CN206134484U - 电磁线圈的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电磁线圈的装配装置，属于机械技术领域。它解决了现有存在着自动化长度不高的问题。本电磁线圈的装配装置包括一支架，所述支架上连接有用于夹持线圈的机械手，还包括两个机架，上述两个机架连接在支架的左右两侧处，所述的机架上连接有能夹取磁芯的夹持件，两个夹持件以支架为基准对称设置且支架两侧，所述的支架上由上至下还设置有初装件、终装件和出料通道，上述机械手和夹持件能分别将线圈和磁芯输送至初装件处进行初装配，上述终装件上移后能将初装配成型的电磁线圈夹持并对其进行二次压紧装配。本装置自动化程度高。

Description

电磁线圈的装配装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电磁线圈的装配装置。

背景技术

电磁线圈包括线包和位于线包两侧的磁芯，现有的装配作业都是手工进行的。可以看出，现有的装配方式费事、费力，而且装配质量完全依靠操作者的装配经验决定。

中国专利其公开号CN202726463U公开了一种磁芯筛选振动盘及自动装配磁芯和线包的装置，其中，磁芯筛选振动盘包括与磁芯等宽的磁芯轨道，所述磁芯轨道包括筛选轨道，在所述筛选轨道的宽度方向上开有一筛选缺口，所述筛选缺口的长度至少大于一所述磁芯的长度，所述筛选缺口的宽度大于磁芯的宽度的2/5且小于磁芯的宽度的3/5。

可以看出，由于磁芯的封闭端的重量大于其自由端的重量，且磁芯的重心偏向磁芯的封闭端，所以，当磁芯的自由端与筛选缺口同侧时，磁芯将沿筛选轨道继续移动；当磁芯的封闭端与筛选缺口同侧时，将因自身重力而从筛选轨道上掉下，即完成对磁芯自由端和封闭端的检测，达到筛选出自由端朝向线包的磁芯的目的，保证后续的磁芯和线包装配正常。

可以看出，上述的装置主要是利用输送轨道对磁芯进行输送，输送过程中磁芯的输送方向不容易保证(也就是说磁芯的前后方向有可能颠倒)，而且，上述的装置主要是用于大批量的输送，针对精度比较高的输送要求其不能满足要求。

现有的其它磁芯输送装置也都存在着类似的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化长度高的电磁线圈的装配装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电磁线圈的装配装置，包括一支架，其特征在于，所述支架上连接有用于夹持线圈的机械手，还包括两个机架，上述两个机架连接在支架的左右两侧处，所述的机架上连接有能夹取磁芯的夹持件，两个夹持件以支架为基准对称设置且支架两侧，所述的支架上由上至下还设置有初装件、终装件和出料通道，上述机械手和夹持件能分别将线圈和磁芯输送至初装件处进行初装配，上述终装件上移后能将初装配成型的电磁线圈夹持并对其进行二次压紧装配，当终装件下移后能将二次装配成型的电磁线圈输送至出料通道处。

电磁线圈在初装件作用下预装成型，然后在终装件的作用下装配到位。这种装配方式有效的提高了其装配精度。

当然，上述的机械手和夹持件都是通过对于的动力件进行驱动的。动力件又通过集中控制，能实现电磁线圈装配自动化。

可以看出，装配成型的电磁线圈最终由出料通道处稳定有序的输出。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的支架上固连有呈长条状的杆体，所述杆体上沿其长度方向凹入的凹槽形成上述的出料通道。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的出料通道处还具有能拨动电磁线圈移动的出料机构。

在出料机构的作用下能使出料通道内装配成型的电磁线圈稳定移动。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的出料机构包括呈框状的拨动环和与拨动环相联的驱动件，上述的驱动件能带动拨动环沿杆体平移。

电磁线圈部分伸出出料通道，拨动环通过拨动电磁线圈的伸出部，能稳定的使电磁线圈在出料通道内有序输送。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的驱动件为气缸，气缸的活塞杆与上述的拨动环相联。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的拨动环呈方框状，上述杆体截面呈矩形且上述拨动环与杆体周向固连接，所述拨动环能沿杆体轴向平移。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的驱动件为伺服电机，伺服电机上固连有丝杆，上述拨动环上固连有螺母且螺母与丝杆螺纹连接。

采用气缸其动作行程块，采用伺服电机其动作精度高。操作者可以根据实际需要在上述两种方案中做出选择。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的初装件上具有用于夹持电磁线圈上部的定位部一，所述的终装件上具有用于夹持在电磁线圈下部的定位部二。

