CN112180203A - 一种输电线路检修用定位追踪系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电线路检修用定位追踪系统，包括接地线智能采集终端、GPRS接收端、GPS模块、调度中心图像展示站、工器具库房、应用服务器、Web服务器、RFID射频条码管理模块、图像监控模块；接地线智能采集终端通过GPS模块实现对接地线地理位置的实时跟踪，并将这些信息通过GPRS接收端发送到调度中心图像展示站；调度中心图像展示站实时接收接地线智能采集终端发来的信号并进行分析处理，将接地线的状态与位置进行实时显示；工器具库房与应用服务器、工器具库房客户端、RFID射频条码管理模块以及图像监控模块电性相连；图像监控模块通过无线APP与RFID无线掌机相连，工器具库房通过调度中心图像展示站将信息显示在调度显示屏上。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域，尤其涉及一种输电线路检修用定位追踪系统。
背景技术
目前国内对输电线路上使用的接地线管理还比较混乱，部分供电公司对接地线以及相关管理的管理工作不太重视，比如说，没有对接地线进行系统的标号，存放的地点也不固定，有时不能按照指定地点你进行堆放，乱堆乱放，在使用的过程中，工作人员随便拿来拿去，用完后，也没有及时进行整理，没有对其进行及时检查，并且有时会漏拆接地线，这样很大程度上会导致发生送电事故，此类事故不胜枚举。
接地线是保证工作人员人身安全的生命线，装拆接地线的操作是电气操作中危险性较大的操作，一旦出现一些大的事故，那么影响大、导致的后果也是非常严重。在电力系统中，带接地线出现的送电事故近些年来特别多，已经成为了严重的恶性操作事故，造成的危害也比较大。
发明内容
本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种输电线路检修用定位追踪系统。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种输电线路检修用定位追踪系统，包括接地线智能采集终端、GPRS接收端、GPS模块、调度中心图像展示站、工器具库房、应用服务器、Web服务器、RFID射频条码管理模块、图像监控模块；所述接地线智能采集终端通过所述GPS模块实现对接地线地理位置的实时跟踪，并将这些信息通过所述GPRS接收端发送到调度中心图像展示站；所述调度中心图像展示站实时接收所述接地线智能采集终端发来的信号并进行分析处理，将接地线的状态与位置进行实时显示；所述工器具库房为接地线智能存放柜，采用RFID射频条码进行条形码信息管理和接地线进入库房的监控管理；所述工器具库房与所述应用服务器、工器具库房客户端、RFID射频条码管理模块以及图像监控模块电性相连；所述图像监控模块通过无线APP与RFID无线掌机相连，所述工器具库房通过调度中心图像展示站将信息显示在调度显示屏上。
进一步地，所述接地线智能采集终端与接地线之间通过卡扣固定，并将导线与接地线智能采集终端的感应端连接。
进一步地，所述GPS模块内部的电路板、电池、天线均采用真空镀膜，所述GPS模块的壳体进行防水处理，在壳体的接口处镶嵌密封橡胶圈。
进一步地，所述调度中心图像展示站通过GIS应用平台，利用GPS和GPRS信息实时监控接地线的实时状态、位置、虚拟线路模型。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、该系统利用 RFID 条形码技术，从接地线的管理源头入手，将安全工器具库房中接地线的定位存放、出入库房管理进行规范化管理，系统中将接地线的信息管理、出入库流程管理严格按照流程推进方式进行管理，确保存储和领用环节的信息化管理。
2、该系统按照检修工作安排建立接地线任务布置要求，自动实时监督接地线状态与位置，直观全面的了解线路上接地线的状况。控制台实时显示当前接地点、接地操作事项实时显示、显示辐射线和待选杆塔区。
3、接地线智能采集终端智能化程度高，实现接地线挂接位置信息的自动识别，并和状态信息一起回传；提供各种自动提示，彻底避免误挂误拆、漏挂漏拆。
4、该系统具有语音自动报警功能，可依据布置任务要求自动提醒管理人员接地线没有有效拆除、挂接或挂接位置不当，有效解决由于接地线使用不当造成的安全隐患。
