CN206122191U - 一种称重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种称重机，其技术方案要点是包括回收箱，所述回收箱包括底板、左侧板、右侧板、以及铰接在底板上的前板，还包括：电磁铁，其设置在前板上以将前板吸附在左侧板或右侧板上；切换开关，其输出端耦接于电磁铁的供电回路上；红外线检测装置，所述红外线检测装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器设于回收箱上以发出红外光，所述红外线接收器设于回收箱上与红外线发射器相对设置以接收红外光，并相应输出红外线检测信号；控制装置，其耦接于红外线接收器以接收红外线检测信号，并响应于红外线检测信号控制切换开关动作以断开电磁铁的供电回路。

Description

一种称重机

技术领域

本实用新型涉及称重设备，特别涉及一种称重机。

背景技术

称重机主要用于称量物品的重量是否合格。

如图1所示称重机，它包括机架12以及设于机架12上的输送带13，在输送带13上设置有称重装置14和剔除装置15，剔除装置15为气缸151以及与气缸151相连的推板152，通过将待检物品放置在输送带13上，待检物品经过称重装置14进行称重，若发现此待检物品不合格，此待检物品传送到剔除装置15位置时，气缸151将驱动推板152动作，将不合格的待检物品推入到回收箱1中。

随着称重机的不断运行，回收箱中不合格的产品会越积越多，当工件装满后，若称重机还继续处于运行状态中，会使得回收箱中的工件溢出而掉落在地上，从而造成工件的损坏；为了避免上述问题，需要工作人员及时进行回收取料，由于回收箱中装满了待检物，将使得回收箱整体取卸重量较大，从而导致操作人员回收待检物十分不易。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种称重机，具有方便打开回收箱进行回收取料的特性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种称重机，包括回收箱，所述回收箱包括底板、左侧板、右侧板、以及铰接在底板上的前板，还包括：

电磁铁，其设置在前板上以将前板吸附在左侧板或右侧板上；

切换开关，其输出端耦接于电磁铁的供电回路上；

红外线检测装置，所述红外线检测装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器设于回收箱上以发出红外光，所述红外线接收器设于回收箱上与红外线发射器相对设置以接收红外光，并相应输出红外线检测信号；

控制装置，其耦接于红外线接收器以接收红外线检测信号，并响应于红外线检测信号控制切换开关动作以断开电磁铁的供电回路。

通过上述技术方案，前板铰接在底板上，且在电磁铁通电时将前板吸附在右侧板或左侧板上，使得回收箱形成一个封闭的箱体；在产品被剔除装置剔除进入到回收箱中，在回收箱中不合格的产品放满需要回收取料时，工作人员只需要用手隔断红外线发射器发出的红外光，使得红外线接收器无法接收到红外光，通过控制装置控制切换开关动作，来切断电磁铁的供电回路，此时电磁铁失去磁性，前板不再吸附在左侧板或右侧板上，将回收箱打开一个开口，工作人员从开口处取料将更加方便；在回收箱中取料完毕后，由于手没有隔断红外光使得电磁铁通电又恢复磁性，翻折前板又可将前板吸附在右侧板或左侧板上，使得回收箱继续进行回收工作，此种方式，回收取料方便，且性能稳定。

优选的，所述红外线发射器包括：

555芯片，其四脚与八脚耦接于电压VCC，其一脚接地；

第二电阻，其一端耦接于电压VCC，其另一端耦接于555芯片的七脚；

第一电阻，其一端耦接于555芯片的七脚，其另一端耦接于555芯片的二脚和六脚；

第一电容，其一端耦接于第一电阻的另一端，其另一端接地；

第二电容，其一端耦接于555芯片的五脚，其另一端接地；

第三电阻，其一端耦接于555芯片的三脚；

红外发射管，其阳极耦接于第三电阻的另一端，其阴极接地。

通过上述技术方案，在接通红外线发射器的电源后，555芯片的三脚将输出占空比为1:5、频率为1kHz的方波，用于激励红外发射管发出红外光脉冲，电路结构简单，可靠性高。

