CN206123490U - 一种机械式柔性对位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械式柔性对位装置，包括驱动装置、固定块和连接器，所述驱动装置中间位置内嵌入一个驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆一端固定连接于所述固定块；所述固定块上设有连接器浮动块，所述连接器设在连接器浮动块上，所述连接器浮动块用等高螺丝固定在驱动装置上，并且固定块设有圆孔，等高螺丝通过圆孔穿过固定块，所述等高螺丝的螺纹部分置于驱动装置内，等高螺丝平滑部分处于固定块及连接器浮动块内；所述连接器浮动块与所述固定块之间有一个弹簧套在所述等高螺丝上。本实用新型提供一种机械式柔性对位装置，通过连接器浮动块与固定块之间的弹簧可以使连接器向前运动所受到的力得到缓解，在驱动气缸的推动作用下实现自动对位。
Description
技术领域
本实用新型属于连接器对位技术领域，具体涉及一种用于连接器的机械式柔性对位装置。
背景技术
目前，在连接器插接时，多采用手动插接以保证插接对位精准且不易损伤连接器的公母头。但是，在生产线上采用手动插接效率就变得非常低，在短时间内操作工操作不当还有可能会损伤连接器，而连接器又是一种精密器件。采用硬性机械直接对位，力度控制不当也会对连接器造成损伤，造成产品报废。
专利一种对位装置(申请号为CN200710201743.5)，公开了一种对位装置，其用于将工件调节至预设位置。该对位装置包括驱动元件、基座、设于基座上的导向元件以及两个彼此相对设置的调整元件。该两个调整元件与该导向元件相配合而可由该导向元件引导。其中该对位装置还包括连接该驱动元件与该两个调整元件的柔性连接元件。该驱动元件经由该柔性连接元件牵引该两个调整元件相向移动。但是这种对位结构力度控制不当仍会对连接器造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械式柔性对位装置，以解决连接器在插接时损坏连接器以及无法精准定位的问题。
本实用新型提供了如下的技术方案：一种机械式柔性对位装置，包括驱动装置、固定块和连接器，所述驱动装置中间位置内嵌入一个驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆一端固定连接于所述固定块；所述固定块上设有连接器浮动块，所述连接器设在连接器浮动块上，所述连接器浮动块用等高螺丝固定在驱动装置上，并且所述固定块设有圆孔，所述等高螺丝通过圆孔穿过固定块，所述等高螺丝的螺纹部分置于驱动装置内，所述等高螺丝平滑部分处于固定块及连接器浮动块内；所述连接器浮动块与所述固定块之间有一个弹簧套在所述等高螺丝上。
优选地，所述固定块外形呈凹形结构，与所述驱动装置的外形相配，使固定块运动时不发生偏移。
优选地，所述等高螺丝位于所述固定块圆孔内的平滑部分的直径略小于所述固定块圆孔的直径，所述等高螺丝的螺帽部分嵌入连接器浮动块内，并且所述等高螺丝平滑部分及螺帽部分与连接器浮动块之间存在间隙。
优选地，所述连接器上设有用于对位的倒角，起到导向作用，保证连接器精准定位。
优选地，所述弹簧的自由长度为1.5至2厘米，连接器插接到位后，固定块还有一定的向前运动空间。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种机械式柔性对位装置，通过连接器浮动块与固定块之间的弹簧可以使连接器向前运动所受到的力得到缓解，在驱动气缸的推动作用下实现自动对位。等高螺丝与固定块及连接器浮动块之间的间隙还可以使连接器公母头错位时，可以柔性对位。该对位装置提高了生产效率，且不损伤连接器，成本低实用性强。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构机械式柔性对位装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述连接器的结构示意图
具体实施方式
如图1-2所示，一种机械式柔性对位装置，包括驱动装置1、固定块2和连接器6，驱动装置1中间位置内嵌入一个驱动气缸1a，驱动气缸1a的活塞杆1b一端固定连接于固定块2；固定块2上设有连接器浮动块4，连接器6就设在连接器浮动块4上，图2中示出了一种连接器6，该连接器6上设有倒角6a结构，方便对位起到导向作用。连接器浮动块4用等高螺丝3固定在驱动装置1上，等高螺丝3的螺纹部分3b位于驱动装置1内，而等高螺丝3的平滑部分3a位于固定块2和连接器浮动块4内，并且该固定块2设有圆孔2a，等高螺丝3刚好通过圆孔2a穿过固定块2，而等高螺丝的螺帽部分3c也位于连接器浮动块4内，所述连接器浮动块4与所述固定块2之间有一个弹簧5套在所述等高螺丝3上。
在具体实施例中，固定块2外形如图1呈凹形结构，与驱动装置1的外形相配，这样在固定块2向前运动时，凹形结构可起到导向作用，使固定块2不发生偏移。等高螺丝3位于所述固定块圆孔2a内的平滑部分3a的直径略小于所述固定块圆孔2a的直径，等高螺丝3与固定块2之间留有的间隙可以减少运动摩擦，或者还可以在固定块圆孔2a内设有垫片来减少固定块2运动时产生的摩擦。等高螺丝平滑部分3a及螺帽部分3c与连接器浮动块4之间存在间隙。
