CN106697320B - 滑撬式直升机着舰自动锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，包括舰船停机坪、锁紧机构、单片机，所述的舰船停机坪上分布着十四个所述的锁紧机构，十四个锁紧机构中七个锁紧机构置于左侧，用于固定滑撬式直升机的左滑撬，所述锁紧机构中的锁紧平台置于舰船停机坪上，感应器二通过粘贴置于锁紧平台上，步进电机的电机轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴通过轴承座及轴承安装在舰船停机坪上，旋转轴上焊接有锁紧环，锁紧环内侧贴有压力传感器，锁紧环的开口端面上贴有感应器一，单片机的信号输入端连接感应器一、感应器二、压力传感器，所述单片机的控制信号输出端连接步进电机。通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作，能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动锁紧装置，具体涉及一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置。
背景技术
目前市场上直升机着舰装置主要有两种，一种是拉降式着舰装置，一种是鱼叉-格栅式着舰装置，拉降式着舰装置，将直升机拉降着舰并快速系留。由设在直升机上的引索、绞车、主探管、尾探管和设在舰艇上的拉降索及绞车、夹紧机构、牵引索及绞车、操纵台等构成。直升机准备着舰时，机上放出主探管，从中用引索将舰上的拉降索引入直升机内并卡定后，舰上拉降绞车收紧拉降索，拉直升机下落；着舰时，机上主探管插入夹紧机构，把直升机系留在甲板上，为防止飞机在运动的甲板上侧向滚动，飞行员放出尾探管，卡在甲板的格栅中，把机尾固定。进入机库前，飞行员收起尾探管，牵引绞车拉夹紧机构同直升机沿牵引槽进入机库，再用索具系留。“鱼叉－格栅”式着舰装置，由设在直升机底部的“鱼叉”锁紧机构和舰艇飞行甲板上的一个直径约2.5米的格栅构成。“鱼叉”锁紧机构，由飞行员操纵，液压驱动，可伸出或缩进。直升机在着舰前由机上放下“鱼叉”锁紧机构，着舰时“鱼叉”锁紧机构插入舰上的格栅内，锁销立即锁定，把直升机系留在甲板上。需要复飞时，飞行员操纵液压系统，使“鱼叉”锁紧机构上的锁销与格栅脱离，即可离舰。
现有的直升机 着舰装置操作复杂，锁紧效率低，且直升机本身需要携带锁紧需要的装置，给直升机增加了不必要的重量。现有的直升机 着舰装置需要人工参与着舰锁紧的过程，自动化程度比较低，效率比较低。
随着海洋资源的不断发现，各个国家对海洋权益的声索也不断加强，对海洋的防护力度也不断的加大，越来越多的舰船和直升机被建造，由于海上的环境比较恶劣，不比陆地上的环境，所以直升机的着舰工作显得十分重要，目前使用拉降式着舰装置和鱼叉-格栅式着舰装置，这两种着舰装置操作方式比较复杂 ，而且需要人工参与，效率比较低，另外，以上两种着舰方式，均需要直升机本身携带锁紧需要的装置，如引索、绞车、主探管、鱼叉锁紧机构等， 这样就增加了直升机的整体重量。
发明内容
本发明针对以上问题，提出了一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，本装置由舰船停机坪、锁紧平台和锁紧装置组成，通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作，能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，包括舰船停机坪、锁紧机构、单片机，所述的舰船停机坪上分布着十四个所述的锁紧机构，十四个锁紧机构中七个锁紧机构置于左侧，用于固定滑撬式直升机的左滑撬，另外七个锁紧机构置于右侧，用于固定滑撬式直升机的右滑撬，七个锁紧机构均成五行三列排布；所述锁紧机构包括步进电机、电机轴、联轴器、旋转轴、锁紧环、感应器一、锁紧平台、感应器二，所述的锁紧平台置于所述的舰船停机坪上，并通过螺钉固定在所述的舰船停机坪上，且略高出所述的舰船停机坪，所述的感应器二通过粘贴置于所述的锁紧平台上，所述的感应器二用于感应直升机的滑撬；所述的步进电机的电机轴通过联轴器连接旋转轴，所述的旋转轴通过轴承座及轴承安装在舰船停机坪上，所述的旋转轴上焊接有锁紧环，所述的锁紧环内侧贴有压力传感器，用于测定锁紧时锁紧环与滑撬之间的压力，所述的锁紧环的开口端面上贴有感应器一，所述的感应器一用于检测障碍物的存在；所述单片机的信号输入端连接感应器一、感应器二、压力传感器，所述单片机的控制信号输出端连接步进电机。
