CN206122946U - 机器人焊接控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种机器人焊接控制系统，包括：多个机器人焊接设备；下位机，下位机分别与多个机器人焊接设备相连，以接收多个机器人焊接设备上传的焊接数据，并对焊接数据进行存储和管理；第一通信模块；上位机，上位机通过第一通信模块与下位机交互，以从下位机中获取部分或全部的机器人焊接设备的焊接数据，并显示部分或全部的机器人焊接设备的焊接数据。本实用新型能够实现对多个机器人焊接设备的群体控制，便于生产过程检测、实时参数采集及设备整体管理，从而提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别涉及一种机器人焊接控制系统。
背景技术
随着网络技术的不断发展，具有环境感知能力的各类终端、基于网络技术的计算模式等优势促使物联网在工业领域应用越来越广泛，不断融入到工业生产的各个环节，将传统工业提升到智能工业的新阶段。目前，机器人焊接技术在各大汽车主机厂广泛应用，机器人焊接控制箱的焊接参数的设置、焊接过程监控及报警问题排查大多采用编程器或者笔记本电脑点对点连接查看，这样效率较低，不便于整体管理，操作者不能够实时了解整个机器人焊接设备群的运行状态，也不能实现对机器人焊接设备在生产过程中的智能监视、控制、诊断、决策及维护。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本实用新型的目的在于提出一种机器人焊接控制系统，该系统能够实现对多个机器人焊接设备的群体控制，便于生产过程检测、实时参数采集及设备整体管理，从而提高了生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型公开了一种机器人焊接控制系统，包括：多个机器人焊接设备；下位机，所述下位机分别与所述多个机器人焊接设备相连，以接收所述多个机器人焊接设备上传的焊接数据，并对所述焊接数据进行存储和管理；第一通信模块；以及上位机，所述上位机通过所述第一通信模块与所述下位机交互，以从所述下位机中获取部分或全部的机器人焊接设备的焊接数据，并显示所述部分或全部的机器人焊接设备的焊接数据。
根据本实用新型的机器人焊接控制系统，下位机将接收多个机器人焊接设备上传的焊接数据，并对焊接数据进行存储和管理，上位机与下位机进行交互，以从下位机中获取部分或全部的机器人焊接设备的焊接数据。即，该系统能够实现对多个机器人焊接设备的群体控制，便于生产过程检测、实时参数采集及设备整体管理，从而提高了生产效率。
另外，根据本实用新型上述的机器人焊接控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述上位机包括：参数查看指令接收模块，所述参数查看指令接收模块用于接收参数查看指令，以便所述上位机调取部分或全部的机器人焊接设备在预设时间内的焊接参数，以及将所述焊接参数对应的曲线显示给用户。
在一些示例中，所述上位机还包括：参数修改指令接收模块，所述参数修改指令接收模块用于接收焊接参数修改指令，以便所述上位机对部分或全部的机器人焊接设备的焊接参数进行修改。
在一些示例中，所述上位机还包括：权限设置指令接收模块，所述权限设置指令接收模块用于接收权限设置指令，以便所述上位机对部分或全部的机器人焊接设备的使用权限进行设置。
在一些示例中，还包括：第二通信模块，所述下位机通过所述第二通信模块分别与所述多个机器人焊接设备相连。
在一些示例中，所述第二通信模块为交换机。
在一些示例中，所述第一通信模块为以太网路由器。
在一些示例中，所述上位机为个人电脑或智能手机。
在一些示例中，所述焊接数据包括：机器人焊接设备的运行状态、焊接参数、焊接过程曲线、设备报错代码、车型代码及焊点信息。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型一个实施例的机器人焊接控制系统的结构框图；以及
图2是根据本实用新型一个实施例的上位机的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图描述根据本实用新型实施例的机器人焊接控制系统。
图1是根据本实用新型一个实施例的机器人焊接控制系统的结构框图。如图1所示，该机器人焊接控制系统100包括：多个机器人焊接设备110、下位机120、第一通信模块130和上位机140。
其中，下位机120分别与多个机器人焊接设备110相连，以接收多个机器人焊接设备110上传的焊接数据，并对焊接数据进行存储和管理，例如对焊接数据进行分类、处理和存储。
其中，焊接数据例如包括：机器人焊接设备的运行状态、焊接参数、焊接过程曲线、设备报错代码、车型代码及焊点信息。
上位机140通过第一通信模块130与下位机120交互，以从下位机120中获取部分或全部的机器人焊接设备110的焊接数据，并显示部分或全部的机器人焊接设备110的焊接数据。
在一些示例中，上位机140例如为个人电脑PC或智能手机。
在一些示例中，第一通信模块130例如为以太网路由器。
