CN102572394A - 一种电力线路轨迹巡检的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电力线路轨迹巡检的系统和方法，所述系统包括，方案配置模块，用于配置轨迹巡检方案，将配置完成的轨迹巡检方案发送给控制执行模块；控制执行模块，用于接收方案配置模块发送的轨迹巡检方案，根据所述轨迹巡检方案生成控制命令，并将控制命令发送给前端摄像系统，还用于接收前端摄像系统的反馈信息，并将反馈信息发送给监控模块；前端摄像系统，由多个摄像头构成用于收控制执行模块发送的控制命令，根据控制命令调用对应的摄像头进行拍摄，并将拍摄的影像信息反馈给执行控制模块；监控模块，用于接收控制执行模块发送的影像信息并呈现。

Description

一种电力线路轨迹巡检的系统和方法

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种电力线路轨迹巡检的系统和方法。

背景技术

电力线路轨迹巡检是有效保证电力线路安全，提高电力设备可靠性，确保电力设施最小故障率的一项基础工作。目前国内普遍采取的巡检方法是人工巡视，手工记录。人工巡检方法的缺陷在于，人为因素多，管理成本高，效率低下，无法对工作人员进行有效监督，安全性也较低，而且该方法信息化程度和实时性都较差。

GPS巡检方法是对于人工巡检方法进行改良之后得到的一种新方法，该方法中，工作人员手持GPS设备，GPS设备通过记录航点和航迹的方式来保存巡线员的巡逻轨迹。GPS手持机自动记录巡检任务的时间和空间位置，以作为检验巡验工作有效性的依据。但是从本质上，此方法依然没有解决人工巡检效率低下，管理成本高和安全性低等缺陷。

一些其他地区也出现过利用直升机或动力伞运载工作人员完成巡检过程的方式。不过由于此方法成本过高，而且购置运载设备的也带来相当大的经济负担，所以难以推广。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电力线路轨迹巡检的系统和方法本发明所述方法和系统可以实现高效、安全且经济的完成电力线路的轨迹巡检工作，并且信息化程度高，实时性极强。

为实现上述目的，本发明的一个实施例提供一种电力线路轨迹巡检的系统和方法，本发明具体技术方案如下：

一种电力线路轨迹巡检的系统，所述系统包括：方案配置模块，控制执行模块，监控模块和前端摄像系统；

方案配置模块，用于配置轨迹巡检方案，将配置完成的轨迹巡检方案发送给控制执行模块；

控制执行模块，连接方案配置模块，用于接收方案配置模块发送的轨迹巡检方案，根据所述轨迹巡检方案生成控制命令，并将控制命令发送给前端摄像系统；控制执行模块还用于接收前端摄像系统的反馈信息，并将反馈信息发送给监控模块；

前端摄像系统，由多个摄像头构成，连接控制执行模块，用于收控制执行模块发送的控制命令，根据控制命令调用对应的摄像头进行拍摄，并将拍摄的影像信息反馈给执行控制模块；

监控模块，连接控制执行模块，用于接收控制执行模块发送的影像信息并呈现；

所述轨迹巡检方案具体包括，

制定监控窗口数量；选择每个监控窗口对应调用的前端摄像系统中的摄像头；为所调用的摄像头分配编号；预先为被分配编号的摄像头指定多个需要进行监控的位置点及所述摄像头在每个位置点上停留的时间。

所述监控窗口还包括，每个监控窗口对应一个线程，所述线程之间相互独立。

所述控制执行模块接收前端摄像系统的反馈信息还包括：

控制执行模块根据所述轨迹巡检方案将反馈的影像信息划分到不同监控窗口对应的线程之下，并通过线程发送给监控模块。

所述前端摄像系统根据控制命令调用对应的摄像头进行拍摄具体为：

根据控制命令为每个监控窗口对应的线程并找到需要调用的摄像头，并找调用所述摄像头针对指定的监控位置点进行拍摄，并停留指定的时间。

所述控制执行模块接收前端摄像系统的反馈信息，并将反馈信息发送给监控模块具体为：

控制执行模块根据所述轨迹巡检方案将反馈的影像信息划分到对应的监控窗口的线程之下，并通过线程发送给监控模块。

所述监控模块接收控制执行模块发送的影像信息并呈现具体为：

监控模块将来自每一个线程的影像信息分配该线程对应的监控窗口上，并将所有监控窗口同时呈现。

一种电力线路轨迹巡检的方法，该方法包括以下步骤：

配置轨迹巡检方案，并根据轨迹巡检方案生成控制命令；

根据控制命令调用前端摄像系统拍摄影像信息，并实时将影像信息反馈给监控模块；

监控模块生成监控窗口；

所述轨迹巡检方案具体包括，

制定监控窗口数量；选择每个监控窗口对应调用的前端摄像系统中的摄像头；为所调用的摄像头分配编号；预先为被分配编号的摄像头指定多个需要进行监控的位置点及所述摄像头在每个位置点上停留的时间；

所述监控窗口还包括，每个监控窗口对应一个线程，所述线程之间相互独立。

所述根据控制命令调用前端摄像系统拍摄影像信息具体为：

根据控制命令为每个监控窗口对应的线程并找到需要调用的一个摄像头，并控制该摄像头依次找到控制命令中指令该摄像头拍摄的所有监控位置点，并停留拍摄指定的时间；

再控制每个监控窗口调用一次调用所有需要调用的摄像头，使每个摄像头在控制命令中指令的所有监控位置点并停留拍摄指定的时间。

通过以上技术方案可知，本发明存在的有益效果是，通过配置巡检方案，利用摄像头进行轨迹巡检工作，利用视频远程监控巡检过程，减少了人为因素的影响又提高了安全性，并且本发明技术方案经济实用，有广泛推广的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述系统结构示意图；

图2为本发明所述方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所述系统，主要包括方案配置模块，控制执行模块，监控模块和前端摄像系统；

方案配置模块，用于配置轨迹巡检方案，所述轨迹巡检方案包括，监控窗口数量，和每个监控窗口需要调用的摄像头，为所调用的摄像头分配编号，并预先为每个被分配编号的摄像头指定多个需要进行监控的位置点及摄像头在每个位置点上停留的时间；将配置完成的轨迹巡检方案发送给控制执行模块，所述监控窗口还包括，每个监控窗口对应一个线程。

控制执行模块，连接方案配置模块，用于接收方案配置模块发送的轨迹巡检方案，根据所述轨迹巡检方案生成控制命令，并将控制命令发送给前端摄像系统，从而控制前端摄像系统对电力线路进行轨迹巡检；控制执行模块还用于接收前端摄像系统拍摄之后反馈的影像信息，再根据所述巡检方案将影像信息划分到对应的监控窗口的线程之下，并通过线程发送给监控模块，所述线程之间相互独立；

前端摄像系统，连接控制执行模块，前端摄像系统由分布在电力线路沿线的多个摄像头构成，用于拍摄电力线路沿线实时影像，前端摄像系统接收控制执行模块发送的控制命令，根据控制命令为每个监控窗口对应的线程并找到需要调用的摄像头，并找调用所述摄像头针对指定的监控位置点进行拍摄，并停留指定的时间；前端拍摄系统实时将拍摄的影像信息反馈给执行控制模块；

监控模块，连接控制执行模块，用于接收控制执行模块发送的影像信息，将来自每一个线程的影像信息分配该线程对应的监控窗口上，并将所有监控窗口同时呈现。

对应于本发明所述系统，还存在一种电力线路轨迹巡检的方法该方法包括以下步骤：

s1、指定轨迹巡检方案，并根据轨迹巡检方案生成控制命令；

s2、根据控制命令调用前端摄像系统拍摄影像信息，并实时将影像信息反馈给监控模块；

s3、监控模块生成监控窗口。

上述方法中，步骤s1所述轨迹巡检方案包括，监控窗口数量，和每个监控窗口需要调用的摄像头，为所调用的摄像头分配编号，并预先为每个被分配编号的摄像头指定多个需要进行监控的位置点及摄像头在每个位置点上停留的时间，所述监控窗口还包括，每个监控窗口对应一个线程。