当直升机的滑撬接触到感应器二时，所述感应器二把信号传给单片机，单片机控制所述的锁紧机构工作。
当锁紧时锁紧环与滑撬之间的压力达到设定值时，压力传感器把信号传给单片机，单片机控制所述的步进电机停转，从而能够很好的固定直升机的滑撬。
当感应器一碰到到障碍物时，把信号传给单片机，单片机控制所述的步进电机停止转动，并控制所述的步进电机复位，用于避免所述的锁紧环撞到直升机的滑撬支架时对锁紧装置和直升机造成的损坏。
所述的锁紧平台采用三列并在一起的方式，用于解决直升机降落时左右偏移时锁紧直升机。
所述的舰船停机坪上表面开有数个孔一和孔二，用于使锁紧环的旋转运动的实现。
所述的锁紧环外表包裹软性物质，用于避免锁紧时对滑撬产生破坏。
所述的步进电机为低速电机。
所述的舰船停机坪和所述的锁紧平台均采用木质板块，且所述的舰船停机坪中间具有空心层，用于减轻舰船的重量。
本发明的有益效果是：本发明的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，舰船停机坪、锁紧平台和锁紧装置组成，通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作，能够很好的完成滑撬式直升机的着舰固定工作，不仅减轻了直升机的重量，而且提高了锁紧效率。本发明结构简单，操作方便，自动化程度比较高，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为滑撬式直升机着舰自动锁紧装置布置示意图；
图2为锁紧平台置于舰船停机坪上示意图；
图3为锁紧机构置于锁紧平台下面示意；
图4为锁紧机构立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，本发明的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置由舰船停机坪1、锁紧机构2、步进电机3、电机轴4、联轴器5、轴承座及轴承6、旋转轴7、锁紧环8、感应器一9、孔一10、锁紧平台11、感应器二12和孔二13组成。
舰船停机坪1上分布着十四个所述的锁紧机构2，十四个锁紧机构2中七个锁紧机构2置于左侧，用于固定滑撬式直升机的左滑撬，另外七个锁紧机构2置于右侧，用于固定滑撬式直升机的右滑撬，七个锁紧机构2均成五行三列排布。当直升机降落点不偏移时，滑撬落在中间的一列上，当降落时左右有偏差时，落在左侧或右侧的一列上，这样能有效的避免由于海况的影响使直升机左右偏移一定的距离而不能很好的锁紧的问题。所述的舰船停机坪1内部大部分是空心的，用于放置所述的锁紧机构2，且在所述的舰船停机坪1上表面开有一定量的孔一10和孔二13，便于所述的锁紧环8的旋转运动的实现。所述的锁紧平台11置于所述的舰船停机坪1上，并通过螺钉固定在所述的舰船停机坪1上，且略微高出所述的舰船停机坪1一部分，所述的感应器二12通过粘贴置于所述的锁紧平台11上，所述的感应器二12用于感应直升机的滑撬，当直升机的滑撬接触到所述的感应器二12时，感应器二12会把信号传给单片机图中未画出，单片机控制所述的锁紧装置工作。所述的步进电机3与所述的电机轴4相连，所述的电机轴4通过所述的联轴器5与所述的旋转轴7相连，所述的旋转轴7通过轴承坐落在所述的轴承座6上，所述的轴承座6通过螺栓固定在所述的舰船停机坪上，所述的锁紧环8通过焊接与所述的旋转轴7相连，所述的锁紧环8内侧贴有压力传感器，用于测定锁紧时锁紧环8与滑撬之间的压力，当压力达到一定值时，通过单片机控制所述的步进电机3停转，从而能够很好的固定直升机的滑撬。所述的锁紧环8具有足够的强度和刚度，且外表由软性物质包裹，避免锁紧时对滑撬产生破坏。所述的感应器一9贴在锁紧环8的开口端面上，用于检测障碍物的存在，当传感器一9碰到到障碍物时，把信号传给单片机，单片机控制所述的步进电机3停止转动，并控制所述的步进电机3复位，有效的避免所述的锁紧环8撞到直升机的滑撬支架时对锁紧装置和直升机造成的损坏。