优选的，所述红外线接收器包括：

红外接收管，其阳极接地；

第三电容，其一端耦接于红外接收管阴极；

第四电阻，其一端耦接于第三电容的另一端，其另一端接地；

第一二极管，其阳极耦接于第三电容的另一端；

第四电容，其一端耦接于第一二极管的阴极，其另一端接地；

第五电阻，其一端耦接于第一二极管的阴极，其另一端接地；

第八电阻，其一端耦接于第一二极管的阴极；

第一比较器，其反相端耦接于第八电阻的另一端；

第六电阻，其一端耦接于电压VDD，其另一端耦接于第一比较器的同相端；

第七电阻，其一端耦接于第一比较器的同相端，其另一端接地。

通过上述技术方案，第六电阻和第七电阻构成分压电路，为第一比较器的同相端提供基准电压值，基准电压值由第六电阻在电压VDD中所占的比值来决定，当红外接收管接收到红外发射管发出的红外光时会产生电流，并且随着红外光从弱变强，其输出的电流也会跟着从小变大，使得第八电阻的电压变大，第一比较器的反相端电压逐渐升高；当反相端的电压大于同相端的基准电压值时（红外线接收器接收到红外线发射器发出的红外光），第一比较器的输出端输出低电平信号，控制装置控制切换开关不进行切换动作；反之，当红外接收管没有接受到红外光时（工作人员用手隔断红外线发射器发出的红外光），第一比较器的反相端电压接近于零，此时第一比较器的输出端输出高电平信号，控制装置控制切换开关动作以断开电磁铁的供电回路。

优选的，所述切换开关采用继电器。

通过上述技术方案，通过控制继电器线圈得电/失电，来控制继电器的触点开关动作，达到切换的目的，且继电器具有电器隔绝保护的作用，使用安全可靠性高。

优选的，所述控制装置包括：

第一三极管，其基极耦接于第一比较器的输出端，其集电极耦接于继电器的线圈后连接电压VCC，其发射极接地；

第二二极管，其阴极耦接于电压VCC，其阳极耦接于第一三极管的集电极。

通过上述技术方案，在隔断红外发射器发出的红外光时，第一三极管的基极接收到高电平的信号，第一三极管作为开关管的特性，第一三极管导通控制继电器得电；第二二极管起到续流的作用，当继电器的线圈断电时，残留在线圈内的电流能够通过第二二极管释放掉，防止对电路造成冲击。

优选的，还包括压力检测装置、警示装置以及盖合于底板上的承托板，所述压力检测装置用于检测承托板与底板之间的压力情况以输出压力检测信号，所述警示装置耦接于压力检测装置以接收压力检测信号，并响应于压力检测信号以实现警示。

通过上述技术方案，随着称重机不断的运行，不合格产品将不断堆积在承托板上，从而使得承托板与底板之间的压力不断上升，当压力超过限定值时，说明回收箱中的不合格产品已经装满，这时警示装置将发出警示，以提醒工作人员及时收取回收箱中的不合格产品，避免不合格产品从回收箱中溢出。

优选的，所述压力检测装置包括：

压力检测部，其设置在底板上，用于检测承托板对底板的压力情况以输出压力检测值；

比较部，耦接于压力检测部以接收压力检测值，并将压力检测值与预设的基准值进行比较，并根据比较结果输出相应的压力检测信号。

通过上述技术方案，比较部能够将压力检测部获得的压力检测值与预设的基准值进行比较后输出压力检测信号至警示装置，使得检测过程更加精准，且反应实时快速，精确度高。

优选的，所述压力检测部包括：

第十一电阻，其一端耦接于电压VCC；

力敏电阻，其一端耦接于第十一电阻的另一端，其另一端接地。

通过上述技术方案，力敏电阻采用正系数的力敏电阻，根据力敏电阻的特性，在力敏电阻受到压力时，其自身的阻值会上升，与力敏电阻构成分压电路的第十一电阻，第十一电阻的阻值不变，从而力敏电阻上的电压将升高，电路结构简单，且检测精度较高。

