CN205718860U - 一种等比例凸轮传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种等比例凸轮传动结构；包括第一固定板、驱动装置、凸轮机构及吸笔机构，驱动装置与凸轮机构相连接，凸轮机构由传动杆、等比例凸轮和联动块所组成，传动杆设置有传动块，等比例凸轮通过联动块与驱动装置相连接，等比例凸轮抵于传动块下方，传动杆其中一端通过传动块与等比例凸轮配合连接，另一端与吸笔机构固定连接，吸笔机构固定安装有光栅测高机构；本实用新型的有益效果体现为：采用等比例凸轮，在电机驱动下，由等比例凸轮传动使整体机构保持匀速的运动，降低电机负荷，其运动载荷稳定，提高生产效率和质量，且采用无接触式光栅测量机构替代传统的激光测量机构，有效提高检测稳定性和准确率，成本低，便于使用，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动机构，特指一种采用等比例凸轮实现传动机构传动的等比例凸轮传动机构。
背景技术
随着自动化领域的不断改善和进步，自动化工业机器中一般都具有凸轮机构和测量机构，凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构，现有的凸轮机构运动速率不一致，从而不能保证所驱动的机构匀速运动，使机器在运作过程中不断地产生不同的载荷，由于载荷变动导致其对电机负担较大，过冲等问题，影响生产效率，且在目前的行业中都使用接触式的激光测高，其检测稳定性差，准确率低，降低了生产质量，成本高，不便于使用，实用性较差。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种传动机构，特指一种采用等比例凸轮实现传动机构传动的等比例凸轮传动机构。
实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种等比例凸轮传动结构，包括第一固定板、分别安装于所述第一固定板上的驱动装置、凸轮机构及吸笔机构，所述驱动装置提供动力地与所述凸轮机构相连接，所述凸轮机构由传动杆、等比例凸轮和联动块所组成，所述传动杆设置有可旋转的传动块，所述等比例凸轮通过所述联动块与所述驱动装置相连接，所述等比例凸轮可旋转地抵于所述传动块下方，所述传动杆其中一端通过所述传动块与所述等比例凸轮配合连接，另一端与所述吸笔机构固定连接，所述第一固定板设置有第一滑轨，所述吸笔机构设置有能与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述第一滑块卡接于所述第一滑轨上，使所述吸笔机构通过所述传动杆传递动力地沿着所述第一滑轨滑动，所述吸笔机构固定安装有光栅测高机构。
其中，所述吸笔机构包括安装板、吸笔组件及弹簧组件，所述安装板分别固定连接于所述第一滑块和所述传动杆，所述吸笔组件固定安装于所述安装板上，所述弹簧组件通过定位块固定安装于所述安装板上，所述弹簧组件设置有第二固定板，所述第二固定板上设置有第二滑轨，所述安装板设置有能与所述第二滑轨相配合的第二滑块，所述第二滑块卡接于所述第二滑轨上，使所述安装板通过所述传动杆传递动力地沿着所述第二滑轨滑动。
其中，所述弹簧组件包括弹簧、芯轴及预紧件，所述弹簧和所述预紧件从下往上依次地套设在所述芯轴外，所述预紧件位于所述芯轴顶端由所述弹簧顶紧，所述弹簧一端抵于所述预紧件，另一端抵于所述芯轴。
其中，所述光栅测高机构包括固定块和固定安装于所述固定块上的检测光栅，所述固定块固定安装于所述安装板上。
本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种等比例凸轮传动结构，通过采用等比例凸轮替代传统凸轮机构中的凸轮，在电机驱动下，由等比例凸轮传动使整体机构保持匀速的运动，降低电机负荷，其运动载荷稳定，提高生产效率和质量，且采用无接触式光栅测量机构替代传统的激光测量机构，有效提高检测稳定性和准确率，成本低，便于使用，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型凸轮机构的结构示意图。
图3为本实用新型吸笔机构的结构示意图。
附图标注说明：
1-第一固定板；2-驱动装置；3-凸轮机构；4-吸笔机构；5-传动杆；6-等比例凸轮；7-联动块；8-传动块；9-第一滑轨；10-第一滑块；11-光栅测高机构；12-安装板；13-吸笔组件；14-弹簧组件；15-定位块；16-第二固定板；17-第二滑轨；18-第二滑块；19-弹簧；20-芯轴；21-预紧件；22-固定块；23-光栅。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：
如图1-3所示，一种等比例凸轮传动结构，包括第一固定板1、分别安装于所述第一固定板1上的驱动装置2、凸轮机构3及吸笔机构4，所述驱动装置2提供动力地与所述凸轮机构3相连接，所述凸轮机构3由传动杆5、等比例凸轮6和联动块7所组成，所述传动杆5设置有可旋转的传动块8，所述等比例凸轮6通过所述联动块7与所述驱动装置2相连接，所述等比例凸轮6可旋转地抵于所述传动块8下方，所述传动杆5其中一端通过所述传动块8与所述等比例凸轮6配合连接，另一端与所述吸笔机构4固定连接，所述第一固定板1设置有第一滑轨9，所述吸笔机构4设置有能与所述第一滑轨9相配合的第一滑块10，所述第一滑块10卡接于所述第一滑轨9上，使所述吸笔机构4通过所述传动杆5传递动力地沿着所述第一滑轨9滑动，所述吸笔机构4固定安装有光栅测高机构11。
其中，所述吸笔机构4包括安装板12、吸笔组件13及弹簧组件14，所述安装板12分别固定连接于所述第一滑块10和所述传动杆5，所述吸笔组件13固定安装于所述安装板12上，所述弹簧组件14通过定位块15固定安装于所述安装板12上，所述弹簧组件14设置有第二固定板16，所述第二固定板16上设置有第二滑轨17，所述安装板12设置有能与所述第二滑轨17相配合的第二滑块18，所述第二滑块18卡接于所述第二滑轨17上，使所述安装板12通过所述传动杆5传递动力地沿着所述第二滑轨17滑动。
其中，所述弹簧组件14包括弹簧19、芯轴20及预紧件21，所述弹簧19和所述预紧件21从下往上依次地套设在所述芯轴20外，所述预紧件21位于所述芯轴20顶端由所述弹簧19顶紧，所述弹簧19一端抵于所述预紧件21，另一端抵于所述芯轴20。
其中，所述光栅测高机构11包括固定块22和固定安装于所述固定块22上的检测光栅23，所述固定块22固定安装于所述安装板12上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种等比例凸轮传动结构，其特征在于：包括第一固定板、分别安装于所述第一固定板上的驱动装置、凸轮机构及吸笔机构，所述驱动装置提供动力地与所述凸轮机构相连接，所述凸轮机构由传动杆、等比例凸轮和联动块所组成，所述传动杆设置有可旋转的传动块，所述等比例凸轮通过所述联动块与所述驱动装置相连接，所述等比例凸轮可旋转地抵于所述传动块下方，所述传动杆其中一端通过所述传动块与所述等比例凸轮配合连接，另一端与所述吸笔机构固定连接，所述第一固定板设置有第一滑轨，所述吸笔机构设置有能与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述第一滑块卡接于所述第一滑轨上，使所述吸笔机构通过所述传动杆传递动力地沿着所述第一滑轨滑动，所述吸笔机构固定安装有光栅测高机构。
2.根据权利要求1所述一种等比例凸轮传动结构，其特征在于：所述吸笔机构包括安装板、吸笔组件及弹簧组件，所述安装板分别固定连接于所述第一滑块和所述传动杆，所述吸笔组件固定安装于所述安装板上，所述弹簧组件通过定位块固定安装于所述安装板上，所述弹簧组件设置有第二固定板，所述第二固定板上设置有第二滑轨，所述安装板设置有能与所述第二滑轨相配合的第二滑块，所述第二滑块卡接于所述第二滑轨上，使所述安装板通过所述传动杆传递动力地沿着所述第二滑轨滑动。
3.根据权利要求2所述一种等比例凸轮传动结构，其特征在于：所述弹簧组件包括弹簧、芯轴及预紧件，所述弹簧和所述预紧件从下往上依次地套设在所述芯轴外，所述预紧件位于所述芯轴顶端由所述弹簧顶紧，所述弹簧一端抵于所述预紧件，另一端抵于所述芯轴。
4.根据权利要求2所述一种等比例凸轮传动结构，其特征在于：所述光栅测高机构包括固定块和固定安装于所述固定块上的检测光栅，所述固定块固定安装于所述安装板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620510109.4U CN205718860U (zh) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 一种等比例凸轮传动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620510109.4U CN205718860U (zh) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 一种等比例凸轮传动结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205718860U true CN205718860U (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57300008
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620510109.4U Active CN205718860U (zh) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 一种等比例凸轮传动结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205718860U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108445596A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-24 | 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院) | 光机结构的二维调节装置 |
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2016
- 2016-05-31 CN CN201620510109.4U patent/CN205718860U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108445596A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-24 | 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院) | 光机结构的二维调节装置 |
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