CN206105274U - 一种机器人焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于零部件焊接辅助设备技术领域的机器人焊接变位机，所述的机器人焊接变位机的回转支架(4)与伺服电机(3)连接，所述的回转支架(4)包括支架本体(5)，支架本体(5)上设置夹装杆(6)，每两个夹装杆(6)组成一个夹装夹具(7)，每个夹装夹具(7)的一个夹装杆(6)活动安装在支架本体(5)上，所述的活动安装在支架本体(5)上的夹装杆(6)与一个气缸(8)连接，本实用新型的机器人焊接变位机，结构简单，成本低，能够方便快捷实现焊接零部件夹紧定位，便于焊接机器人焊接，同时能够实现回转支架转动，从固定工位上件，对零部件进行夹紧定位，不需要在不同工位来回走动，降低操作人员劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于零部件焊接辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人焊接变位机。
背景技术
目前，在对零部件进行焊接时，多通过焊接机器人来进行焊接，由于焊接机器人位置不定，因此，需要同时通过不同上件工位进行上件。这样的结构，在进行焊接零件焊接时，操作人员需在两个工位之间来回走动，进行焊接零件上件，这样劳动强度较大，而且物料摆放须要两处，占用地方大，备料麻烦。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷实现焊接零部件夹紧定位，便于焊接机器人焊接，同时能够实现回转支架转动，能够从固定工位上件，对零部件进行夹紧定位，不需要在不同工位之间来回走动，降低操作人员劳动强度的机器人焊接变位机。
要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
本实用新型为一种机器人焊接变位机，所述的机器人焊接变位机包括底座，底座上设置机器人，所述的底座上还设置伺服电机，回转支架与伺服电机连接，所述的回转支架包括支架本体，支架本体上设置夹装杆，每两个夹装杆组成一个夹装夹具，每个夹装夹具的一个夹装杆活动安装在支架本体上，所述的活动安装在支架本体上的夹装杆与一个气缸连接。
所述的伺服电机垂直安装在底座上，伺服电机与能够控制伺服电机转动的控制部件连接，气缸与能够控制气缸伸缩的控制部件连接。
所述的气缸的气缸本体侧面与支架本体侧面位置固定连接，所述的气缸的伸缩杆与活动安装在支架本体上的夹装杆的侧面位置垂直连接。
所述回转支架的支架本体一侧设置一个夹装夹具，支架本体另一侧设置另一个夹装夹具，两个夹装夹具与支架本体呈工字型结构。
所述的气缸伸出时，两个夹装杆之间的距离设置为能够不断靠近的结构；所述的气缸收缩时，两个夹装杆之间的距离设置为能够不断远离的结构。
所述的支架本体侧面位置设置T型槽，与支架本体活动连接的夹装杆活动卡装在T型槽内，所述的伺服电机下端位置与底座之间固定连接。
采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：
本实用新型所述的机器人焊接变位机，机器人布置在底座上的固定位置，而回转支架设置为能够由伺服电机带动转动的结构，这样，通过控制部件控制伺服电机转动，能够实现回转支架的转动，将夹装一个需要加工的零部件的两个夹装杆夹装的零部件转动到位于机器人下方位置的结构，从而机器人能够方便快捷地对该零部件进行加工。该零部件加工完毕后，再通过伺服电机转动，带动回转支架具转动，从而对另两个夹装杆夹装的一个零部件进行加工。这样，在将需要加工的零部件安装定位在夹装夹具时，只需要在固定的工位进行零部件安装定位，然后进行循环加工，即能够方便快捷实现零部件，而不需要在不同工位进行零部件的安装定位，从而提高效率，降低操作人员劳动强度。与此同时，通过气缸设置，能够控制两个夹装杆之间位置的变化，从而方便快捷实现零部件的夹紧定位和松开取下，从而加工时确保零部件可靠性，不会松动或滑落，确保加工安全。本实用新型所述的机器人焊接变位机，结构简单，成本低，通过简单的结构改进，就能够方便快捷实现焊接零部件夹紧定位，便于焊接机器人焊接，同时能够实现回转支架转动，能够从固定工位上件，对零部件进行夹紧定位，不需要在不同工位之间来回走动，降低操作人员劳动强度。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本实用新型所述的机器人焊接变位机的俯视结构示意图；
附图中标记为：1、底座；2、机器人；3、伺服电机；4、回转支架；5、支架本体；6、夹装杆；7、夹装夹具；8、气缸；9、控制部件；10、零部件。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1所示，本实用新型为一种机器人焊接变位机，所述的机器人焊接变位机包括底座1，底座1上设置机器人2，所述的底座1上还设置伺服电机3，回转支架4与伺服电机3连接，所述的回转支架4包括支架本体5，支架本体5上设置夹装杆6，每两个夹装杆6组成一个夹装夹具7，每个夹装夹具7的一个夹装杆6活动安装在支架本体5上，所述的活动安装在支架本体5上的夹装杆6与一个气缸8连接。上述结构设置，机器人布置在底座上的固定位置，而回转支架设置为能够由伺服电机带动转动的结构，这样，通过控制部件控制伺服电机转动，能够实现回转支架的转动，将夹装一个需要加工的零部件的两个夹装杆夹装的零部件转动到位于机器人下方位置的结构，从而机器人能够方便快捷地对该零部件进行加工。