使用时，首先由驱动装置1中的驱动气缸1a将固定块2向前推动，固定块2在等高螺丝平滑部分3a的导向作用下沿等高螺丝3轴向运动，当固定块2运动一定距离后会推动连接器浮动块4向前运动，连接器6就安装在连接器浮动块4上，这样就能完成连接器6的接插动作。由于，连接器浮动块4与固定块2之间设有弹簧5，弹簧5的自由长度为1.5至2厘米，所以在连接器6插接到位后，固定块2还有一定的运动空间，如果驱动气缸1a还没有停下来导致固定块2继续向前推动，弹簧5就能使连接器浮动块4保持微小的运动距离，从而使连接器柔性连接不会损坏连接器6。连接器浮动块4与等高螺丝3接触的部分存在一定的间隙，连接器浮动块4可以沿垂直于等高螺丝3中心轴的方向(即垂直于固定块2运动的方向)运动微小的距离，所以当连接器6公母头产生错位时，也能保证连接器6精准对位而不损坏连接器。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械式柔性对位装置，包括驱动装置(1)、固定块(2)和连接器(6)，其特征在于，驱动装置(1)中间位置内嵌入一个驱动气缸(1a)，驱动气缸的活塞杆(1b)一端固定连接于所述固定块(2)；固定块(2)上设有连接器浮动块(4)，连接器(6)设在连接器浮动块(4)上，连接器浮动块(4)用等高螺丝(3)固定在驱动装置(1)上，并且固定块(2)设有圆孔，等高螺丝(3)通过圆孔穿过固定块(2)，等高螺丝(3)的螺纹部分(3b)置于驱动装置(1)内，等高螺丝平滑部分(3a)处于固定块(2)及连接器浮动块(4)内；连接器浮动块(4)与固定块(2)之间有一个弹簧(5)套在等高螺丝(3)上。
2.根据权利要求1所述的机械式柔性对位装置，其特征在于，固定块(2)外形呈凹形结构，与驱动装置(1)的外形相配。
3.根据权利要求1所述的机械式柔性对位装置，其特征在于，等高螺丝(3)位于固定块圆孔(2a)内的平滑部分(3a)的直径略小于固定块圆孔(2a)的直径，等高螺丝的螺帽部分(3c)嵌入连接器浮动块(4)内，并且等高螺丝平滑部分(3a)及螺帽部分(3c)与连接器浮动块(4)之间存在间隙。
4.根据权利要求1所述的机械式柔性对位装置，其特征在于，连接器(6)上设有用于对位的倒角(6a)。
5.根据权利要求1所述的机械式柔性对位装置，其特征在于，弹簧(5)的自由长度为1.5至2厘米。
Priority Applications (1)
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| CN201621188614.8U CN206123490U (zh) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | 一种机械式柔性对位装置 |
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Publications (1)
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ID=58578028
Family Applications (1)
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| CN201621188614.8U Active CN206123490U (zh) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | 一种机械式柔性对位装置 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107471152A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-15 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种全浮动式圆螺母装拆装置 |
| CN107671788A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-09 | 亿和精密工业（苏州）有限公司 | 一种盖板封装的固定治具 |
| CN109648861A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 长江超声智能装备（广东）股份有限公司 | 一种柔性对位结构 |
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| CN113953866A (zh) * | 2021-11-20 | 2022-01-21 | 钢客履带(江苏)有限公司 | 一种链轨节加工用支撑限位装置 |
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2016
- 2016-10-28 CN CN201621188614.8U patent/CN206123490U/zh active Active
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