CN206129999U - 一种减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机，包括机架、输入轴、一级减速轮组、输出轴，所述的输入轴通过轴承转动连接于机架上，其特征是：所述的输入轴的一端固定有第一伞齿轮，所述的一级减速轮组连接有连接轴，所述的连接轴上连接有用于和第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述的连接轴的远离一级减速轮组的一端从机架中穿出并连接有把手，所述的输出轴与一级减速轮组连接并从机架中穿出，所述输出轴与机架转动连接，解决了现有的减速机在需要调试时操作不便的问题。

Description

一种减速机

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动设备，更具体地说，它涉及一种减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

目前，公开号为CN201925419U的中国专利公开了一种改进的行星减速机，它包括输出轴、油封、输出法兰、行星架、行星轴、挡圈、滚针、行星轮、齿圈、挡圈、副板、连接法兰、行星轴、行星架、挡圈、行星轮、滚针、挡圈、输入轴、油封、轴承、太阳轮、输入法兰、弹性圆柱销、齿圈、弹性片、太阳轮、齿圈、铰制孔用螺栓、弹性片，其特征在于太阳轮，行星架为全浮动结构，行星架与太阳轮、行星架与太阳轮分别采用30度花键自定心功能连接，花键齿轮端顶部倒角5～10度，使其具有调心作用，行星架为低速及简支架分体式结构，行星架和副板采用铰制孔用螺栓连为一体，行星架采用钢制材料，副板采用球铁铸造，行星轮内控作轴承外圈、行星轴作轴承内圈的满针结构适应重负荷工况，行星轮与齿圈啮合时，挤压润滑油进入齿根径向孔通过滚针圆周间隙，经滚针与挡圈的端面侧隙进入导流口，最后经轴向孔排出，实现行星轮摩擦副润滑和热交换；太阳轮与行星轮啮合时，挤压润滑油进入齿根径向孔进入轴向孔，排向弹性片与太阳轮及弹性片与太阳轮的摩擦面，在离心力作用下，经弹性片与太阳轮及弹性片与太阳轮侧隙排出，实现太阳轮端面摩擦副润滑和热交换，在太阳轮与行星架相对运动时，设有调整结构，输入轴和输出轴设有密封结构，为缓冲反转冲击，设有弹性圈柱销予以加强。

这种改进的行星减速机结构简单，在使用时，此改进的行星减速机一端连接电机，另一端和设备连接，使电机的转动轴和输入轴连接将动能传入，最终从输出轴将动能传出到设备上，但是当需要对设备进行调试时，就需要将电机脱出，用把手连接在输入轴上，操作较为不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种减速机，通过连接轴穿出机架并与把手连接，使把手可以通过连接轴以及一级减速轮组带动输出轴转动，达到在需要对设备调试时便于操作的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种减速机，包括机架、输入轴、一级减速轮组、输出轴，所述的输入轴通过轴承转动连接于机架上，所述的输入轴的一端固定有第一伞齿轮，所述的一级减速轮组连接有连接轴，所述的连接轴上连接有用于和第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述的连接轴的远离一级减速轮组的一端从机架中穿出并连接有把手，所述的输出轴与一级减速轮组连接并从机架中穿出，所述输出轴与机架转动连接。

通过采用上述技术方案，电机带动输入轴转动，输入轴通过第一伞齿轮和第二伞齿轮带动连接轴转动，使连接轴带动一级减速轮组转动，使一级减速轮组带动输出轴转动，当电机不带动输入轴转动时，通过转动把手，即可使把手带动连接轴转动，同理，使输出轴发生转动，让与输出轴连接的设备运行，从而便于工人对设备进行调试，操作简便。

本实用新型进一步设置为：所述的机架上连接有连接套，所述的把手与连接套滑动连接，所述的把手上开设有连接孔，所述连接孔的内壁上固定有凸块，所述的连接轴上开设有用于与凸块连接有滑槽。

通过采用上述技术方案，通过将把手沿着连接套的轴向移动，使把手上的凸块置于连接轴的滑槽中，当把手转动时，即可使把手带动凸块转动，凸块与滑槽的内壁抵触，并带动连接轴转动；当通过电机通过连接轴转动时，将把手与连接轴分离，使连接轴不会带动把手转动，从而可以避免把手的转动而对工人造成伤害。

