CN206114828U - 自动化电线检测装置 - Google Patents
自动化电线检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206114828U CN206114828U CN201621162610.2U CN201621162610U CN206114828U CN 206114828 U CN206114828 U CN 206114828U CN 201621162610 U CN201621162610 U CN 201621162610U CN 206114828 U CN206114828 U CN 206114828U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- electric wire
- lift cylinder
- walking
- driving shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 17
- 230000003447 ipsilateral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000034693 Laceration Diseases 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种自动化电线检测装置，包括基座，基座上固定有双轴电机，其两端设有由其驱动旋转的主动轴，主动轴的端部均安装有行走滚轮；升降气缸，其端部铰接于基座的下表面，升降气缸的自由端固定有与主动轴平行设置的从动轴，从动轴的两端均设有可自由转动的限位滚轮；行走滚轮、限位滚轮的同侧面上均开有环形槽，环形槽一侧设有连接支架，连接支架的两端均设有可自由转动的连接滚轮，其中一个连接滚轮嵌入行走滚轮的环形槽内，另一个连接滚轮嵌入限位滚轮的环形槽内；检测控制机构，用于控制双轴电机和升降气缸，并将检测到的信号发射出去。本实用新型结构简单，使用方便，能够准确地获得观察数据，清晰的观察到电线的故障点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线故障检测装置技术领域，特别是指一种自动化程度高的电线检测装置。
背景技术
野外远距离输送高压电能要使用到高压电线，该高压电线通过铁塔悬挂。因为铁塔之间的距离较远，所以在野外恶劣的作业情况下，铁塔之间大跨度的高压电线容易发生反复牵拉扭扯，导致高压电线的表面造成局部撕裂，如果不及时发现和修复，最终造成高压电线意外断裂，发生供电事故，影响居民和工业用电，并对局部地面动植物，甚至行人造成伤害。
目前，对高压电线的缺陷预警工作，主要是通过巡检人员现场检查，具体是通过目测，有时借助望远镜等设备观察。由于人的视力观察能力有限，即使在使用类似望远镜等辅助设备的情况下，对于悬挂高度大的高压电线，仍无法获得准确观察数据，不能清晰地观察到故障点。
实用新型内容
本实用新型提出一种自动化电线检测装置，解决了现有技术检测电线时无法获得准确观察数据、不能清晰观察到故障点的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：自动化电线检测装置，包括：
基座，所述基座上固定有双轴电机，所述双轴电机的两端设有由其驱动旋转的主动轴，所述主动轴的端部均安装有行走滚轮；
升降气缸，所述升降气缸的端部铰接于所述基座的下表面上，所述升降气缸可沿前后方向摆动，所述升降气缸的自由端固定有从动轴，所述从动轴与所述主动轴平行设置，所述从动轴的两端均设有可自由转动的限位滚轮，所述限位滚轮位于对应行走滚轮的下方，所述行走滚轮与对应限位滚轮之间形成电线通道；
所述行走滚轮、限位滚轮的同侧面上均开有环形槽，所述环形槽一侧设有连接支架，所述连接支架的两端均设有可自由转动的连接滚轮，其中一个连接滚轮嵌入所述行走滚轮的环形槽内，另一个连接滚轮嵌入所述限位滚轮的环形槽内；
检测控制机构，安装于所述基座上，用于控制所述双轴电机和升降气缸，并将检测到的信号发射出去。
作为对上述技术方案的改进，所述升降气缸内设有压力传感器，所述连接支架为刚性支架。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述双轴电机的两侧均设有固定于所述基座上的轴承，所述主动轴贯穿所述轴承。
作为一种优选的实施方式，所述主动轴、从动轴均为长度可伸缩的长轴。
作为另一种优选的实施方式，所述行走滚轮、限位滚轮的周面为可容纳电线的凹槽。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：该自动化电线检测装置工作时，利用两个行走滚轮架设在相邻的两根电线上，从而将整个的装置悬空，之后升降气缸动作，将下方的从动轴上提，由于行走滚轮、限位滚轮之间连接有一道连接支架，所以，从动轴在向上移动的同时会沿前后方向产生一定角度的摆动，最终使得行走滚轮、限位滚轮之间的垂直距离正好容纳下所检测的电线，最后双轴电机启动，驱动行走滚轮旋转，带动整个装置前移，基座上的检测控制机构对电线进行同步检测，并将检测后的结果实时发送出去。当限位滚轮位于行走滚轮的正下方时，即连接支架处于垂直状态时，限位滚轮与行走滚轮之间的垂直距离是最大的，此时适用于直径较大的电线检测，而对于直径较小的电线，限位滚轮与行走滚轮之间的垂直距离是可以通过铰接的升降气缸进行调节的，从而使限位滚轮与行走滚轮正好夹紧电线，此时，限位滚轮不位于行走滚轮的正下方，但不妨碍整套装置的正常前移，而且此时由于电线与限位滚轮、行走滚轮之间的接触点形成一个矩形结构，相比于限位滚轮位于行走滚轮正下方的情况具有更好的稳定性。另外，位于行走滚轮、限位滚轮的同侧面上的连接支架能够防止整套装置向左或向右偏移，防止其从电线上掉落。
在升降气缸内设置压力传感器，可以使升降气缸在向上提升从动轴至极限位置后（即限位滚轮与行走滚轮正好夹紧电线），压力传感器及时动作，控制升降气缸停止，以防止继续上提从动轴而损坏电线。
在双轴电机的两侧均设有固定于所述基座上的轴承，所述主动轴贯穿所述轴承，可以有效提高整套装置的平稳性。
主动轴与从动轴均设置为长度可伸缩的长轴，可以将其根据不同的电线跨度调节至合适的长度，以适应不同的检测需求。
