CN206122566U - 一种冲孔机器用输送板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲孔机器用输送板机构，包括送板机构、出板机构、第一驱动机构、第二驱动机构、皮带及直线导轨，所述送板机构与出板机构均包括滑块、吸盘、连接组件及气缸，所述直线导轨连接所述滑块，所述吸盘通过连接组件分别与滑块、皮带、气缸连接，所述第一驱动机构带动所述送板机构往复运动，所述第二驱动机构带动所述出板机构往复运动。与现有技术相比，本实用新型的冲孔机器用输送板机构，利用直线导轨导向在回位时避免了翘起，安装方便，造价相比线性马达低了40％左右，能够精确、稳定、顺畅地传输送板而不会产生弯曲变形或被刮伤等问题，成本低。

Description

一种冲孔机器用输送板机构

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域,特别是一种冲孔机器用输送板机构。

背景技术

冲孔机器可以用来对蚀刻后的内层板进行冲孔，可以一次性冲出后续制程中所要的相关工具孔如定位孔、铆钉孔或销孔等，冲孔机器主要包括图像处理部分、冲出工具孔的模具部分以及系统控制软件，并在生产的同时提供统计数据。冲孔机器的旧型输送机构是采用线性马达和真空吸盘来吸附内层板的边缘并拖着板子，通过气缸精确地把板送进冲孔机器的冲孔工作台上，当板到达冲孔模具位置后释放真空吸盘之后退回到预对位位置，可以保证很薄的内层板顺畅地传送而且不会弯曲变形或被刮伤。

然而，采用线性马达输送板机构会出现以下问题：1)使用线性马达输送方案造价比较高；2)安装支架精度需求比较高，线性马达采购价格比较贵且往往需国外采购；3)线性马达安装需要配合安装支架并使用千分表打表调试安装，安装过程会出现配合不良而经常出现马达叫；4)线性马达为磁力加弹簧压轮固定，在送板冲孔后马达回位时，由于坦克链连接问题会使马达翘起。

有鉴于此，研发新型的冲孔机器用输送板机构显得十分迫切。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种冲孔机器用输送板机构，其利用直线导轨导向在回位时避免了翘起，安装方便，造价相比线性马达低了40％左右，能够精确、稳定、顺畅地传输送板而不会产生弯曲变形或被刮伤等问题，成本低，效率高。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:

一种冲孔机器用输送板机构，包括送板机构、出板机构、第一驱动机构、第二驱动机构、皮带及直线导轨，所述送板机构与出板机构均包括滑块、吸盘、连接组件及气缸，所述直线导轨连接所述滑块，所述吸盘通过连接组件分别与滑块、皮带、气缸连接，所述第一驱动机构带动所述送板机构往复运动，所述第二驱动机构带动所述出板机构往复运动。

优选地，所述的直线导轨的两端部均设有磁力感应器。

优选地，所述的吸盘还连接有坦克链安装支架。

优选地，所述的坦克链安装支架预留有磁铁安装位。

优选地，所述的连接组件包括气缸吸盘连接块、滑块吸盘固定连接块、皮带吸盘固定连接块，所述滑块吸盘固定连接块通过一连接件与所述气缸吸盘连接块连接，所述皮带吸盘固定连接块与所述滑块连接。

优选地，所述的第一驱动机构包括第一步进马达、驱动轮和从动轮；所述第二驱动机构包括第二步进马达、驱动轮和从动轮。

与现有技术相比，本实用新型的冲孔机器用输送板机构利用步进电机、皮带、直线导轨和真空吸盘等协同作用完成送板、出板过程，且送板、出板过程独立控制完成，解决了传统的线性马达送板机构存在的线性马达装配复杂、造价高、回位易翘起等问题，通过使用步进电机加皮带输送而无需通气，使用直线导轨导向在回位时避免了翘起，安装方便，造价相比线性马达低了40％左右，可以精确、稳定、顺畅的传送内层板而不会弯曲变形或被刮伤。

下面结合附图与实施例，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部分放大示意图；

图3是图1中B部分放大示意图；

图4是图1中C部分放大示意图；

图5是图1中D部分放大示意图；

图6是本实用新型的另一部分结构示意图；

图7是本实用新型的另一部分结构示意图；

图8是本实用新型的另一部分结构示意图。

具体实施方式

结合图1-8，本实施例提供的一种冲孔机器用输送板机构，包括送板机构3、出板机构4、第一驱动机构、第二驱动机构、皮带8及直线导轨5，送板机构3与出板机构4均包括滑块15、吸盘10、连接组件及气缸13，直线导轨5连接滑块15，吸盘10通过连接组件分别与滑块15、皮带8、气缸13连接，第一驱动机构包括第一步进马达1、驱动轮9和从动轮7；第二驱动机构包括第二步进马达2、驱动轮和从动轮7，第一步进马达1通过驱动驱动轮、从动轮带动皮带运动从而驱动送板机构，第二步进马达2通过驱动驱动轮、从动轮带动皮带运动从而驱动送板机构。送板机构3中的真空吸盘吸附内层板的边缘并拖着板子通过气缸精确地把板送进机器的冲孔工作台上，当板到达冲孔模具位置后释放真空吸盘后退回到预对位位置，即送板机构对应端的磁铁感应器处；同理，板冲孔完毕后出板机构4通过真空吸盘吸附内层板的边缘拖着板子通过气缸精确地把板送进收板位置，即出板机构对应端的磁铁感应器处。本实用新型分别用一个步进电机来驱动吸盘在直线导轨的导向下运动，并独立完成送板和收板运动，气缸用于吸盘固定内层板后在送收板过程中把内层板提起，防止内层板刮花。

进一步，直线导轨5的两端部均设有磁力感应器6，吸盘还连接有坦克链安装支架12，坦克链安装支架12预留有磁铁安装位18，磁铁感应器跟磁铁定位，用于给步进电机提供信号，分别为送板回位信号和收板回位信号。连接组件包括气缸吸盘连接块11、滑块吸盘固定连接块19、皮带吸盘固定连接块16，滑块吸盘固定连接块19通过一连接件17与气缸吸盘连接块11连接，皮带吸盘固定连接块16与滑块15连接，从动轮两侧均设有固定挡块14，皮带吸盘固定连接块16设于一固定安装座20上。吸盘用于带动内层板时固定，吸盘及连接组件在运动时内层板不会出现偏移。滑块吸盘固定连接块利用滑块与直线导轨连接进而达到直线导轨与吸盘的连接，使在送收板过程中吸盘沿直线导轨直线运动。皮带吸盘固定连接块用于使吸盘及连接组件与皮带连接，当步进电机运转拉动皮带运动时可以带动吸盘运动，使吸盘可以精确地、稳定地把内层板输送到指定的位置进行冲孔,冲好孔的内层板再输出到指定位置进行收板。

本实用新型的冲孔机器用输送板机构，主要作用是精确地把内层板输送到指定的位置进行冲孔，并将冲好孔的内层板输出到指定位置进行收板。其利用步进电机、皮带、直线导轨和真空吸盘等协同作用，吸附内层板的边缘拖着板子通过气缸精确地把板送进机器的冲孔工作台上，当板到达冲孔模具位置后释放真空吸盘退回到预对位位置，可以保证很薄的内层板顺畅地传送而且不会弯曲变形或被刮伤。

相比传统线性马达需打表装配，本实用新型只需敲上销钉螺丝锁上就可使用；相比传统线性马达安装坦克链后回位时会翘起，本实用新型采用直线导轨固定回位则不会出现翘起现象；相比传统线性马达需气动，本实用新型使用步进电机加皮带输送则不需要通气；相比传统输送板机构，本实用新型的安装支架配件精度无需太高，造价比线性马达降低40％左右，成本低，使用稳定性好，安装方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种冲孔机器用输送板机构，其特征在于，包括送板机构、出板机构、第一驱动机构、第二驱动机构、皮带及直线导轨，所述送板机构与出板机构均包括滑块、吸盘、连接组件及气缸，所述直线导轨连接所述滑块，所述吸盘通过连接组件分别与滑块、皮带、气缸连接，所述第一驱动机构带动所述送板机构往复运动，所述第二驱动机构带动所述出板机构往复运动。

2.如权利要求1的冲孔机器用输送板机构，其特征在于，所述的直线导轨的两端部均设有磁力感应器。

3.如权利要求1的冲孔机器用输送板机构，其特征在于，所述的吸盘还连接有坦克链安装支架。

4.如权利要求3的冲孔机器用输送板机构，其特征在于，所述的坦克链安装支架预留有磁铁安装位。

5.如权利要求1的冲孔机器用输送板机构，其特征在于，所述的连接组件包括气缸吸盘连接块、滑块吸盘固定连接块、皮带吸盘固定连接块，所述滑块吸盘固定连接块通过一连接件与所述气缸吸盘连接块连接，所述皮带吸盘固定连接块与所述滑块连接。

6.如权利要求1的冲孔机器用输送板机构，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第一步进马达、驱动轮和从动轮；所述第二驱动机构包括第二步进马达、驱动轮和从动轮。