在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，上位机140例如包括参数查看指令接收模块141。参数查看指令接收模块141用于接收参数查看指令，以便上位机140调取部分或全部的机器人焊接设备110在预设时间内的焊接参数，以及将焊接参数对应的曲线显示给用户，便于产品质量追溯和生产管理。换言之，即参数查看指令接收模块141接收用户输入的参数查看指令，参数查看指令例如为用户希望查看的指定的机器人焊接设备110(即部分或全部的机器人焊接设备110)在特定时间(即预设时间)内的焊接参数，则上位机140根据该参数查看指令从下位机120中调取相应的机器人焊接设备110在特定时间内的焊接参数，并将焊接参数对应的曲线显示给用户。这样，通过参数查看指令接收模块141，用户可随时调取指定的机器人焊接设备110的焊接参数，并查看对应的曲线，便于产品质量追溯和生产管理。
在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，上位机140还包括：参数修改指令接收模块142。参数修改指令接收模块142用于接收焊接参数修改指令，以便上位机140对部分或全部的机器人焊接设备110的焊接参数进行修改。换言之，即参数修改指令接收模块142接收用户输入的参数修改指令，参数修改指令例如为用户希望对指定的机器人焊接设备110(即部分或全部的机器人焊接设备110)的焊接参数进行指定修改，则上位机140根据该参数修改指令查找相应的机器人焊接设备110，并对该机器人焊接设备110的焊接参数进行指定修改。这样，通过参数修改指令接收模块142，用户可随时修改指定的机器人焊接设备110的焊接参数，从而改善焊接质量。
在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，上位机140例如还包括权限设置指令接收模块143。权限设置指令接收模块143用于接收权限设置指令，以便上位机140对部分或全部的机器人焊接设备110的使用权限进行设置。换言之，即权限设置指令接收模块143接收用户输入的权限设置指令，权限设置指令例如为用户希望对指定的机器人焊接设备110(即部分或全部的机器人焊接设备110)的使用权限进行设置，则上位机140根据该权限设置指令查找相应的机器人焊接设备110，并对该机器人焊接设备110的使用权限进行相应设置，例如控制该机器人焊接设备110可使用或者禁用。这样，通过权限设置指令接收模块143，用户可随时设置指定的机器人焊接设备110的使用权限，从而便于设备管理。
进而，本实用新型能够增强生产过程检测、实时参数采集、生产设备监控、材料消耗检测等能力，从而可实现在机器人焊接设备在生产过程中的智能监视、控制、诊断、决策及维护。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，该机器人焊接控制系统100例如还包括第二通信模块150(图中未示出)。具体地，下位机120通过第二通信模块150分别与多个机器人焊接设备110相连。更为具体地，在一些示例中红，第二通信模块150例如为交换机，交换机通过Ethernet通讯形式实现下位机120与多个机器人焊接设备110的交互。
根据本实用新型的机器人焊接控制系统，下位机将接收多个机器人焊接设备上传的焊接数据，并对焊接数据进行存储和管理，上位机与下位机进行交互，以从下位机中获取部分或全部的机器人焊接设备的焊接数据。即，该系统能够实现对多个机器人焊接设备的群体控制，便于生产过程检测、实时参数采集及设备整体管理，从而提高了生产效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同限定。
Claims (9)
1.一种机器人焊接控制系统，其特征在于，包括：
多个机器人焊接设备；
下位机，所述下位机分别与所述多个机器人焊接设备相连，以接收所述多个机器人焊接设备上传的焊接数据，并对所述焊接数据进行存储和管理；
第一通信模块；以及
上位机，所述上位机通过所述第一通信模块与所述下位机交互，以从所述下位机中获取部分或全部的机器人焊接设备的焊接数据，并显示所述部分或全部的机器人焊接设备的焊接数据。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接控制系统，其特征在于，所述上位机包括：
参数查看指令接收模块，所述参数查看指令接收模块用于接收参数查看指令，以便所述上位机调取部分或全部的机器人焊接设备在预设时间内的焊接参数，以及将所述焊接参数对应的曲线显示给用户。
3.根据权利要求1所述的机器人焊接控制系统，其特征在于，所述上位机还包括：
参数修改指令接收模块，所述参数修改指令接收模块用于接收焊接参数修改指令，以便所述上位机对部分或全部的机器人焊接设备的焊接参数进行修改。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接控制系统，其特征在于，所述上位机还包括：
权限设置指令接收模块，所述权限设置指令接收模块用于接收权限设置指令，以便所述上位机对部分或全部的机器人焊接设备的使用权限进行设置。
5.根据权利要求1所述的机器人焊接控制系统，其特征在于，还包括：
第二通信模块，所述下位机通过所述第二通信模块分别与所述多个机器人焊接设备相连。
6.根据权利要求5所述的机器人焊接控制系统，其特征在于，所述第二通信模块为交换机。
7.根据权利要求1所述的机器人焊接控制系统，其特征在于，所述第一通信模块为以太网路由器。
8.根据权利要求1所述的机器人焊接控制系统，其特征在于，所述上位机为个人电脑或智能手机。
9.根据权利要求1所述的机器人焊接控制系统，其特征在于，所述焊接数据包括：机器人焊接设备的运行状态、焊接参数、焊接过程曲线、设备报错代码、车型代码及焊点信息。
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