CN206115717U - 一种基于超声波测距的泊车辅助系统装置 - Google Patents

Abstract

一种基于超声波测距的泊车辅助系统装置，包括车库顶，所述车库顶的两侧分别设置有左墙壁和右墙壁，且车库顶的下表壁从左至右依次安装有7号超声波传感器和8号超声波传感器，所述左墙壁的内壁上安装的报警装置的下方从前往后分别固定有1号超声波传感器和3号超声波传感器，所述左墙壁和右墙壁后端面连接的后墙壁上对称安装有LED点阵屏，所述LED点阵屏的下方设置的5号超声波传感器的右侧固定有6号超声波传感器，所述右墙壁的内部上固定的2号超声波传感器的上方安装有报警装置。本实用新型采用单片机进行控制，代替人工指导，不仅方便精确，还提升了车库智能自动化水平，增强了车主停车入库的体验。

Description

一种基于超声波测距的泊车辅助系统装置

技术领域

本实用新型涉及泊车辅助系统设备技术领域，具体为一种基于超声波测距的泊车辅助系统装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对生活的追求也变得越来越高。从发明第一辆汽车至今，经过一个多世纪的发展，汽车已经不再只有最基本的代步用途，而逐渐智能化，环保化，多功能化，成为人们最主要的交通运输工具之一。据统计截止2014年8月底，我国机动车保有量达到3.54亿辆。其中，汽车保有量首次突破2亿，占机动车总量的56.49%，是机动车的主要构成部分，而且数字还在不断的高速增长中。在此背景下，越来越多的新驾驶者上路，不管对自己、对别人还是对汽车而言，无疑是一种潜在的伤害。

现在，汽车已经成为家家户户不可或缺的代步工具。不管是在大城市还是在小村庄，几乎家里有小车的车主都会建一个车库，因为车库可以让小车安全不被偷。但是，对于很多初学者来说，每次倒车入库停放车辆都会因为技术不娴熟，导致车门、车窗、车尾被划或是被撞。驾驶者主要是靠后视镜判断后方的情况和自身的定位。然而，由于后视镜存在不同程度的失真率，可能使驾驶者判断不准；并且车内、车外存在许多部件（如头枕、遮阳板、后风窗刮水器、示廓灯、转向指示灯等），致使后视镜的可视有效面积相应减低、再者，无论设计多么完美的后视镜，车辆侧面以及正后方都有一片区域不能被观察到，就是所谓的盲区。大家都知道，一辆小车一旦被划，后期处理的费用真的很高，如果多次磨损，不仅耗钱耗力，最主要的是浪费时间，对他人也是一种伤害。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于超声波测距的泊车辅助系统装置，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；采用单片机进行控制，多个超声波传感器的配合使用，代替人工指导，不仅方便精确，还提升了车库智能自动化水平，增强了车主停车入库的体验。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于超声波测距的泊车辅助系统装置，包括车库顶，所述车库顶的两侧分别设置有左墙壁和右墙壁，且车库顶的下表壁从左至右依次安装有7号超声波传感器和8号超声波传感器，所述左墙壁的内壁上安装的报警装置的下方从前往后分别固定有1号超声波传感器和3号超声波传感器，所述左墙壁和右墙壁后端面连接的后墙壁上对称安装有LED点阵屏，所述LED点阵屏的下方设置的5号超声波传感器的右侧固定有6号超声波传感器，所述右墙壁的内部上固定的2号超声波传感器的上方安装有报警装置，且2号超声波传感器的一侧设置有4号超声波传感器。

上述车库顶的下方设置有车库门。

上述LED点阵屏的长度为500mm，高为300mm。

上述左墙壁和右墙壁内壁之间的距离为2000mm。

上述后墙壁到车库门之间的距离为3300mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备采用单片机进行控制，多个超声波传感器的配合使用，代替人工指导，不仅方便精确，还提升了车库智能自动化水平，增强了车主停车入库的体验；本装置通过超声波测距传感器以及LED显示屏解决了车主倒车入库出现划伤、碰撞的难题；解决了新手倒车需要人工指导的问题，降低了指导人的危险系数；本实用新型结构简单，智能化程度较高，安全性和入库准确性较高，可以很好的满足市场的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型右墙壁的结构示意图；