5、该系统功能完整，涵盖接地线任务布置、接地线库房管理、接地线挂接拆除全流程状态监控，并实现了各类关键状态信息的自动传送和自动判断。
6、该系统可利用电力企业具有的GIS地图信息自动导入线路信息到该系统中，有效利用资源，减少工作人员工作量，且系统适用性强，满足变电检修、配网线路检修、输电线路检修对接地线闭环管理的要求。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
该系统采用三层划分的设计思想，将系统分为视图层、模型层、控制器三个部分，达到系统解耦的目的。（1）视图层定义了用户与系统之间的交互界面，即定义业务对象如何表现以及如何接受用户的输入。（2）控制器是将用户的请求映射到模型，进行数据业务逻辑处理，再返回给指定的视图，与用户实施行为交互。（3）模型层是对底层数据做了ORM映射，提供了对数据的存储修改的功能。
所述的一种输电线路检修用定位追踪系统，包括接地线智能采集终端、GPRS接收端、GPS模块、调度中心图像展示站、工器具库房、应用服务器、Web服务器、RFID射频条码管理模块、图像监控模块；
所述接地线智能采集终端通过所述GPS模块实现对接地线地理位置的实时跟踪，确定是否处于杆塔的有效范围，并通过传感器检测接地线是否进行挂接操作、是否进行拆卸操作以及三相是否完全牢固挂接或拆卸，并将这些信息通过所述GPRS接收端发送到调度中心图像展示站，方便管理人员查看和系统的自动预警告知。
所述接地线智能采集终端与接地线之间通过卡扣固定，并将导线与接地线智能采集终端的感应端连接。
所述GPS模块内部的电路板、电池、天线均采用真空镀膜，真空镀膜具有良好的披覆特性，高绝缘性，良好的化学特性，抗UV、耐酸碱。所述GPS模块的壳体进行防水处理，在壳体的接口处镶嵌密封橡胶圈，另外在 SIM 卡插口和充电插口也都进行了密封防水处理。
为了延长GPS模块工作时间，从提高电池容量和降低功耗两方面进行改进，在提高提高电池容量方面，采用大容量锂离子电池，电池容量为1300mAh，这样使得GPS模块在普通工作模式下可以使用48小时，在降低功耗方面选用低功耗的处理器芯片，并且利用程序控制使模块在空闲时进入低功耗工作模式，这样使得模块的工作时间进一步得到延长。
所述调度中心图像展示站通过GIS应用平台，利用GPS和GPRS信息实时监控接地线的实时状态、位置、虚拟线路模型，辅助现场指挥和预防接地安全隐患。所述调度中心图像展示站实时接收所述接地线智能采集终端发来的信号并进行分析处理，将接地线的状态与位置进行实时显示，并依据任务计划自动侦测接地线位置与状态是否正常，并判断挂接状态是否按照要求操作。
所述工器具库房为接地线智能存放柜，该接地线智能存放柜采用现代电子技术、通讯技术与专用存放接地线柜体组合而成，接地线智能存放柜内部单片机通过通讯功能，实现与计算机软件系统的连接，实现监控接地线的取放、归位等状态。采用RFID射频条码进行条形码信息管理和接地线进入库房的监控管理。
该系统对接地线的监控分为两部分，一部分是接地线在输电线路上挂接状态的监控，另一部分是在智能接地线柜内的监控。输电线路上的接地线状态是通过GPS卫星定位来实现的，GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。
GPS/GSM现场跟踪模块将所测得的经纬度坐标发回计算机，计算机通过GSM_MODEM接收到经纬度信息，再经过接地线跟踪监视管理软件处理，把接地线的挂接位置显示在输电线路图上。
每个接地线柜安装一个单片机系统，计算机通过RS485串口转换卡扩展出两个RS485串行通信口与单片机连机，程序设立4个线程与单片机通信，其中两个线程每秒向单片机发送一次查询命令，另外两个线程负责接收单片机返回的状态信息，单片机接收到计算机发来的查询命令后，把柜内的接地线在位状态返回给计算机。
架空输电线路接地线管理系统主要功能模块有：杆塔管理、输电线路图的绘制、接地线挂接位置的获得、接地线挂接位置显示、接地线柜的通信。分析其杆塔坐标存储信息类型，这些信息有：序号、线型、塔号、塔型、3度带坐标、6度带坐标、WGS84经纬度、北京54经纬度、高程，从中读取每个杆塔的塔号、线型、塔型、WGS84经纬度等信息，读取后的杆塔信息先保存到内存中生成的临时表中，为绘制线路图做好准备。杆塔管理模块包括杆塔坐标信息管理，这些信息有：序号、线型、塔号、塔型、3度带坐标、6度带坐标、WGS84经纬度、北京54经纬度、高程。