本实用新型进一步设置为：所述的机架上固定有弹性件，所述的弹性件远离机架的一端通过滑块与把手连接，所述的滑块与把手滑动连接。

通过采用上述技术方案，在工人对设备调试完毕之后，松开把手，使把手通过弹性件的弹力作用自行往远离连接轴的方向移动而复位，操作更为简便。

本实用新型进一步设置为：所述的连接套上转动连接有连轴套，所述的把手穿设于所述连轴套中，所述的把手上固有定位块，所述的连接套上开设有用于与定位块连接的定位孔。

通过采用上述技术方案，通过将把手沿着连轴套往靠近连接轴的方向移动，并与连接轴连接，即可使把手带动连接轴旋转，同时，把手带动连轴套旋转，使连轴套与连接套之间产生相对的转动，使把手能够转动更为平稳，当把手往远离连接轴的方向移动时，可以使定位块置于定位孔中，对把手定位。

本实用新型进一步设置为：所述的一级减速轮组包括一级行星轮、一级斜齿轮以及一级连接杆，所述的一级连接杆穿设于一级斜齿轮中并与一级斜齿轮转动连接，所述的一级斜齿轮同时与机架、连接轴远离把手的一端啮合，所述的一级行星轮与一级连接杆远离一级斜齿轮的一端固定连接，所述的输出轴与一级行星轮啮合。

通过采用上述技术方案，连接轴发生转动，使连接轴带动一级斜齿轮转动，使一级斜齿轮发生自转的同时发生公转，使一级斜齿轮带动一级连接杆发生移动，使一级连接杆带动一级行星轮发生转动，从而使一级行星轮将动力传递到输出轴，使输出轴发生转动。

本实用新型进一步设置为：所述的输出轴通过二级减速轮组与以及行星轮啮合。

通过采用上述技术方案，二级减速轮组能够进一步降低转速，增加转矩。

本实用新型进一步设置为：所述的二级减速轮组包括二级行星轮、二级斜齿轮、二级连接杆以及联动轴，所述的二级连接杆穿设于二级斜齿轮中并与二级斜齿轮转动连接，所述的二级斜齿轮同时与机架、联动轴啮合，所述联动轴远离二级斜齿轮的一端与一级行星轮啮合，所述的二级行星轮与输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，一级行星轮转动，使联动轴发生转动，联动轴带动二级斜齿轮转动，使二级斜齿轮带动二级连接杆发生移动，使二级连接杆带动二级行星轮发生转动，从而使二级行星轮带动输出轴发生转动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当需要对设备进行调试时，通过将把手往靠近连接轴的方向移动并使凸块置于滑槽中，通过转动把手，即可使凸块与滑槽的内壁抵触，使把手带动连接轴发生转动，通过一级减速轮组以及二级减速轮组将连接轴上的动力传递到输出轴，从而使工人可以通过控制把手转速以控制输出轴的转速，便于对设备进行调试，在调试完毕之后，将把手与连接轴分离，直接启动电机即可使电机驱动输出轴转动，操作较为简便。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为体现把手的结构示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为体现连接轴的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、输入轴；12、联轴套；13、一级齿条；14、二级齿条；21、第一伞齿轮；22、第二伞齿轮；3、连接轴；31、垫片；4、连接套；41、连轴套；42、定位环；43、限位块；44、限位槽；5、把手；51、支撑段；52、连接段；53、握持段；511、容纳腔；61、定位块；62、凸块；63、滑槽；64、弹性件；7、一级减速轮组；71、一级行星轮；72、一级斜齿轮；73、一级连接杆；8、二级减速轮组；81、二级行星轮；82、二级斜齿轮；83、二级连接杆；84、联动轴；85、输出轴；91、平键；92、键槽；93、轴承。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型做进一步说明。

如图1至图4所示，一种减速机，包括机架1，机架1内转动连接有一根长条状的输入轴11，为了便于将输入轴11与电机连接件，在机架1上固定有一个支撑架，在支撑架内转动连接有两个联轴套12，两个联轴套12之间通过螺栓固定，在两个联轴套12上均开设有键槽92，将靠近第一伞齿轮21的一个联轴套12与输入轴11通过平键91连接，将远离第一伞齿轮21的一个联轴套12用于和电机的动力轴连接。