优选的，所述比较部包括：

第二比较器，其同相端耦接于第十一电阻与力敏电阻之间的连接点上；

第十二电阻，其一端耦接于电压VDD，其另一端耦接于第二比较器的反相端；

可变电阻器，其一端耦接于第十二电阻与第二比较器的反相端之间的连接点上，其另一端接地。

通过上述技术方案，自第十二电阻与可变电阻器之间的连接点产生所述的基准值，及基准值取自可变电阻器上的电位，当压力检测值大于基准值时（承托板对底板足够的压力），第二比较器将输出高电平的压力检测信号；反之，当压力检测值小于基准值时（承托板上不合格产品较少，没有对底板造成足够的压力），第二比较器输出低电平的压力检测信号；可变电阻器的设置，能达到调节基准值的目的，从而提高电路的实用性。

优选的，所述左侧板及右侧板上竖直设有滑杆，所述承托板的侧板开设有与滑杆滑移配合的滑槽，所述承托板与底板之间连接有减震弹簧。

通过上述技术方案，减震弹簧的设置能有效减缓不合格产品落在承托板上的冲击，以避免对压力检测装置的检测精度造成影响，并且在不合格产品不断堆积在承托板上时，减震弹簧将逐渐被压缩而抵触在压力检测装置上，从而使得压力检测装置对承托板压力的检测更加精确；滑杆与滑槽的滑移配合使得承托板能够更加平稳地在回收箱内上下移动，同时还能避免承托板发生横向位移。

附图说明

图1为背景技术中称重机的结构示意图；

图2为实施例一的结构示意图；

图3为回收箱的截面图；

图4为红外线检测装置的电路图；

图5为控制装置和电磁铁的电路图；

图6为实施例二中压力检测装置和警示装置的电路图。

附图标记：1、回收箱；101、底板；102、左侧板；103、右侧板；104、前板；2、电磁铁；3、切换开关；KM1、继电器；4、红外线检测装置；401、红外线发射器；R2、第二电阻；R1、第一电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；R3、第三电阻；L1、红外发射管；402、红外线接收器；L2、红外接收管；C3、第三电容；R4、第四电阻；D1、第一二极管；C4、第四电容；R5、第五电阻；N1、第一比较器；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；5、控制装置；Q1、第一三极管；D2、第二二极管；6、压力检测装置；601、压力检测部；R11、第十一电阻；RL1、力敏电阻；602、比较部；N2、第二比较器；R12、第十二电阻；RP1、可变电阻器；7、警示装置；8、承托板；9、滑杆；10、滑槽；11、减震弹簧；12、机架；13、输送带；14、称重装置；15、剔除装置；151、气缸；152、推板；16、斜料斗。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

如图2所示，一种称重机，包括机架12、以及设于机架12上的输送带13，在输送带13上设置有称重装置14和剔除装置15，称重装置14采用电子称重器，剔除装置15包括气缸151以及设在气缸151端部的推板152，在机架12上靠近剔除装置15一侧还设置有回收箱1。

将产品放置在输送带13上，经输送带13输送经过称重装置14，在称重装置14称出该产品的重量不合格时，该产品经输送带13输送至剔除装置15处，剔除装置15通过气缸151推动推板152将不合格的产品推入到回收箱1中，以进行回收处理。

结合图2和图3所示，回收箱1包括底板101、左侧板102、右侧板103、以及铰接在底板101上的前板104，结合图4和图5所示，还包括：电磁铁2，其设置在前板104上以将前板104吸附在左侧板102或右侧板103上；切换开关3，其输出端耦接于电磁铁2的供电回路上；红外线检测装置4，所述红外线检测装置4包括红外线发射器401和红外线接收器402，所述红外线发射器401设于回收箱1上以发出红外光，所述红外线接收器402设于回收箱1上与红外线发射器401相对设置以接收红外光，并相应输出红外线检测信号；控制装置5，其耦接于红外线接收器402以接收红外线检测信号，并响应于红外线检测信号控制切换开关3动作以断开电磁铁2的供电回路。