该零部件加工完毕后，再通过伺服电机转动，带动回转支架具转动，从而对另两个夹装杆夹装的一个零部件进行加工。这样，在将需要加工的零部件安装定位在夹装夹具时，只需要在固定的工位进行零部件安装定位，然后进行循环加工，即能够方便快捷实现零部件，而不需要在不同工位进行零部件的安装定位，从而提高效率，降低操作人员劳动强度。与此同时，通过气缸设置，能够控制两个夹装杆之间位置的变化，从而方便快捷实现零部件的夹紧定位和松开取下，从而加工时确保零部件可靠性，不会松动或滑落，确保加工安全。本实用新型所述的机器人焊接变位机，结构简单，成本低，通过简单的结构改进，就能够方便快捷实现焊接零部件夹紧定位，便于焊接机器人焊接，同时能够实现回转支架转动，能够从固定工位上件，对零部件进行夹紧定位，不需要在不同工位之间来回走动，降低操作人员劳动强度。
所述的伺服电机3垂直安装在底座1上，伺服电机3与能够控制伺服电机3转动的控制部件9连接，气缸8与能够控制气缸8伸缩的控制部件9连接。这样的结构，伺服电机的转动和气缸的伸缩，均通过控制部件进行控制。
所述的气缸8的气缸本体侧面与支架本体5侧面位置固定连接，所述的气缸8的伸缩杆与活动安装在支架本体5上的夹装杆6的侧面位置垂直连接。
所述回转支架4的支架本体5一侧设置一个夹装夹具7，支架本体5另一侧设置另一个夹装夹具7，两个夹装夹具7与支架本体5呈工字型结构。这样，通过两组夹装夹具的设置，能够循环进行上件和加工。一个夹装夹具上的零部件加工完成后，控制部件控制伺服电机转动180度，另一个夹装夹具转到位于机器人下方的位置，可以对该夹装夹具上的零部件进行加工，而此时对另一个夹装夹具上进行新的零部件的上件，从而往复循环，可以批量进行零部件加工。
所述的气缸8伸出时，两个夹装杆6之间的距离设置为能够不断靠近的结构；气缸8收缩时，两个夹装杆6之间的距离设置为能够不断远离的结构。
所述的支架本体5侧面位置设置T型槽，与支架本体5活动连接的夹装杆6活动卡装在T型槽内，所述的伺服电机3下端位置与底座1之间固定连接。
本实用新型所述的机器人焊接变位机，机器人布置在底座上的固定位置，而回转支架设置为能够由伺服电机带动转动的结构，这样，通过控制部件控制伺服电机转动，能够实现回转支架的转动，将夹装一个需要加工的零部件的两个夹装杆夹装的零部件转动到位于机器人下方位置的结构，从而机器人能够方便快捷地对该零部件进行加工。该零部件加工完毕后，再通过伺服电机转动，带动回转支架具转动，从而对另两个夹装杆夹装的一个零部件进行加工。这样，在将需要加工的零部件安装定位在夹装夹具时，只需要在固定的工位进行零部件安装定位，然后进行循环加工，即能够方便快捷实现零部件，而不需要在不同工位进行零部件的安装定位，从而提高效率，降低操作人员劳动强度。与此同时，通过气缸设置，能够控制两个夹装杆之间位置的变化，从而方便快捷实现零部件的夹紧定位和松开取下，从而加工时确保零部件可靠性，不会松动或滑落，确保加工安全。本实用新型所述的机器人焊接变位机，结构简单，成本低，通过简单的结构改进，就能够方便快捷实现焊接零部件夹紧定位，便于焊接机器人焊接，同时能够实现回转支架转动，能够从固定工位上件，对零部件进行夹紧定位，不需要在不同工位之间来回走动，降低操作人员劳动强度。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种机器人焊接变位机，所述的机器人焊接变位机包括底座(1)，底座(1)上设置机器人(2)，其特征在于：所述的底座(1)上还设置伺服电机(3)，回转支架(4)与伺服电机(3)连接，所述的回转支架(4)包括支架本体(5)，支架本体(5)上设置夹装杆(6)，每两个夹装杆(6)组成一个夹装夹具(7)，每个夹装夹具(7)的一个夹装杆(6)活动安装在支架本体(5)上，所述的活动安装在支架本体(5)上的夹装杆(6)与一个气缸(8)连接。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接变位机，其特征在于：伺服电机(3)垂直安装在底座(1)上，伺服电机(3)与能够控制伺服电机(3)转动的控制部件(9)连接，气缸(8)与能够控制气缸(8)伸缩的控制部件(9)连接。
3.根据权利要求1所述的机器人焊接变位机，其特征在于：所述的气缸(8)的气缸本体侧面与支架本体(5)侧面位置固定连接，所述的气缸(8)的伸缩杆与活动安装在支架本体(5)上的夹装杆(6)的侧面位置垂直连接。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接变位机，其特征在于：所述回转支架(4)的支架本体(5)一侧设置一个夹装夹具(7)，支架本体(5)另一侧设置另一个夹装夹具(7)，两个夹装夹具(7)与支架本体(5)呈工字型结构。
5.根据权利要求2所述的机器人焊接变位机，其特征在于：所述的气缸(8)伸出时，两个夹装杆(6)之间的距离设置为能够不断靠近的结构；所述的气缸(8)收缩时，两个夹装杆(6)之间的距离设置为能够不断远离的结构。
6.根据权利要求3所述的机器人焊接变位机，其特征在于：所述的支架本体(5)侧面位置设置T型槽，与支架本体(5)活动连接的夹装杆(6)活动卡装在T型槽内，所述的伺服电机(3)下端位置与底座(1)之间固定连接。
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