将行走滚轮、限位滚轮的周面设置为凹槽结构可以使其更好的容纳电线，提高稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2为图1中A向的结构示意图；
图3为图1中A向另一种状态的结构示意图；
图4为图1中连接支架处的局部剖视示意图；
图中：1-基座；2-双轴电机；3-主动轴；4-行走滚轮；5-升降气缸；6-从动轴；7-限位滚轮；8-环形槽一；9-环形槽二；10-电线；11-连接支架；12-连接滚轮一；13-连接滚轮二；14-检测控制机构；15-轴承；16-凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，为本实用新型自动化电线检测装置的一种实施例，该实施例包括基座1，所述基座1上固定有双轴电机2，所述双轴电机2的两端设有由其驱动旋转的主动轴3，所述主动轴3的端部均安装有行走滚轮4。使用时，两个行走滚轮4担靠在相邻的两根电线上，从而将整个的装置悬空，再利用双轴电机2的动力作用，使得行走滚轮4在电线上滚轮，以实现整套装置的前移。为了满足不同跨度的电线，该实施例中的主动轴3采用的是长度可伸缩的长轴，而且在基座1上还设置了两个轴承15，主动轴3贯穿轴承15内，这样可以提高整套装置工作时的稳定性。
该装置还包括升降气缸5，所述升降气缸5的端部铰接于所述基座1的下表面上，所述升降气缸5可沿前后方向摆动，所述升降气缸5的自由端固定有从动轴6，所述从动轴6与所述主动轴3平行设置，所述从动轴6的两端均设有可自由转动的限位滚轮7，所述限位滚轮7位于对应行走滚轮4的下方，所述行走滚轮4与对应限位滚轮7之间形成电线通道。为了配合主动轴3，该实施例中的从动轴6也设置为长度可伸缩的长轴，以满足不同跨度的电线。工作时，升降气缸5向上提升从动轴6，使得行走滚轮4与对应限位滚轮7正好夹紧电线，然后再开始检测，这样不仅能够保证整套装置的稳定性，还能够保证检测的精准度。该实施例的检测控制机构14安装于所述基座1上，用于控制所述双轴电机2和升降气缸5，并将检测到的信号发射出去。
如图2和图3所示，分别为图1中A向的结构示意图，并且分别对应不同直径大小的电线。由图中可以看出，所述行走滚轮4、限位滚轮7的同侧面上（该实施例中为外侧面）均开有环形槽，即环形槽一8和环形槽二9，所述环形槽的一侧设有连接支架11，如图4所示，所述连接支架11的两端均设有可自由转动的连接滚轮，即连接滚轮一12和连接滚轮二13，其中连接滚轮一12嵌入环形槽一8内，连接滚轮二13嵌入环形槽二9内，而且连接支架11采用的是刚性支架。对于图2来说，其适用于直径较大的电线10，此时，限位滚轮7正好位于行走滚轮4的正下方，而且连接支架11处于垂直位置。当将该装置应用于图3所示的直径较小的电线10时，升降气缸5在向上提升从动轴6时，由于连接支架11的作用，从动轴6、升降气缸5会同步向前或向后摆动一定角度，直至限位滚轮7与行走滚轮4之间的正好容纳下直径较小的电线10，也就是说，限位滚轮7与行走滚轮4之间的垂直距离是可以通过铰接的升降气缸5进行调节的，从而使限位滚轮7与行走滚轮4正好夹紧电线10，此时，限位滚轮7不位于行走滚轮4的正下方，但不妨碍整套装置的正常前移，而且此时由于电线10与限位滚轮7、行走滚轮4之间的接触点形成一个矩形结构，相比于图2所示的情况具有更好的稳定性。另外，位于行走滚轮4、限位滚轮7的同侧面上的连接支架11还能够防止整套装置向左或向右偏移，防止其从电线上掉落。
最后，在升降气缸5内还设有压力传感器，可以使升降气缸5在向上提升从动轴6至极限位置后（即限位滚轮7与行走滚轮4正好夹紧电线10），压力传感器及时动作，控制升降气缸5停止，以防止继续上提从动轴6而损坏电线10。而且行走滚轮4与限位滚轮7的周面为可容纳电线的凹槽16，可以使其更好的容纳电线10，提高稳定性。
本实用新型的自动化电线检测装置结构简单，使用方便，能够准确地获得观察数据，清晰的观察到电线的故障点，具有很好的实用性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.自动化电线检测装置，其特征在于，包括：
基座，所述基座上固定有双轴电机，所述双轴电机的两端设有由其驱动旋转的主动轴，所述主动轴的端部均安装有行走滚轮；
升降气缸，所述升降气缸的端部铰接于所述基座的下表面上，所述升降气缸可沿前后方向摆动，所述升降气缸的自由端固定有从动轴，所述从动轴与所述主动轴平行设置，所述从动轴的两端均设有可自由转动的限位滚轮，所述限位滚轮位于对应行走滚轮的下方，所述行走滚轮与对应限位滚轮之间形成电线通道；
所述行走滚轮、限位滚轮的同侧面上均开有环形槽，所述环形槽一侧设有连接支架，所述连接支架的两端均设有可自由转动的连接滚轮，其中一个连接滚轮嵌入所述行走滚轮的环形槽内，另一个连接滚轮嵌入所述限位滚轮的环形槽内；
检测控制机构，安装于所述基座上，用于控制所述双轴电机和升降气缸，并将检测到的信号发射出去。
2.如权利要求1所述的自动化电线检测装置，其特征在于：所述升降气缸内设有压力传感器，所述连接支架为刚性支架。
3.如权利要求1所述的自动化电线检测装置，其特征在于：所述双轴电机的两侧均设有固定于所述基座上的轴承，所述主动轴贯穿所述轴承。
4.如权利要求1所述的自动化电线检测装置，其特征在于：所述主动轴、从动轴均为长度可伸缩的长轴。