当滑撬式直升机降落的时候，当滑撬接触到所述的锁紧平台11的所述感应器二12的时候，感应器二12会把信号传递给单片机，单片机控制所述的步进电机3旋转，所述的步进电机3通过所述的电机轴4和所述的联轴器5带动所述的旋转轴7转动，所述的旋转轴7带动所述的锁紧环8旋转，当所述的锁紧环8与滑撬接触并达到一定压力时，此时压力传感器会把信号传递给单片机，此时单片机控制所述的步进电机3停止转动，即完成了滑撬式直升机的固定工作，如果某个锁紧机构2所述的锁紧环8旋转的时候碰到障碍物，即碰到了滑撬的支架，则此时这个所述的锁紧机构2的感应器一9就会把信号传给这个所述锁紧机构2的单片机，从而使这个所述的锁紧机构2的步进电机3停止工作并复位。由于滑撬式直升机的滑撬支架布置在滑撬的两端，而此发明对每个滑撬设置了三列锁紧机构2，左右两列的锁紧机构2在滑撬支架内侧且距离滑撬支架比较远，中间列的锁紧机构2在滑撬支架内侧且距离滑撬支架比较近，这样就保证了在直升机降落前后距离误差不是很大的情况下都能有两个锁紧机构2正常工作对滑撬进行锁紧，即同时有四个锁紧机构2对直升机的两个滑撬进行锁紧。当直升机需要放开起飞或进入机舱时，只需给所有的单片机发信号，单片机控制使不在复位状态的步进电机全部复位，从开直升机就可以离开舰船停机坪1。
Claims (9)
1.一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，包括舰船停机坪（1）、锁紧机构（2）、单片机，其特征在于：所述的舰船停机坪（1）上分布着十四个所述的锁紧机构（2），十四个锁紧机构（2）中七个锁紧机构（2）置于左侧，用于固定滑撬式直升机的左滑撬，另外七个锁紧机构（2）置于右侧，用于固定滑撬式直升机的右滑撬，7个锁紧机构（2）均成五行三列排布；所述锁紧机构（2）包括步进电机（3）、电机轴（4）、联轴器（5）、旋转轴（7）、锁紧环（8）、感应器一（9）、锁紧平台（11）、感应器二（12），所述的锁紧平台（11）置于所述的舰船停机坪（1）上，并通过螺钉固定在所述的舰船停机坪（1）上，且略高出所述的舰船停机坪（1），所述的感应器二（12）通过粘贴置于所述的锁紧平台（11）上，所述的感应器二（12）用于感应直升机的滑撬；所述的步进电机（3）的电机轴（4）通过联轴器（5）连接旋转轴（7），所述的旋转轴（7）通过轴承座及轴承（6）安装在舰船停机坪（1）上，所述的旋转轴（7）上焊接有锁紧环（8），所述的锁紧环（8）内侧贴有压力传感器，用于测定锁紧时锁紧环（8）与滑撬之间的压力，所述的锁紧环（8）的开口端面上贴有感应器一（9），所述的感应器一（9）用于检测障碍物的存在；所述单片机的信号输入端连接感应器一（9）、感应器二（12）、压力传感器，所述单片机的控制信号输出端连接步进电机（3）。
2.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，其特征在于：当直升机的滑撬接触到感应器二（12）时，所述感应器二（12）把信号传给单片机，单片机控制所述的锁紧机构（2）工作。
3.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，其特征在于：当锁紧时锁紧环（8）与滑撬之间的压力达到设定值时，压力传感器把信号传给单片机，单片机控制所述的步进电机（3）停转，从而能够很好的固定直升机的滑撬。
4.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，其特征在于：当感应器一（9）碰到到障碍物时，把信号传给单片机，单片机控制所述的步进电机（3）停止转动，并控制所述的步进电机（3）复位，用于避免所述的锁紧环（8）撞到直升机的滑撬支架时对锁紧装置和直升机造成的损坏。
5.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，其特征在于：所述的锁紧平台（11）采用三列并在一起的方式，用于解决直升机降落时左右偏移时锁紧直升机。
6.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，其特征在于：所述的舰船停机坪（1）上表面开有数个孔一（10）和孔二（13），用于使锁紧环（8）的旋转运动的实现。
7.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，其特征在于： 所述的锁紧环（8）外表包裹软性物质，用于避免锁紧时对滑撬产生破坏。
8.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，其特征在于：所述的步进电机（3）为低速电机。
9.根据权利要求1所述的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，其特征在于：所述的舰船停机坪（1）和所述的锁紧平台（11）均采用木质板块，且所述的舰船停机坪（1）中间具有空心层，用于减轻舰船的重量。
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