CN206107548U - 植保直升机用伸缩式尾管连接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种植保直升机，具体说是植保直升机用伸缩式尾管连接机构。它包括固定尾管，该固定尾管的一端用于连接植保直升机的主机架，固定尾管的另一端有环形的锁套，锁套的一端插入在固定尾管内，且两者呈固定连接。所述固定尾管内有伸缩尾管，伸缩尾管的一端经锁套伸出在固定尾管之外，伸缩尾管的外伸端用于连接植保直升机尾部的小螺旋桨。其特点是所述固定尾管对应锁套一端的外侧套有加强环，且加强环与固定尾管间呈固定连接。采用该连接机构，可增加尾管的强度，使其不易开裂，从而提高植保直升机的稳定性，避免坠机或引发安全事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种植保直升机，具体说是植保直升机上固定尾管与伸缩尾管间的连接机构。
背景技术
植保直升机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶直升机，该型无人直升机由飞行平台（单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS导航飞行控制，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
植保直升机的外观与普通的直升机类似，其主机架的下部连接有支架，主机架的顶部有在水平面内转动的大螺旋桨，主机架的后侧连接有尾管，尾管的后端连接有在竖直平面内转动的小螺旋桨。为了减小植保直升机存放时占用的空间，其尾管大多设计成伸缩式的尾管结构，即将整个尾管分成固定尾管和伸缩尾管两段，固定尾管的一端与植保直升机的主机架相连，固定尾管的另一端插入一个环形的锁套，再将伸缩尾管的一端自该锁套伸入在固定尾管之内，伸缩尾管的另一端用于连接植保直升机尾部的小螺旋桨。植保直升机在停运存放期间，松开锁套，即可将伸缩尾管的大部分全部收入固定围观内，仅露出其尾部连接小螺旋桨的部分；植保直升机需要进行飞行作业时，将伸缩尾管从固定尾管中拉出，并用锁套将其里端锁紧在固定尾管之内即可。
然而，为了减轻植保直升机的重量，其尾管及其它很多部件都采用碳素材料制成。尾管不论是在存放过程还是飞行作业过程中，都很容易受到外力的撞击以及风阻的干扰。上述传统的伸缩式尾管在受到外力以及风阻时，其固定尾管和伸缩尾管的连接部容易产生应力集中，这种应力集中将全部集蓄在固定尾管的端部，经过长期使用或长时间作业后，应力集中一旦释放，就会造成固定尾管的端部开裂，影响植保直升机飞行的稳定性，严重时还会造成植保直升机坠毁、引发安全事故等。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种植保直升机用伸缩式尾管连接机构，采用该连接机构，可增加尾管的强度，使其不易开裂，从而提高植保直升机的稳定性，避免坠机或引发安全事故。
为解决上述问题，采取以下技术方案：
本实用新型的植保直升机用伸缩式尾管连接机构包括固定尾管，该固定尾管的一端用于连接植保直升机的主机架，固定尾管的另一端有环形的锁套，锁套的一端插入在固定尾管内，且两者呈固定连接。所述固定尾管内有伸缩尾管，伸缩尾管的一端经锁套伸出在固定尾管之外，伸缩尾管的外伸端用于连接植保直升机尾部的小螺旋桨。其特点是所述固定尾管对应锁套一端的外侧套有加强环，且加强环与固定尾管间呈固定连接。
本实用新型的进一步改进方案是所述伸缩尾管位于固定尾管内的那一端外侧套有限位环，限位环与伸缩尾管间呈固定连接。所述限位环的外径小于固定尾管的内径、大于锁套的内径。
采取上述方案，具有以下优点：
由于本实用新型的植保直升机用伸缩式尾管连接机构包括固定尾管，固定尾管的一端有环形的拆入式的锁套，固定尾管内的伸缩尾管的一端经锁套伸出在固定尾管之外，固定尾管对应锁套一端的外侧套有加强环。加强环有束缚固定尾管端部的作用，即便尾管受到外力及风阻的作用在固定尾管和伸缩尾管的连接部产生应力集中时，加强环也能完全将固定尾管的端部包裹，使得应力集中转变为尾管的振动而完全释放，从而确保固定尾管不出现开裂，提高植保直升机的强度和稳定性，避免植保直升机在飞行时出现坠毁或引发安全事故等。
进一步地，在所述伸缩尾管位于固定尾管内的那一端设置限位环，可利用限位环与锁套内端间的相互阻挡作用，限制伸缩尾管伸出的最大长度，使其不易从固定尾管中脱离出来。
附图说明
图1是本实用新型的植保直升机用伸缩式尾管连接机构的结构示意图；
图2是图1中圆圈部分的放大示意图；
图3是图2是剖视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的植保直升机用伸缩式尾管连接机构包括固定尾管1，该固定尾管1的一端（图中左端）用于连接植保直升机的主机架，固定尾管1的另一端（图中右端）有环形的锁套3。锁套3的外周呈直径不相等的两段式结构，其直径较小的一端插入在固定尾管1内，且两者呈固定连接。所述固定尾管1内有伸缩尾管4，伸缩尾管4的一端经锁套3伸出在固定尾管1之外，伸缩尾管4的外伸端用于连接植保直升机尾部的小螺旋桨5。所述固定尾管1对应锁套3的一端（图中右端）的外侧套有加强环2，且加强环2与固定尾管1间呈固定连接。
本实施例中，所述伸缩尾管4位于固定尾管1内的那一端（图中左端）外侧套有限位环6，限位环6与伸缩尾管4间呈固定连接。所述限位环6的外径小于固定尾管1的内径、大于锁套3的内径。
组装时，如果伸缩尾管4的左端没有限位套，则可先将锁套3固定在固定尾管1的右端，然后解开锁套3，再将伸缩尾管4的左端经锁套3插入在固定尾管1内，最后锁紧锁套3即可。如果伸缩尾管4的左端需要设置限位套，则应当先解开锁套3，将伸缩尾管4的左端插入锁套3内，再将限位套固定在伸缩尾管4的左端，然后将伸缩尾管4的左端连同锁套3一起插入固定尾管1的右端，并将锁套3固定在固定尾管1上，最后锁套3锁紧即可。加强环2套于固定尾管1右端的外侧，可以起到束缚的作用，当整个尾管在使用过程中受到外力或风阻的作用产生扭曲或应力集中时，加强环2可以包裹固定尾管1的端部，使其不发生开裂，同时利用振动传递的特性将应力完全释放，确保植保直升机的稳定飞行。
Claims (2)
1.植保直升机用伸缩式尾管连接机构，包括固定尾管（1），该固定尾管（1）的一端用于连接植保直升机的主机架，固定尾管（1）的另一端有环形的锁套（3），锁套（3）的一端插入在固定尾管（1）内，且两者呈固定连接；所述固定尾管（1）内有伸缩尾管（4），伸缩尾管（4）的一端经锁套（3）伸出在固定尾管（1）之外，伸缩尾管（4）的外伸端用于连接植保直升机尾部的小螺旋桨；其特征在于所述固定尾管（1）对应锁套（3）一端的外侧套有加强环（2），且加强环（2）与固定尾管（1）间呈固定连接。
2.如权利要求1所述的植保直升机用伸缩式尾管连接机构，其特征在于所述伸缩尾管（4）位于固定尾管（1）内的那一端外侧套有限位环（6），限位环（6）与伸缩尾管（4）间呈固定连接；所述限位环（6）的外径小于固定尾管（1）的内径、大于锁套（3）的内径。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109573010A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-05 | 株洲格斯特动力机械有限责任公司 | 一种平衡旋翼机反扭矩的方法 |
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2016
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