第一伞齿轮21焊接在输入轴11的端部。为了使输入轴11能够稳定转动，在输入轴11与机架1之间通过轴承93连接。

第二伞齿轮22置于机架1内部，并在第二伞齿轮22中穿设有一个连接轴3，连接轴3呈长条状，将第二伞齿轮22与连接轴3之间通过平键91连接，第二伞齿轮22位于连接轴3的中部。将连接轴3与第二伞齿轮22同轴设置，并连接轴3与输入轴11的轴心延伸段垂直。为了使连接轴3能够稳定转动，将连接轴3通过轴承93与机架1连接。在轴承93与第二伞齿轮22之间放置有垫片31，避免第二伞齿轮22沿着连接轴3的轴向发生位移。

连接轴3的一端从机架1中穿出并开设有一个键槽92。在机架1的外壁上固定有一个连接套4，将连接轴3的端部置于连接套4中。在连接套4内转动连接有一个连轴套41，连轴套41呈环状，并且与连接轴3同轴设置。在连轴套41的外壁上焊接有横截面呈T形的定位环42，将定位环42与连轴套41同轴设置。使连轴套41通过定位环42转动连接于连接套4上。在连轴套41内穿设有一个把手5，把手5包括一体化连接的支撑段51、连接段52以及握持段53。握持段53与支撑段51轴向平行设置。连接段52位于支撑段51与握持段53之间。支撑段51穿设于连轴套41中，在支撑段51的外壁上固定有限位块43，在连轴套41的内壁上开设有限位槽44，将限位块43置于限位槽44中，并使限位块43沿着限位槽44的长度方向移动，限位槽44的长度方向与连轴套41的轴向平行设置。

支撑段51沿自身的轴向上开设有容纳腔511，在容纳腔511的内壁的上固定有平键91，当支撑段51往靠近连接轴3的端部方向移动时，将平键91置于连接轴3上的键槽92中。

在支撑段51远离连接段52一端的外壁上固定有一个定位块61，定位块61呈L形设置，在连接套4的内壁上开设有定位孔（图中未示出）。在支撑段51的端面上设置有环状的滑槽63，在滑槽63中放置有凸块62，使凸块62能够沿着滑槽63移动，凸块62上固定有一个弹性件64，弹性件64优选为弹簧，弹性件64远离凸块62的一端焊接在机架1上。

在连接轴3远离把手5的一端设置有一级减速轮组7。一级减速轮组7包括一个一级行星轮71、三个一级斜齿轮72以及三个一级连接杆73。将三个一级斜齿轮72置于行星轮中；一个一级连接杆73穿设于一个一级斜齿轮72中，并使一级连接杆73与一级斜齿轮72同轴设置，为了降低摩擦力，将一级连接杆73通过轴承93与一级斜齿轮72连接，一级连接杆73远离一级斜齿轮72的一端与一级行星轮71固定连接。将连接轴3远离把手5的一端与三个一级斜齿轮72同时啮合。使连接轴3与一级行星轮71同轴设置。在机架1的内壁上固定有圆环形的一级齿条13，将一级齿条13与三个一级斜齿轮72同时啮合。

二级减速轮组8包括一个联动轴84、一个二级行星轮81、三个二级斜齿轮82以及三个二级连接杆83。将三个二级斜齿轮82置于行星轮中；一个二级连接杆83穿设于一个二级斜齿轮82中，并使二级连接杆83与二级斜齿轮82同轴设置，为了降低摩擦力，将二级连接杆83通过轴承93与二级斜齿轮82连接，二级连接杆83远离二级斜齿轮82的一端与二级行星轮81固定连接。将联动轴84一端和一级行星轮71啮合，另一端与三个二级斜齿轮82同时啮合。使连接轴3与二级行星轮81同轴设置。在机架1的内壁上固定有圆环形的二级齿条14，将二级齿条14与三个二级斜齿轮82同时啮合。将输出轴85焊接在二级行星轮81上，并使输出轴85与二级行星轮81同轴设置。

