CN206133000U - 一种无人机红外定位校准系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机红外定位校准系统，属于电子电力无人机定位设备技术领域，包括定位模块、校准模块、固定模块、显示模块。所述定位模块确定无人机中拍摄系统和运载主机之间的相对位置；所述校准模块是在定位模块确定拍摄系统和运载主机之间的相对位置后对预设置的方位进行校准达到预定要求；所述固定模块是在位置调整完毕后，固定模块中收紧缆绳将运载主机下端的楔形柱插入拍摄系统机身上的内凹孔完成拍摄系统与运载主机间的固定；所述显示模块用以获取定位校准点的位置信息。
Description
技术领域
本实用新型属于电子电力无人机定位设备领域，主要涉及一种无人机红外定位校准系统。
背景技术
无人机的工作方法是运载主机携带拍摄子系统在离高压线50米左右的上方巡线，拍摄系统具备的独立图像传输系统直接向控制上位机传输实时影像资料，上位机通过专用软件对回传的影像资料进行分析处理，发现可疑故障点时，投放拍摄系统抵近拍摄。此时由无人机绞盘放下拍摄系统作近距离拍摄，采用50米的静力绳作为放线缆绳，静力绳强度大、弹性小，可以进了减少收、放云台时产生的晃动。
目前对于无人机的图片拍摄，无人机飞行必须与线路保持较近距离才能拍摄清晰图像，因此必须控制好无人机的运载主机与拍摄系统之间的位置非常重要，而采用的普通仪表定位装置误差较大，影响设备间的相互精准定位，最终影响拍摄图像的误差和质量。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供了一种无人机红外定位校准系统。主要解决了现有方法中无人机的图片近距离拍摄中定位误差大，精度低的问题。
本实用新型所采用的设计方案：一种无人机红外定位校准系统包括定位模块(1)、校准模块(2)、固定模块(4)、显示模块(3)，所述定位模块(1)一端与校准模块(2)一端相连，所述校准模块(2)一端与固定模块(4)一端相连，所述校准模块(2)另一端与显示模块(3)相连。
根据一种无人机红外定位校准系统的设计方案中，所述定位模块的定位方式采用正三角形红外3点定位法。
根据一种无人机红外定位校准系统的设计方案中，所述定位模块包括：红外发射器，用以向所需的定位部位发射红外线；红外接收器，用以接收所需的定位部位反射的红外线；信息处理器用以根据所述的红外发射器发射红外线的时间以及红外接收器接收红外的时间获取定位部位的相对位置信息，并将该相对位置信息发送至校准模块。
根据一种无人机红外定位校准系统的设计方案中，所述显示模块为精确的数字显示屏具有触屏效果。
根据一种无人机红外定位校准系统的设计方案中，所述校准模块为校正拍摄系统和运载主机之间的相对位置。
根据一种无人机红外定位校准系统的设计方案中，所述固定模块包括：运载主机下端的楔形柱和拍摄系统机身上的内凹孔，在通过校准模块位置调整完毕后，收紧静力绳将运载主机下端的楔形柱插入拍摄系统机身上的内凹孔完成拍摄系统的固定。
本实用新型具有如下优点：
(1)本实用新型提供的一种无人机红外定位校准系统中定位方式采用正三角形外红3点定位，该定位方式精准，误差小。
(2)本实用新型提供的一种无人机红外定位校准系统中采用楔形柱与凹孔配合进行定位后的固定，减小了定位后的振动对相互位置的影响。
附图说明
图1本实用新型一种无人机红外定位校准系统的结构框架图
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图和具体设计方案，对本实用新型专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利保护的范围。
实施列1
如图1一种无人机红外定位校准系统的结构框架图所示，所述一种无人机红外定位校准系统，包括定位模块1、校准模块2、固定模块4、显示模块3；所述定位模块1一端与校准模块2一端相连，所述校准模块2一端与固定模块4一端相连，所述校准模块2另一端与显示模块3相连；所述定位模块1确定无人机中拍摄系统和运载主机之间的相对位置；所述校准模块2是在定位模块1确定拍摄系统和运载主机之间的相对位置后对预设置的方位进行校准达到预定要求；所述固定模块4是在位置调整完毕后，固定模块4中收紧缆绳将运载主机下端的楔形柱插入拍摄系统机身上的内凹孔完成拍摄系统与运载主机间的固定；所述显示模块3用以获取定位校准点的位置信息。
所述定位模块的定位方式采用正三角形红外3点定位法。
所述定位模块包括：红外发射器，用以向所需的定位部位发射红外线；红外接收器，用以接收所需的定位部位反射的红外线；信息处理器用以根据所述的红外发射器发射红外线的时间以及红外接收器接收红外的时间获取定位部位的相对位置信息，并将该相对位置信息发送至校准模块。
所述显示模块为精确的数字显示屏具有触屏效果。
所述校准模块为校正拍摄系统和运载主机之间的相对位置。
所述固定模块包括：运载主机下端的楔形柱和拍摄系统机身上的内凹孔，在通过校准模块位置调整完毕后，静力绳将运载主机下端的楔形柱插入拍摄系统机身上的内凹孔完成拍摄系统的固定。
在使用时，无人机拍摄系统在静力绳投放时会与无人机运载主机分离，在拍摄完图像后，静力绳收回拍摄系统上升回到运载主机下端，此时红外定位校准系统的定位模块开始作用对拍摄系统收回的方位进行实时定位，然后将定位的信息传输给校准模块，对收回的拍摄系统与运载主机的相对位置进行校准，在通过校准模块位置调整完毕后，固定模块作用促使静力绳将运载主机下端的楔形柱插入拍摄系统机身上的内凹孔完成拍摄系统的固定。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (6)
1.一种无人机红外定位校准系统，其特征在于，包括定位模块(1)、校准模块(2)、固定模块(4)、显示模块(3)，所述定位模块(1)一端与校准模块(2)一端相连，所述校准模块(2)一端与固定模块(4)一端相连，所述校准模块(2)另一端与显示模块(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机红外定位校准系统，所述定位模块的定位方式采用正三角形红外3点定位法。
3.根据权利要求1所述的一种无人机红外定位校准系统，所述定位模块包括：红外发射器，用以向所需的定位部位发射红外线；红外接收器，用以接收所需的定位部位反射的红外线；信息处理器用以根据所述的红外发射器发射红外线的时间以及红外接收器接收红外的时间获取定位部位的相对位置信息，并将该相对位置信息发送至校准模块。
4.根据权利要求1所述的一种无人机红外定位校准系统，所述显示模块为精确的数字显示屏具有触屏效果。
5.根据权利要求1所述的一种无人机红外定位校准系统，所述校准模块为校正拍摄系统和运载母机之间的相对位置。
6.根据权利要求1所述的一种无人机红外定位校准系统，所述固定模块包括：运载主机下端的楔形柱和拍摄系统机身上的内凹孔，在通过校准模块位置调整完毕后，收紧静力绳将运载母机下端的楔形柱插入拍摄系统机身上的内凹孔完成拍摄系统的固定。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107803005A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-03-16 | 杭州乾博科技有限公司 | 一种基于红外感应定位的乒乓球运动系统 |
| WO2019205165A1 (en) * | 2018-04-28 | 2019-10-31 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Light detection and ranging sensors with multiple emitters and multiple receivers, and associated systems and methods |
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2016
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| WO2019205165A1 (en) * | 2018-04-28 | 2019-10-31 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Light detection and ranging sensors with multiple emitters and multiple receivers, and associated systems and methods |
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