切换开关3采用继电器KM1，切换开关3具有输入端和输出端，切换开关3的输入端为继电器KM1的线圈，切换开关3的输出端为继电器KM1的活动触点，本实施例继电器KM1的活动触点采用常闭触点且串联在电磁铁2的供电回路上；在工作人员没有隔断红外线发射器401发出的红外光时，电磁铁2处于得电状态，牢牢将前板104吸附在右侧板103或左侧板102上，本实施例前板104吸附在左侧板102或右侧板103上均可，因此不做具体限定。

而红外线检测装置4在回收箱1上的位置，本实施例优选红外线检测装置4设置在底板101的下表面，以方便工作人员用手去隔断，并且在平时状态下，不会因为产品的掉落或者工作人员不小心的触碰而隔断红外发射器发出的红外光。

如图4所示，红外线发射器401包括：555芯片，其四脚与八脚耦接于电压VCC，其一脚接地；第二电阻R2，其一端耦接于电压VCC，其另一端耦接于555芯片的七脚；第一电阻R1，其一端耦接于555芯片的七脚，其另一端耦接于555芯片的二脚和六脚；第一电容C1，其一端耦接于第一电阻R1的另一端，其另一端接地；第二电容C2，其一端耦接于555芯片的五脚，其另一端接地；第三电阻R3，其一端耦接于555芯片的三脚；红外发射管L1，其阳极耦接于第三电阻R3的另一端，其阴极接地。

红外线接收器402包括：红外接收管L2，其阳极接地；第三电容C3，其一端耦接于红外接收管L2阴极；第四电阻R4，其一端耦接于第三电容C3的另一端，其另一端接地；第一二极管D1，其阳极耦接于第三电容C3的另一端；第四电容C4，其一端耦接于第一二极管D1的阴极，其另一端接地；第五电阻R5，其一端耦接于第一二极管D1的阴极，其另一端接地；第八电阻R8，其一端耦接于第一二极管D1的阴极；第一比较器N1，其反相端耦接于第八电阻R8的另一端；第六电阻R6，其一端耦接于电压VDD，其另一端耦接于第一比较器N1的同相端；第七电阻R7，其一端耦接于第一比较器N1的同相端，其另一端接地。

如图5所示，控制装置5包括：第一三极管Q1，其基极耦接于第一比较器N1的输出端，其集电极耦接于继电器KM1的线圈后连接电压VCC，其发射极接地；第二二极管D2，其阴极耦接于电压VCC，其阳极耦接于第一三极管Q1的集电极。

实施例二：基于实施例一的基础上，还包括：

结合图3和图6所示，压力检测装置6、警示装置7以及盖合于底板101上的承托板8，压力检测装置6用于检测承托板8与底板101之间的压力情况以输出压力检测信号，警示装置7耦接于压力检测装置6以接收压力检测信号，并响应于压力检测信号以实现警示。

如图6所示，压力检测装置6包括：压力检测部601，其设置在底板101上，用于检测承托板8对底板101的压力情况以输出压力检测值；比较部602，耦接于压力检测部601以接收压力检测值，并将压力检测值与预设的基准值进行比较，并根据比较结果输出相应的压力检测信号。

压力检测部601包括：第十一电阻R11，其一端耦接于电压VCC；力敏电阻RL1，其一端耦接于第十一电阻R11的另一端，其另一端接地。

比较部602包括：第二比较器N2，其同相端耦接于第十一电阻R11与力敏电阻RL1之间的连接点上；第十二电阻R12，其一端耦接于电压VDD，其另一端耦接于第二比较器N2的反相端；可变电阻器RP1，其一端耦接于第十二电阻R12与第二比较器N2的反相端之间的连接点上，其另一端接地。

警示装置7包括：第十三电阻R13，其一端耦接于第二比较器N2的输出端；第二三极管Q2，其基极耦接于第十三电阻R13的另一端，其发射极接地；蜂鸣器SP，其一端耦接于电压VCC，其另一端耦接于第二三极管Q2的集电极。

结合2和图3所示，承托板8盖合在底板101上，在左侧板102和右侧板103上均竖直设有滑杆9，在承托板8的两侧侧边均开设有与滑杆9滑移配合的滑槽10，本实施例优选滑杆9和滑槽10的数量为四个，其分别在左侧板102和右侧板103设置两个，并且滑槽10和滑槽10的横截面均呈半圆形，从而能使得承托板8在回收箱1中平稳的上下移动。

在回收箱1与剔除装置15之间还设置有方便落料的斜料斗16，使得不合格产品落在承托板8上时，避免对承托板8造成冲击，造成压力检测装置6检测承托板8与底板101之间的压力情况不够精确。

其中，承托板8与底板101之间连接有减震弹簧11，减震弹簧11的一端固定在承托板8上，另一端固接在底板101上，减震弹簧11可设置有多个，多个减震弹簧11均在底板101上，减震弹簧11的设置能有效减缓不合格产品落在承托板8上的冲击，以避免对压力检测装置6的检测精度造成影响，并且在不合格产品不断堆积在承托板8上时，减震弹簧11将逐渐被压缩而抵触在压力检测装置6上，以进一步提高压力检测装置6对承托板8压力检测的精确性。

工作过程：

将产品放置在输送带13上，经称重装置14进行称重，不合格的产品经剔除装置15剔落到回收箱1中，在不合格产品堆积在承托板8上对减震弹簧11造成压力，使得减震弹簧11被压缩，在不合格产品堆满回收箱1后，承托板8对力敏电阻RL1造成足够的压力，当力敏电阻RL1检测到压力检测值大于预设的基准值时，第二比较器N2的输出端将输出高电平的压力检测信号至第二三极管Q2的基极，第二三极管Q2导通，蜂鸣器SP得电发出警示，通知工作人员进行回收；当承托板8对力敏电阻RL1压力减小时（回收箱1中的不合格产品较少），即力敏电阻RL1检测到的压力检测值小于预设的基准值，第二比较器N2将输出低电平的压力检测信号至第二三极管Q2的基极，第二三极管Q2截止，蜂鸣器SP发出警示声音；

蜂鸣器SP发出警示通知到工作人员后，工作人员到回收箱1处隔断红外线发射器401发出的红外光，红外线接收器402将没有接收到红外光，使得第一比较器N1输出高电平的红外线检测信号至第一三极管Q1的基极，第一三极管Q1导通，继电器KM1的线圈得电，继电器KM1的常闭触点断开，以切断电磁铁2的供电回路，此时，翻折前板104，将回收箱1打开一个开口，工作人员只需要将一个大箱子放置在回收箱1的下方，用手将回收箱1中不合格的产品拨动到大箱子中即可；在不合格产品回收完毕后，由于此时工作人员没有用手隔断红外光，使得电磁铁2重新得电而具有磁性，翻折前板104，电磁铁2能重新将前板104吸附在左侧板102或右侧板103上。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种称重机，包括回收箱(1)，所述回收箱(1)包括底板(101)、左侧板(102)、右侧板(103)、以及铰接在底板(101)上的前板(104)，其特征是，还包括：

电磁铁(2)，其设置在前板(104)上以将前板(104)吸附在左侧板(102)或右侧板(103)上；

切换开关(3)，其输出端耦接于电磁铁(2)的供电回路上；

红外线检测装置(4)，所述红外线检测装置(4)包括红外线发射器(401)和红外线接收器(402)，所述红外线发射器(401)设于回收箱(1)上以发出红外光，所述红外线接收器(402)设于回收箱(1)上与红外线发射器(401)相对设置以接收红外光，并相应输出红外线检测信号；