在具体实施例中，步骤s2中所述根据控制命令调用前端摄像系统拍摄影像信息具体为，所述控制命令根据轨迹巡检方案生成，包含了轨迹巡检方案中所有信息；步骤s2具体包括：

根据控制命令为每个监控窗口对应的线程并找到需要调用的一个摄像头，并控制该摄像头依次找到控制命令中指令该摄像头拍摄的所有监控位置点，并停留拍摄指定的时间；

再控制每个监控窗口调用一次调用所有需要调用的摄像头，使每个摄像头在控制命令中指令的所有监控位置点并停留拍摄指定的时间。

上述过程中，前端摄像系统实时将拍摄的影像信息发送给监控模块，监控模块将所述影像信息呈现到对应的监控窗口上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电力线路轨迹巡检的系统，其特征在于，所述系统包括：方案配置模块，控制执行模块，监控模块和前端摄像系统；

方案配置模块，用于配置轨迹巡检方案，将配置完成的轨迹巡检方案发送给控制执行模块；

控制执行模块，连接方案配置模块，用于接收方案配置模块发送的轨迹巡检方案，根据所述轨迹巡检方案生成控制命令，并将控制命令发送给前端摄像系统；控制执行模块还用于接收前端摄像系统的反馈信息，并将反馈信息发送给监控模块；

前端摄像系统，由多个摄像头构成，连接控制执行模块，用于收控制执行模块发送的控制命令，根据控制命令调用对应的摄像头进行拍摄，并将拍摄的影像信息反馈给执行控制模块；

监控模块，连接控制执行模块，用于接收控制执行模块发送的影像信息并呈现；

所述轨迹巡检方案具体包括，

制定监控窗口数量；选择每个监控窗口对应调用的前端摄像系统中的摄像头；为所调用的摄像头分配编号；预先为被分配编号的摄像头指定多个需要进行监控的位置点及所述摄像头在每个位置点上停留的时间。

所述监控窗口还包括，每个监控窗口对应一个线程，所述线程之间相互独立。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述控制执行模块接收前端摄像系统的反馈信息还包括：

控制执行模块根据所述轨迹巡检方案将反馈的影像信息划分到不同监控窗口对应的线程之下，并通过线程发送给监控模块。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述前端摄像系统根据控制命令调用对应的摄像头进行拍摄具体为：

根据控制命令为每个监控窗口对应的线程并找到需要调用的摄像头，并找调用所述摄像头针对指定的监控位置点进行拍摄，并停留指定的时间。

4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述控制执行模块接收前端摄像系统的反馈信息，并将反馈信息发送给监控模块具体为：

控制执行模块根据所述轨迹巡检方案将反馈的影像信息划分到对应的监控窗口的线程之下，并通过线程发送给监控模块。

5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述监控模块接收控制执行模块发送的影像信息并呈现具体为：

监控模块将来自每一个线程的影像信息分配该线程对应的监控窗口上，并将所有监控窗口同时呈现。

6.一种电力线路轨迹巡检的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

配置轨迹巡检方案，并根据轨迹巡检方案生成控制命令；

根据控制命令调用前端摄像系统拍摄影像信息，并实时将影像信息反馈给监控模块；

监控模块生成监控窗口；

所述轨迹巡检方案具体包括，

制定监控窗口数量；选择每个监控窗口对应调用的前端摄像系统中的摄像头；为所调用的摄像头分配编号；预先为被分配编号的摄像头指定多个需要进行监控的位置点及所述摄像头在每个位置点上停留的时间；

所述监控窗口还包括，每个监控窗口对应一个线程，所述线程之间相互独立。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述根据控制命令调用前端摄像系统拍摄影像信息具体为：

根据控制命令为每个监控窗口对应的线程并找到需要调用的一个摄像头，并控制该摄像头依次找到控制命令中指令该摄像头拍摄的所有监控位置点，并停留拍摄指定的时间；

再控制每个监控窗口调用一次调用所有需要调用的摄像头，使每个摄像头在控制命令中指令的所有监控位置点并停留拍摄指定的时间。

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