CN206133014U - 一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置，该装置包括用于供电的供电模块以及北斗卫星定位仪、GPS定位仪、主控制器模块、无线通信模块、远程控制端，其中，主控制器模块分别与北斗卫星定位仪、GPS定位仪、无线通信模块连接，主控制器模块通过无线通信模块与远程控制端进行无线通信。

Description

一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种押运车辆定位装置，特别涉及一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置。

背景技术

北斗卫星定位仪是基于北斗卫星定位系统的卫星定位仪。过去在市面上销售的定位仪主要是基于GPS导航系统的，随着我国北斗卫星定位系统的大推出，基于北斗卫星定位系统的北斗卫星定位仪开始面世。

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS)，是继美全球定位系统(GPS)和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。

目前车辆定位装置多为单模块设计，而对于押运车辆来说，定位模块起到重要的监控作用。若定位模块出现问题，会给押运车辆的管控带来很大影响，从而可靠性与安全性降低。

因此，解决上述问题是迫切需要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置，用于远程监控押运车辆的位置。同时，采用双余度定位传感器的设置，避免了单模块设计带来的可靠性问题。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置，该装置包括用于供电的供电模块以及北斗卫星定位仪、GPS定位仪、主控制器模块、无线通信模块、远程控制端，其中，主控制器模块分别与北斗卫星定位仪、GPS定位仪、无线通信模块连接，主控制器模块通过无线通信模块与远程控制端进行无线通信。

作为本实用新型的进一步优化方案，远程控制端包括一个显示模块以及设置在显示模块上的触摸屏。

作为本实用新型的进一步优化方案，无线通信模块为GSM模块。

作为本实用新型的进一步优化方案，无线通信模块为Wi-Fi模块。

作为本实用新型的进一步优化方案，供电模块包括依次连接的变压器、桥式整流电路和三端稳态集成电路。

作为本实用新型的进一步优化方案，该装置还包括通过I2C总线与主控制器模块连接的EEPROM模块。

作为本实用新型的进一步优化方案，该装置还包括与主控制器相连的语音通话模块。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型基于双余度传感器的押运车辆定位装置，用于远程监控押运车辆的位置。同时，采用双余度定位传感器的设置，避免了单模块设计带来的可靠性问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解的是，本实用新型中涉及到的相关模块及其实现的功能是在改进后的硬件及其构成的装置、器件或系统上搭载现有技术中常规的计算机软件程序或有关协议就可实现，并非是对现有技术中的计算机软件程序或有关协议进行改进。例如，改进后的计算机硬件系统依然可以通过装载现有的软件操作系统来实现该硬件系统的特定功能。因此，可以理解的是，本实用新型的创新之处在于对现有技术中硬件模块的改进及其连接组合关系，而非仅仅是对硬件模块中为实现有关功能而搭载的软件或协议的改进。

本技术领域技术人员可以理解的是，本实用新型中提到的相关模块是用于执行本申请中所述操作、方法、流程中的步骤、措施、方案中的一项或多项的硬件设备。所述硬件设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以采用通用计算机中的已知设备或已知的其他硬件设备。所述通用计算机有存储在其内的程序选择性地激活或重构。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

本实用新型公开了一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置，如图1所示，该装置包括用于供电的供电模块以及北斗卫星定位仪、GPS定位仪、主控制器模块、无线通信模块、远程控制端，其中，主控制器模块分别与北斗卫星定位仪、GPS定位仪、无线通信模块连接，主控制器模块通过无线通信模块与远程控制端进行无线通信。

本实用新型中，采用北斗卫星定位仪、GPS定位仪构成双余度的定位传感装置，一般正常情况下，由北斗卫星定位仪向主控制器模块提供押运车辆的定位信息，GPS定位仪作为备份以及比较监控信号。主控制器模块不断检测北斗卫星定位仪的定位数据，当数据丢失或者数据一直不变时，视为北斗卫星定位仪出现故障，则由GPS定位仪提供定位数据，以保证对押运车辆定位的稳定性。

本实用新型中，远程控制端包括一个显示模块以及设置在显示模块上的触摸屏，显示模块用于根据接收到的押运车辆定位数据显示押运车辆的行进路线，以便远程控制端的工作人员对押运车辆的行进情况进行实时监控以及迅速反应。触摸屏用于工作人员的人机交互。

本实用新型中，无线通信模块可以为GSM模块或Wi-Fi模块等。

本实用新型中，供电模块包括依次连接的变压器、桥式整流电路和三端稳态集成电路。

本实用新型中，该装置还包括通过I2C总线与主控制器模块连接的EEPROM模块，用于存储定位模块的定位数据，以便后续查询校验。

本实用新型中，该装置还包括与主控制器相连的语音通话模块，当远程控制端的工作人员发现押运车辆的行进路线与预设不符或者出现长时间停留时，可以通过语音通话模块与押运人员进行语音通话。

以上所述，仅为本实用新型中的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本实用新型的包含范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置，其特征在于，该装置包括用于供电的供电模块以及北斗卫星定位仪、GPS定位仪、主控制器模块、无线通信模块、远程控制端，其中，主控制器模块分别与北斗卫星定位仪、GPS定位仪、无线通信模块连接，主控制器模块通过无线通信模块与远程控制端进行无线通信；远程控制端包括一个显示模块以及设置在显示模块上的触摸屏。

2.根据权利要求1所述的一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置，其特征在于，无线通信模块为GSM模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置，其特征在于，无线通信模块为Wi-Fi模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置，其特征在于，供电模块包括依次连接的变压器、桥式整流电路和三端稳态集成电路。

5.根据权利要求1所述的一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置，其特征在于，该装置还包括与主控制器模块连接的EEPROM模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于双余度传感器的押运车辆定位装置，其特征在于，该装置还包括与主控制器相连的语音通话模块。