控制装置(5)，其耦接于红外线接收器(402)以接收红外线检测信号，并响应于红外线检测信号控制切换开关(3)动作以断开电磁铁(2)的供电回路。

2.根据权利要求1所述的一种称重机，其特征是，所述红外线发射器(401)包括：

555芯片，其四脚与八脚耦接于电压VCC，其一脚接地；

第二电阻(R2)，其一端耦接于电压VCC，其另一端耦接于555芯片的七脚；

第一电阻(R1)，其一端耦接于555芯片的七脚，其另一端耦接于555芯片的二脚和六脚；

第一电容(C1)，其一端耦接于第一电阻(R1)的另一端，其另一端接地；

第二电容(C2)，其一端耦接于555芯片的五脚，其另一端接地；

第三电阻(R3)，其一端耦接于555芯片的三脚；

红外发射管(L1)，其阳极耦接于第三电阻(R3)的另一端，其阴极接地。

3.根据权利要求1所述的一种称重机，其特征是，所述红外线接收器(402)包括：

红外接收管(L2)，其阳极接地；

第三电容(C3)，其一端耦接于红外接收管(L2)阴极；

第四电阻(R4)，其一端耦接于第三电容(C3)的另一端，其另一端接地；

第一二极管(D1)，其阳极耦接于第三电容(C3)的另一端；

第四电容(C4)，其一端耦接于第一二极管(D1)的阴极，其另一端接地；

第五电阻(R5)，其一端耦接于第一二极管(D1)的阴极，其另一端接地；

第八电阻(R8)，其一端耦接于第一二极管(D1)的阴极；

第一比较器(N1)，其反相端耦接于第八电阻(R8)的另一端；

第六电阻(R6)，其一端耦接于电压VDD，其另一端耦接于第一比较器(N1)的同相端；

第七电阻(R7)，其一端耦接于第一比较器(N1)的同相端，其另一端接地。

4.根据权利要求3所述的一种称重机，其特征是，所述切换开关(3)采用继电器(KM1)。

5.根据权利要求4所述的一种称重机，其特征是，所述控制装置(5)包括：

第一三极管(Q1)，其基极耦接于第一比较器(N1)的输出端，其集电极耦接于继电器(KM1)的线圈后连接电压VCC，其发射极接地；

第二二极管(D2)，其阴极耦接于电压VCC，其阳极耦接于第一三极管(Q1)的集电极。

6.根据权利要求1所述的一种称重机，其特征是，还包括压力检测装置(6)、警示装置(7)以及盖合于底板(101)上的承托板(8)，所述压力检测装置(6)用于检测承托板(8)与底板(101)之间的压力情况以输出压力检测信号，所述警示装置(7)耦接于压力检测装置(6)以接收压力检测信号，并响应于压力检测信号以实现警示。

7.根据权利要求6所述的一种称重机，其特征是，所述压力检测装置(6)包括：

压力检测部(601)，其设置在底板(101)上，用于检测承托板(8)对底板(101)的压力情况以输出压力检测值；

比较部(602)，耦接于压力检测部(601)以接收压力检测值，并将压力检测值与预设的基准值进行比较，并根据比较结果输出相应的压力检测信号。

8.根据权利要求7所述的一种称重机，其特征是，所述压力检测部(601)包括：

第十一电阻(R11)，其一端耦接于电压VCC；

力敏电阻(RL1)，其一端耦接于第十一电阻(R11)的另一端，其另一端接地。

9.根据权利要求8所述的一种称重机，其特征是，所述比较部(602)包括：

第二比较器(N2)，其同相端耦接于第十一电阻(R11)与力敏电阻(RL1)之间的连接点上；

第十二电阻(R12)，其一端耦接于电压VDD，其另一端耦接于第二比较器(N2)的反相端；

可变电阻器(RP1)，其一端耦接于第十二电阻(R12)与第二比较器(N2)的反相端之间的连接点上，其另一端接地。

10.根据权利要求6所述的一种称重机，其特征是，所述左侧板(102)及右侧板(103)上竖直设有滑杆(9)，所述承托板(8)的侧板开设有与滑杆(9)滑移配合的滑槽(10)，所述承托板(8)与底板(101)之间连接有减震弹簧(11)。