的端部固定有滚轮(18)，所述滚轮(18)与凸轮(6)的周向边缘贴合，所述凸轮(6)的远毂直径与近毂直径的差值为启闭连杆(11)的行程。
2.如权利要求1所述的带多头集气管的机械阀自动控制结构，其特征在于：所述进气装置(7)包括机床连接板(7.1)，所述机床连接板(7.1)上部固定有与进气管(7.3)连接的旋转接头(7.2)，下部与凸轮安装轴管(5)的顶部固定，所述多头集气管(3)顶部穿过凸轮安装轴管(5)设置于旋转接头(7.2)内。
3.如权利要求1或2所述的带多头集气管的机械阀自动控制结构，其特征在于：所述多头集气管(3)包括集气管本体(3.1)，所述集气管本体(3.1)的底部固定有集气管固定板(12)，所述集气管固定板(12)通过螺栓固定于底板(1)上，所述集气管出气接头(4)设置于集气管本体(3.1)的下部，所述集气管本体(3.1)的顶部连接有与旋转接头(7.2)配合的集气管接头(13)。
4.如权利要求2所述的带多头集气管的机械阀自动控制结构，其特征在于：所述凸轮安装轴管(5)的顶部固定连接有轴承定位环(14)，所述轴承定位环(14)固定于机床连接板(7.1)上，所述第一轴承(8)设置于轴承定位环(14)内。
5.如权利要求1所述的带多头集气管的机械阀自动控制结构，其特征在于：所述凸轮(6)的底部开有轴承安装孔，所述第二轴承(17)设置于轴承安装孔内，所述多头集气管(3)下部设有轴承定位板(15)，所述第二轴承(17)的底面设置于轴承定位板(15)上。
6.如权利要求1所述的带多头集气管的机械阀自动控制结构，其特征在于：所述机械阀(2)沿凸轮(6)的外侧周向均匀间隔设置，所述多头集气管(3)的下部设有多个与机械阀进气口(9)对应的集气管出气接头(4)。
7.如权利要求1所述的带多头集气管的机械阀自动控制结构，其特征在于：所述机械阀(2)固定于机械阀安装板(16)上，所述机械阀安装板(16)底部固定于底板(1)上。
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