输电线路图是分层绘制的，不同的图元绘制在不同的图层上，杆塔图元绘制在杆塔图层，线路图元绘制在线路图层，提示用户地线挂接状态的动画图元绘制在特殊的动画层上，这些图层叠加起来构成了整个输电线路图。输电线路图的绘制模块通过杆塔图层、线路图层、标注图层、动画图层，标注出杆塔的线路名称、塔号等信息。当GPS定位跟踪模块发给计算机接地线挂接信息时，程序在动画层的相应位置上画出闪烁符号，起到提示操作人员的作用。
接地线的挂接位置是通过固定在接地线端的 GPS定位跟踪模块与计算机进行短信通信来实现的。这个装置和计算机通过 RS232串行通信口连接，通过这个装置计算机可以与GPS定位跟踪模块进行短信通信，GPS定位跟踪模块将接地线的挂接状况和经纬度坐标发短信至GSM_MODEM，GSM_MODEM通过串口把这些信息传给计算机，程序首先在线路图中删除接地线的闪烁符号，然后从数据库中删除这个接地线的挂接信息。
接地线挂接位置显示模块包括挂接和拆除两部分，若是挂接信息，则根据经度和纬度，然后判断该接地线是否挂接，将新的位置替换以前的位置，如果还没有该接地线的挂接信息，那么标注出该接地线的挂接位置，以便用户关闭程序后重新打开可以恢复到关闭时的状态。若是拆除接地线的信息，则删除这个接地线的挂接信息。
该系统利用 RFID 条形码技术，从接地线的管理源头入手，将安全工器具库房中接地线的定位存放、出入库房管理进行规范化管理，系统中将接地线的信息管理、出入库流程管理严格按照流程推进方式进行管理，确保存储和领用环节的信息化管理。该系统按照检修工作安排建立接地线任务布置要求，自动实时监督接地线状态与位置，直观全面的了解线路上接地线的状况。控制台实时显示当前接地点、接地操作事项实时显示、显示辐射线和待选杆塔区。接地线智能采集终端智能化程度高，实现接地线挂接位置信息的自动识别，并和状态信息一起回传；提供各种自动提示，彻底避免误挂误拆、漏挂漏拆。该系统具有语音自动报警功能，可依据布置任务要求自动提醒管理人员接地线没有有效拆除、挂接或挂接位置不当，有效解决由于接地线使用不当造成的安全隐患。该系统功能完整，涵盖接地线任务布置、接地线库房管理、接地线挂接拆除全流程状态监控，并实现了各类关键状态信息的自动传送和自动判断。该系统可利用电力企业具有的GIS地图信息自动导入线路信息到该系统中，有效利用资源，减少工作人员工作量，且系统适用性强，满足变电检修、配网线路检修、输电线路检修对接地线闭环管理的要求。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种输电线路检修用定位追踪系统，其特征在于：包括接地线智能采集终端、GPRS接收端、GPS模块、调度中心图像展示站、工器具库房、应用服务器、Web服务器、RFID射频条码管理模块、图像监控模块；
所述接地线智能采集终端通过所述GPS模块实现对接地线地理位置的实时跟踪，并将这些信息通过所述GPRS接收端发送到调度中心图像展示站；
所述调度中心图像展示站实时接收所述接地线智能采集终端发来的信号并进行分析处理，将接地线的状态与位置进行实时显示；
所述工器具库房为接地线智能存放柜，采用RFID射频条码进行条形码信息管理和接地线进入库房的监控管理；
所述工器具库房与所述应用服务器、工器具库房客户端、RFID射频条码管理模块以及图像监控模块电性相连；
所述图像监控模块通过无线APP与RFID无线掌机相连，所述工器具库房通过调度中心图像展示站将信息显示在调度显示屏上。
2.根据权利要求1所述的输电线路检修用定位追踪系统，其特征在于：所述接地线智能采集终端与接地线之间通过卡扣固定，并将导线与接地线智能采集终端的感应端连接。
3.根据权利要求1所述的输电线路检修用定位追踪系统，其特征在于：所述GPS模块内部的电路板、电池、天线均采用真空镀膜，所述GPS模块的壳体进行防水处理，在壳体的接口处镶嵌密封橡胶圈。
4.根据权利要求1所述的输电线路检修用定位追踪系统，其特征在于：所述调度中心图像展示站通过GIS应用平台，利用GPS和GPRS信息实时监控接地线的实时状态、位置、虚拟线路模型。
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Application publication date: 20210105 |