图3为本实用新型后墙壁的结构示意图；

图4为本实用新型左右墙壁超声波传感器的安装示意图；

图5为本实用新型后墙壁超声波传感器的安装示意图；

图6为本实用新型车库顶端超声波传感器的安装示意图；

图7为本实用新型的系统框图；

图8为本实用新型的单片机声光报警控制与ADC0809连接图；

图9为本实用新型的滤波电路图；

图10为本实用新型的点阵屏驱动电路图；

图11为本实用新型的稳压电路图。

具体实施方式

如图1至图11所示，一种基于超声波测距的泊车辅助系统装置，包括车库顶1，车库顶1的两侧分别设置有左墙壁4和右墙壁11，且车库顶1的下表壁从左至右依次安装有7号超声波传感器2和8号超声波传感器3，左墙壁4的内壁上安装的报警装置5的下方从前往后分别固定有1号超声波传感器6和3号超声波传感器8，左墙壁4和右墙壁11后端面连接的后墙壁10上对称安装有LED点阵屏12，LED点阵屏12的下方设置的5号超声波传感器9的右侧固定有6号超声波传感器13，右墙壁11的内部上固定的2号超声波传感器15的上方安装有报警装置5，且2号超声波传感器15的一侧设置有4号超声波传感器14, 车库顶1的下方设置有车库门7, LED点阵屏12的长度为500mm，高为300mm, 左墙壁4和右墙壁11内壁之间的距离为2000mm, 后墙壁10到车库门7之间的距离为3300mm 。

工作原理：本过程需要单片机控制，保证检测一定时间之后就再检测一次，使得指示灯能按车库的最新情况提示车库状态。首先是判断车库后方以及左右墙壁的超声波传感器中是否存在障碍物，如果墙壁左侧传感器存在障碍物，则说明车辆距离左侧墙壁过近，如果继续倒车可能会将车身划掉油漆，此时左侧LED点阵屏12显示为红色，同时报警装置5发出警报；同理，如果墙壁右侧传感器存在障碍物，则说明车辆距离右侧墙壁过近，此时右侧LED点阵屏12显示为红色，同时报警装置5发出警报；如果墙壁后方传感器测出障碍物，则说明车辆距离后方墙壁过近，此时两块点阵屏同时显示为红色，报警装置发出警报。如果这六个传感器都没有测出障碍物，则继续根据7号超声波传感器2和8号超声波传感器3的测量结果判断车辆的停靠状态。此时如果7号超声波传感器2和8号超声波传感器3测出其下方有障碍物，说明此时汽车还没有倒入车库，还可以继续往后退；而如果7号超声波传感器2和8号超声波传感器3测出其下方没有障碍物，则说明此时车辆已正确入库。图8是主控电路。如图所示，超声波传感器1-8分别与单片机ADC0809的8个输入端相连。AT89C51单片机的主要功能是读取ADC0809和两个8位拨码开关的值，并通过相应程序算法来进行实际距离换算，判断门槛值后，来驱动LED灯、报警装置以及点阵屏。电路由AT89C51单片机、ADC0809、电阻、电容、晶振、三级管、LED灯、报警装置、两个8位拨码开关组成。AT89C51单片机是主控芯片。P2.0-P2.7端口接收经ADC0809转换后的超声波信号。

Claims (5)

1.一种基于超声波测距的泊车辅助系统装置，包括车库顶（1），其特征在于：所述车库顶（1）的两侧分别设置有左墙壁（4）和右墙壁（11），且车库顶（1）的下表壁从左至右依次安装有7号超声波传感器（2）和8号超声波传感器（3），所述左墙壁（4）的内壁上安装的报警装置（5）的下方从前往后分别固定有1号超声波传感器（6）和3号超声波传感器（8），所述左墙壁（4）和右墙壁（11）后端面连接的后墙壁（10）上对称安装有LED点阵屏（12），所述LED点阵屏（12）的下方设置的5号超声波传感器（9）的右侧固定有6号超声波传感器（13），所述右墙壁（11）的内部上固定的2号超声波传感器（15）的上方安装有报警装置（5），且2号超声波传感器（15）的一侧设置有4号超声波传感器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距的泊车辅助系统装置，其特征在于：所述车库顶（1）的下方设置有车库门（7）。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距的泊车辅助系统装置，其特征在于：所述LED点阵屏（12）的长度为450mm至550mm，高为250mm至350mm。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距的泊车辅助系统装置，其特征在于：所述左墙壁（4）和右墙壁（11）内壁之间的距离为1500mm至2500mm。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声波测距的泊车辅助系统装置，其特征在于：所述后墙壁（10）到车库门（7）之间的距离为2700mm至3700mm。