为了使输出轴85能够转动的更为流畅，在输出轴85与机架1之间设置有轴承93。输出轴85从机架1中穿出，用以连接设备。

综上所述，使用时，将远离输入轴11的联轴套12和电机的动力轴连接，将输出轴85与设备连接。当电机启动时，动力轴带动两个联轴套12同时转动，联轴套12带动输入轴11转动，输入轴11带动第一伞齿轮21转动，第一伞齿轮21带动第二齿轮转动，第二伞齿轮22带动连接轴3转动，连接轴3带动一级斜齿轮72带动使一级斜齿轮72发生自转的同时发生公转，通过一级斜齿轮72的公转以及一级连接杆73的连接作用带动一级行星轮71发生转动，使一级行星轮71带动联动轴84转动，同理，联动轴84带动二级行星轮81转动，使二级行星轮81带动输出轴85转动，从而使动力传递到设备中；当需要对设备进行调试时，将电机停止，推动握持段53往靠近连接轴3的方向移动，使平键91置于连接轴3上的键槽92中，继而转动握持段53，使握持段53带动连接段52转动，连接段52带动支撑段51转动，使支撑段51通过平键91的作用带动连接轴3转动，同理，将动力从输出轴85传递到设备中，调试完毕之后，松开握持段53，通过弹性件64的弹力作用，推动凸块62往远离连接轴3的方向移动，使凸块62推动支撑段51往远离连接轴3的方向移动，定位块61置于定位孔中，此时，支撑段51与连接轴3分离，当电机启动时，就不会使把手5随着连接轴3发生转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种减速机，包括机架(1)、输入轴(11)、一级减速轮组(7)、输出轴(85)，所述的输入轴(11)通过轴承(93)转动连接于机架(1)上，其特征是：所述的输入轴(11)的一端固定有第一伞齿轮(21)，所述的一级减速轮组(7)连接有连接轴(3)，所述的连接轴(3)上连接有用于和第一伞齿轮(21)啮合的第二伞齿轮(22)，所述的连接轴(3)的远离一级减速轮组(7)的一端从机架(1)中穿出并连接有把手(5)，所述的输出轴(85)与一级减速轮组(7)连接并从机架(1)中穿出，所述输出轴(85)与机架(1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征是：所述的机架(1)上连接有连接套(4)，所述的把手(5)与连接套(4)滑动连接，所述的把手(5)上开设有连接孔，所述连接孔的内壁上固定有凸块(62)，所述的连接轴(3)上开设有用于与凸块(62)连接有滑槽(63)。

3.根据权利要求2所述的一种减速机，其特征是：所述的机架(1)上固定有弹性件(64)，所述的弹性件(64)远离机架(1)的一端通过滑块与把手(5)连接，所述的滑块与把手(5)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种减速机，其特征是：所述的连接套(4)上转动连接有连轴套(41)，所述的把手(5)穿设于所述连轴套(41)中，所述的把手(5)上固有定位块(61)，所述的连接套(4)上开设有用于与定位块(61)连接的定位孔。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种减速机，其特征是：所述的一级减速轮组(7)包括一级行星轮(71)、一级斜齿轮(72)以及一级连接杆(73)，所述的一级连接杆(73)穿设于一级斜齿轮(72)中并与一级斜齿轮(72)转动连接，所述的一级斜齿轮(72)同时与机架(1)、连接轴(3)远离把手(5)的一端啮合，所述的一级行星轮(71)与一级连接杆(73)远离一级斜齿轮(72)的一端固定连接，所述的输出轴(85)与一级行星轮(71)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种减速机，其特征是：所述的输出轴(85)通过二级减速轮组(8)与以及行星轮啮合。

7.根据权利要求6所述的一种减速机，其特征是：所述的二级减速轮组(8)包括二级行星轮(81)、二级斜齿轮(82)、二级连接杆(83)以及联动轴(84)，所述的二级连接杆(83)穿设于二级斜齿轮(82)中并与二级斜齿轮(82)转动连接，所述的二级斜齿轮(82)同时与机架(1)、联动轴(84)啮合，所述联动轴(84)远离二级斜齿轮(82)的一端与一级行星轮(71)啮合，所述的二级行星轮(81)与输出轴(85)固定连接。