定位部一和定位部二只夹住电磁线圈部分部位，这样在夹持稳定的前提下，尽量避免对电磁线圈造成损伤。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的终装件包括卡爪一、卡爪二和动力件一，上述杆体位于卡爪一和卡爪二之间，上述的动力件一能驱动卡爪一与卡爪二开闭。

在上述的电磁线圈的装配装置中，上述的初装件包括夹爪一、夹爪二和动力件二，上述动力件二能驱动夹爪一与夹爪二开闭，上述夹爪一和夹爪二竖直设置，上述的卡爪一和卡爪二水平设置。

这样的结构使得初装件与终装件互不影响。

与现有技术相比，本电磁线圈的装配装置在装配过程中对电磁线圈通过初装和终装两个步骤，这样能有效提高装配质量。

同时，由于整个装置都是自动化控制，因此，其自动化长度还比较高。

附图说明

图1是本电磁线圈的装配装置的立体结构示意图。

图2是本电磁线圈的装配装置中夹持件的立体结构示意图。

图3是本电磁线圈的装配装置中夹持件的主视结构示意图。

图4是本电磁线圈的装配装置中夹持件的侧视结构示意图。

图5是本电磁线圈的装配装置中夹持件的结构示意图。

图中，1、机架；1a、安装腔；2、夹持件；2a、固定夹；2a1、通孔；2b、活动夹；3、连接轴；4、驱动件一；5、驱动件二；6、拉杆；6a、定位槽；7、定位条；8、主动轮；9、从动轮；10、皮带；11、弹簧；12、推杆；13、连接板；14、导向柱；15、推块；16、轴承；17、支架；18、机械手；19、初装件；19a、定位部一；20、终装件；20a、定位部二；21、出料通道；22、拨动环。

具体实施方式

如图1所示，本电磁线圈的装配装置，包括一支架17，所述支架17上连接有用于夹持线圈的机械手18，还包括两个机架1，上述两个机架1连接在支架17的左右两侧处，所述的机架1上连接有能夹取磁芯的夹持件2，两个夹持件2以支架17为基准对称设置且支架17两侧，所述的支架17上由上至下还设置有初装件19、终装件20和出料通道21，上述机械手18和夹持件2能分别将线圈和磁芯输送至初装件19处进行初装配，上述终装件20上移后能将初装配成型的电磁线圈夹持并对其进行二次压紧装配，当终装件20下移后能将二次装配成型的电磁线圈输送至出料通道21处。

所述的支架17上固连有呈长条状的杆体，所述杆体上沿其长度方向凹入的凹槽形成上述的出料通道21。

所述的出料通道21处还具有能拨动电磁线圈移动的出料机构。

所述的出料机构包括呈框状的拨动环22和与拨动环22相联的驱动件，上述的驱动件能带动拨动环22沿杆体平移。

所述的驱动件为气缸，气缸的活塞杆与上述的拨动环22相联。

所述的拨动环22呈方框状，上述杆体截面呈矩形且上述拨动环22与杆体周向固连接，所述拨动环22能沿杆体轴向平移。

根据实际情况，也可以采用伺服电机作为驱动件，伺服电机上固连有丝杆，上述拨动环22上固连有螺母且螺母与丝杆螺纹连接。

所述的初装件19上具有用于夹持电磁线圈上部的定位部一19a，所述的终装件20上具有用于夹持在电磁线圈下部的定位部二20a。

所述的终装件20包括卡爪一、卡爪二和动力件一，上述杆体位于卡爪一和卡爪二之间，上述的动力件一能驱动卡爪一与卡爪二开闭。

上述的初装件19包括夹爪一、夹爪二和动力件二，上述动力件二能驱动夹爪一与夹爪二开闭，上述夹爪一和夹爪二竖直设置，上述的卡爪一和卡爪二水平设置。

如图2和图3和图4和图5所示，夹持件设置在一机架1上，还包括夹持件2和连接轴3，上述夹持件2位于机架1外侧且夹持件2连接在连接轴3外端，上述连接轴3内端轴向固连在机架1上且连接轴3能相对于机架1转动，所述的机架1上还连接有驱动件一4和驱动件二5，上述驱动件二5能带动连接轴3在设定角度内摆动，上述的驱动件一4能使所述的夹持件2处于打开或者闭合的状态。

所述的驱动件一4位于驱动件二5上部，所述连接轴3呈筒状且在其内具有能轴向平移的拉杆6，所述拉杆6的外端伸出连接轴3外端并与夹持件2相联，所述拉杆6的内端与驱动件一4轴向固连。