5.如权利要求1所述的自动化电线检测装置，其特征在于：所述行走滚轮、限位滚轮的周面为可容纳电线的凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621162610.2U CN206114828U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 自动化电线检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621162610.2U CN206114828U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 自动化电线检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206114828U true CN206114828U (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58526808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621162610.2U Expired - Fee Related CN206114828U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 自动化电线检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206114828U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109142982A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-04 | 山东弘图电力科技有限公司 | 一种线路标准化设计的线缆测试装置及其使用方法 |
-
2016
- 2016-10-25 CN CN201621162610.2U patent/CN206114828U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109142982A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-04 | 山东弘图电力科技有限公司 | 一种线路标准化设计的线缆测试装置及其使用方法 |
| CN109142982B (zh) * | 2018-09-28 | 2020-11-06 | 山东弘图电力科技有限公司 | 一种线路标准化设计的线缆测试装置 |
| CN112067748A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-12-11 | 李兴亭 | 一种线路标准化设计的线缆测试装置的测试方法 |
| CN112067748B (zh) * | 2018-09-28 | 2022-11-01 | 陕西协成测试技术有限公司 | 一种线路标准化设计的线缆测试装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106284070B (zh) | 带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人及其用于拉索检测的方法 | |
| CN107179480A (zh) | 一种电力线缆故障检测设备 | |
| CN209703296U (zh) | 基于电动机械臂的智能桥梁检测车 | |
| CN204575755U (zh) | 一种智能绝缘子检测机器人 | |
| CN102507667A (zh) | 铰接板梁桥铰缝检测方法及检测装置 | |
| CN212989198U (zh) | 一种现场隐患电力线缆破损观测排查装置 | |
| CN103661661A (zh) | 一种风电叶片攀爬机器人 | |
| CN106291248A (zh) | 一种电力线缆故障检测设备 | |
| CN105846544B (zh) | 高压电线远程监控系统 | |
| CN206114828U (zh) | 自动化电线检测装置 | |
| CN111896891A (zh) | 一种高压电力电缆故障检测方法 | |
| CN110184909B (zh) | 适用于多类型桥墩的检测车 | |
| CN105401531A (zh) | 一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统 | |
| CN206479272U (zh) | 一种皮带张紧力检测装置 | |
| CN203259454U (zh) | 用于摩擦系数测试仪的液压升降轮及调轮装置 | |
| CN206490364U (zh) | 应用于输电线路巡检机器人越障行走装置的机械手臂 | |
| CN205188841U (zh) | 一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统 | |
| CN210115910U (zh) | 一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人 | |
| CN206114593U (zh) | 铁路轨道自动检测装置 | |
| CN206738080U (zh) | 一种用于发电机叶片静载荷试验的载荷加载装置 | |
| ES2788125T3 (es) | Sistema y método de prueba de adherencia | |
| CN106525880A (zh) | 一种既有铁路隧道衬砌质量无损检测装置 | |
| CN103741598A (zh) | 一种上弦检查车 | |
| CN207128909U (zh) | 一种用于检测的轨道检测梁 | |
| CN205565521U (zh) | 高压电线行走机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220114 Address after: 266000 Building 5, No.2 Xiuyuan Road, high tech Zone, Qingdao City, Shandong Province Patentee after: Li Chao Address before: 266000 4th floor, building 5, No. 2, Xiuyuan Road, high tech Zone, Qingdao, Shandong Patentee before: QINGDAO HAIZHI TESTING TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170419 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |