CN206126314U - 一种上料搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料搬运机构，其特征在于：包括X轴和Z轴，X轴与Z轴垂直设置，在X轴上设置有连接座，在Z轴上设置有抓取机构；抓取机构包括机架，机架一端与Z轴连接，在机架另一端设置有旋转气缸，旋转气缸竖直设置在机架端部，在旋转气缸下端部设置有吸盘架，在吸盘架上对称设置有若干吸盘组件，吸盘组件下端面在同一平面上，吸盘组件连接负气压管。本实用新型提供的上料搬运机构，该机构设计合理，可完成对panel的高效稳定搬运。

Description

一种上料搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机构，具体涉及一种上料搬运机构，属于自动化设备领域。

背景技术

平板电脑生产过程中，需要将镶嵌板(显示屏)与边框支架组合成为整体，常规人工作业的方式由于人工成本的增长和品质的不稳定，逐渐被自动化设备取代，实现自动化生产。由于边框支架由于形状不固定，常规的生产设备由于缺乏灵活性，不能满足多种产品的生产适配，在产品频繁更换的情况下，无法做到高效率和高品质。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上料搬运机构，该机构设计合理，搬运效率高，可作为部件安装到缔合设备上。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种上料搬运机构，包括X轴和Z轴，所述X轴与所述Z轴垂直设置，在所述X轴上设置有连接座，在所述Z轴上设置有抓取机构；

所述抓取机构包括机架，所述机架一端与所述Z轴连接，在所述机架另一端设置有旋转气缸，所述旋转气缸竖直设置在所述机架端部，在所述旋转气缸下端部设置有吸盘架，在所述吸盘架上对称设置有若干吸盘组件，所述吸盘组件下端面在同一平面上，所述吸盘组件连接负气压管。

优选的，所述吸盘架包括主筋和可调节的活动筋，所述活动筋一端与所述主筋连接，另一端与所述吸盘组件连接。

优选的，在所述机架上设置有真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘组件连接，用于向所述吸盘组件提供真空压力。

优选的，在所述机架上还设置有压力计，所述压力计，设置在所述真空发生器和所述吸盘组件之间，用于检测和实时显示气管中的气压值。

优选的，在所述吸盘架上还设置有检测装置，所述检测装置包括支架，在所述支架上固定有轴套，在所述轴套内部设置有与所述轴套相配合的沿竖直方向自由活动的销柱，在所述销柱上方设置有光电感应器，在所述销柱下端固定有缓冲垫。

优选的，所述X和和所述Z轴通过伺服电机或者步进电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1.由于采用丝杆+滑轨结构的X轴和Z轴对抓取机构运动控制，结构简单，效率高。

2.由于采用分布式的真空发生器来产生抓取需要的真空负气压，使抓取动作更加稳定可靠，且易于维护，同时大大降低了作为本机构作为子模块的通用性和便捷性。

3.由于采用可调节的吸取组件，可通过简单的调节，即可使吸取组件满足各种产品的抓取需求。

4.由于采用检测装置，通过竖直方向自由活动的销柱触发光电感应器的方式，达到极限位置的检测，保证机构运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型右视图

图3为检测装置示意图

其中，1为X轴，2为Z轴，3为真空发生器，4为panel，5为旋转气缸，6为吸盘组件，7为机架，8为检测装置，9为气压计，10为连接座，11为光电感应器，12为销柱，13为轴套，14为支架，15为缓冲垫,16为吸盘架；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-3所示，本实施例公开了一种上料搬运机构，包括X轴1和Z轴2，X轴1与Z轴2垂直设置，在X轴1上设置有连接座10，在Z轴2上设置有抓取机构；X轴1和Z轴2从左右和上下两个方向上对抓取机构进行运动控制，抓取机构对下方的panel4进行抓取作业，X和和Z轴2通过伺服电机或者步进电机驱动。

为了满足panel4的外观特点，抓取机构包括机架7，机架7一端与Z轴2连接，在机架7另一端设置有旋转气缸5，旋转气缸5竖直设置在机架7端部，旋转气缸5可以使panel4在抓取后完成旋转动作，旋转角度根据实际需要选择合适的最大选择角度气缸，同时可调节限位挡块，完成设定角度的旋转，在旋转气缸5下端部设置有吸盘架16，吸盘架16为水平设置，在吸盘架16上对称设置有若干吸盘组件6，吸盘组件6下端面在同一平面上，吸盘组件6连接负气压管，通过均匀的吸盘组件6完成对panel4的抓取动作。吸盘架16包括主筋和可调节的活动筋，活动筋一端与主筋连接，另一端与吸盘组件6连接，活动筋为中间镂空的条形结构，通过螺母固定在主筋上，通过调节活动筋的角度和伸出长度来调节各种抓取位置。在机架7上设置有真空发生器3，真空发生器3与吸盘组件6连接，用于向吸盘组件6提供真空压力。真空发生器3产生负气压，通过气管连接至吸盘组件6，相较集中供气设计，避免了设备上繁杂的气管，提高装配效率，减小故障发生率，同时维护更方便。使得该抓取机构只需要电力即可运行，提高了适应性。在机架7上还设置有气压计9，气压计9设置在真空发生器3和吸盘组件6之间，用于检测和实时显示气管中的气压值。由于panel4的透光性，常规的光电感应器11无应用于检测抓取机构下方是否有panel4，为了实时监测抓取是否成功，在吸盘架16上还设置有检测装置8，检测装置8包括支架14，在支架14上固定有轴套13，在轴套13内部设置有与轴套13相配合的沿竖直方向自由活动的销柱12，在销柱12上方设置有光电感应器11，销柱12受到重力，在抓取间隙始终保持在下方位置，在抓取机构抓取到panel4后，由于销柱12受到panel4的挤压，向上产生位移，光电感应器11通过感应销柱12上下位移的变化判定抓取是否成功，在销柱12下端固定有缓冲垫15，放置销柱12对panel4产生磨损或其他损害。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种上料搬运机构，其特征在于：包括X轴和Z轴，所述X轴与所述Z轴垂直设置，在所述X轴上设置有连接座，在所述Z轴上设置有抓取机构；

所述抓取机构包括机架，所述机架一端与所述Z轴连接，在所述机架另一端设置有旋转气缸，所述旋转气缸竖直设置在所述机架端部，在所述旋转气缸下端部设置有吸盘架，在所述吸盘架上对称设置有若干吸盘组件，所述吸盘组件下端面在同一平面上，所述吸盘组件连接负气压管。

2.根据权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于：所述吸盘架包括主筋和可调节的活动筋，所述活动筋一端与所述主筋连接，另一端与所述吸盘组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种上料搬运机构，其特征在于：在所述机架上设置有真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘组件连接，用于向所述吸盘组件提供真空压力。

4.根据权利要求3所述的一种上料搬运机构，其特征在于：在所述机架上还设置有压力计，所述压力计，设置在所述真空发生器和所述吸盘组件之间，用于检测和实时显示气管中的气压值。

5.根据权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于:在所述吸盘架上还设置有检测装置，所述检测装置包括支架，在所述支架上固定有轴套，在所述轴套内部设置有与所述轴套相配合的沿竖直方向自由活动的销柱，在所述销柱上方设置有光电感应器，在所述销柱下端固定有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种上料搬运机构，其特征在于：所述X轴和所述Z轴通过伺服电机或者步进电机驱动。