所述的拉杆6内端具有环形凹入的定位槽6a，所述驱动件一4为气缸且气缸的活塞杆上固连有两个呈条状的定位条7，上述拉杆6内端位于两个定位条7之间且定位条7嵌在上述的定位槽6a处。

所述的机架1上具有呈空腔状的安装腔1a，上述驱动件一4与连接轴3之间具有当驱动件一4动作能带动连接轴3摆动的传动机构，上述的传动机构位于安装腔1a内。

所述的驱动件二5为电机，上述的传动机构包括固连在电机转轴上的主动轮8和固连在连接轴3内端处的从动轮9，上述主动轮8和从动轮9之间通过皮带10相联。

所述的夹持件2包括固定夹2a和活动夹2b，上述的固定夹2a固连在连接轴3外端，上述活动夹2b与固定夹2a相铰接，所述拉杆6外端与活动夹2b相联且当拉杆6伸缩能带动上述活动夹2b绕其铰接处摆动。

所述固定夹2a和活动夹2b的外端均为用于夹持磁芯的夹持部，上述固定夹2a和活动夹2b内端之间具有弹簧11且在弹簧11的弹力作用下夹持件2具有闭合并夹持磁芯的趋势。

还包括一推杆12，所述固定夹2a上具有贯穿通孔2a1，上述推杆12位于通孔2a1处，所述推杆12上端伸出固定夹2a并与活动夹2b相铰接，所述推杆12下端伸出固定夹2a并与拉杆6外端相联。

还包括连接板13和导向柱14，所述导向柱14与拉杆6平行设置，上述导向柱14和拉杆6的外端分别固连在连接板13两端处，所述固定夹2a上具有导向孔且导向柱14内端位于导向孔处，所述连接板13上还固连有推块15，所述推块15上具有倾斜的推挤面且上述推杆12下端与推挤面相接触。

所述推杆12下端连接有轴承16，上述轴承16抵靠在推挤面处。

夹持件将磁芯夹持后驱动件二带动其转动，使磁芯由一个工位移动至另一个工位，当然，移动至另一工位处的磁芯便于后续的加工作业。

当然，上述移送磁芯过程中在驱动件一的作用下能使夹持件在设定的位置在闭合和开启之间切换。

具体而言，驱动件一与驱动件二同时动作，磁芯被夹持件夹持后由一个工位转动至另一工位后，夹持件最后将磁芯放下，从而使被夹持后的磁芯移动至下一工序处。

可以看出，由于连接轴与驱动件一轴向固连，因此，连接轴在转动过程中不会带动驱动件一转动。

Claims (10)

1.一种电磁线圈的装配装置，包括一支架，其特征在于，所述支架上连接有用于夹持线圈的机械手，还包括两个机架，上述两个机架连接在支架的左右两侧处，所述的机架上连接有能夹取磁芯的夹持件，两个夹持件以支架为基准对称设置且支架两侧，所述的支架上由上至下还设置有初装件、终装件和出料通道，上述机械手和夹持件能分别将线圈和磁芯输送至初装件处进行初装配，上述终装件上移后能将初装配成型的电磁线圈夹持并对其进行二次压紧装配，当终装件下移后能将二次装配成型的电磁线圈输送至出料通道处。

2.根据权利要求1所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的支架上固连有呈长条状的杆体，所述杆体上沿其长度方向凹入的凹槽形成上述的出料通道。

3.根据权利要求2所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的出料通道处还具有能拨动电磁线圈移动的出料机构。

4.根据权利要求3所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的出料机构包括呈框状的拨动环和与拨动环相联的驱动件，上述的驱动件能带动拨动环沿杆体平移。

5.根据权利要求4所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的驱动件为气缸，气缸的活塞杆与上述的拨动环相联。

6.根据权利要求5所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的拨动环呈方框状，上述杆体截面呈矩形且上述拨动环与杆体周向固连接，所述拨动环能沿杆体轴向平移。

7.根据权利要求4所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的驱动件为伺服电机，伺服电机上固连有丝杆，上述拨动环上固连有螺母且螺母与丝杆螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的初装件上具有用于夹持电磁线圈上部的定位部一，所述的终装件上具有用于夹持在电磁线圈下部的定位部二。

9.根据权利要求2所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的终装件包括卡爪一、卡爪二和动力件一，上述杆体位于卡爪一和卡爪二之间，上述的动力件一能驱动卡爪一与卡爪二开闭。

10.根据权利要求9所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，上述的初装件包括夹爪一、夹爪二和动力件二，上述动力件二能驱动夹爪一与夹爪二开闭，上述夹爪一和夹爪二竖直设置，上述的卡爪一和卡爪二水平设置。