CN2060964U - 人力插秧机 - Google Patents
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Abstract
一种用于水稻种植的农业机械。其主要技术特征在于:分配轴II上安装曲柄7、伞齿轮6和凸轮5及带轮4,曲柄7连分秧手,伞齿轮6连送秧手,凸轮5连插秧手;在轴I上连行星动力轮1。能解决现有人力插秧机存在的各种问题,如漏插、伤秧、折蔸、浮秧、深插、间歇拖动、机组人员两人、受秧根长度和泥脚深度及土质限制等等问题。可插大小拨秧苗,一人或畜力或动力连续拖动高效率作业,可在陆上拖运,适用于家庭和农场作业。
Description
一种用于水稻种植的农业机械。
公知现有插秧机由机架、秧箱、船体等组成。中国专利号86202678“转动插秧车”由车轮作动力,带动转动秧夹直接从秧箱中取秧插下,结构简单,但其株距不可调,受泥脚深度、秧苗大小、秧根长短限制,有乱秧、伤秧、折蔸、插深不可调等现象。中国专利号86209070“人力插秧机”将插秧过程分为分秧、理秧和插秧三步骤,但结构复杂,通过秧爪靠重力将秧苗下插却使插深不可调,靠缺口分秧却使每穴株苗数不可调。现有插秧机各有优缺点,不能全面解决本领域技术问题。
本实用新型目的在于,设计一种人力插秧机,解决各插秧机存在问题,适用于各种土质和泥脚深度,无乱秧、伤秧、折蔸和空穴现象,且可方便地将插深调整在最佳状态。
本实用新型主要由机架21,船体22,秧箱23,动力传递机构,分秧机构,送秧机构,插秧机构,行走轮和调节部分等组成。
以下结合附图对本实用新型作详细阐述。
图1为该插秧机工作原理图。图2为送秧盘15的装配图。
先结合图1说明动力传动机构、分秧机构、送秧机构和插秧机构的工作原理。
动力传动机构由动力轮1、齿轮2、轴Ⅰ、皮带轮3、4和轴Ⅱ组成。动力轮1为内齿轮,通过叶片与泥脚接触和人拖力而产生力矩,并通过长度可调杆16对外齿轮2构成行星轮。这样使该机对各种泥脚深度可自动适应,并将轮1重量卸荷,也可通过杆16摆至左极限位置使轮1变为行走轮;杆16在长度方向调整以使1、2齿轮在良好的状态下啮合。拨叉控制轮2与轮1的离合。
皮带轮3和4由一根三角胶带传动。皮带轮为阶梯三角带轮,通过它改变整机传动比以适应不同株距调整要求。三角带有张紧轮配置。
轴Ⅱ上安装有带轮4,凸轮5,伞齿轮6,长度可调曲柄7,并通过5、6、7恰当地分配时间,以使插秧手、送秧手和分秧手谐调作业。
分秧机构为曲柄连杆滑杆机构7、24、25。滑槽在秧箱底,滑杆25在滑槽中往复运动,推动秧苗根部,把秧苗间歇地通过秧门推送给送秧手。曲柄7长度可调以控制滑杆25行程。秧门位于秧箱下端铅直放置的“∧∧”形板开口处,由一根塑料条串联“∧”形板活动块下端,该塑料条一端联螺母18,拧动18即可控制秧门大小,以控制每穴秧的株苗数。
送秧机构由一对伞齿轮6、12,轴Ⅲ,槽轮机构13、14,轴Ⅳ,盘15和凸块28等组成。槽轮机构将轴Ⅲ的连续转动间歇地传给轴Ⅳ,槽轮14发起运动,由连杆27带动曲柄,形成平行四杆机构,通过轴Ⅳ使多个盘15同步旋转。板26铰支在秧箱23上,在弹簧的作用下始终与盘15相切,起到扶秧作用。
插秧机构由凸轮5,滚子轴8,连杆9,秧夹排10和秧夹11组成。
凸轮5的槽在轴向不等厚对称,通过滚子轴8带动连杆9使秧排10作上下和左右相对运动。在两根连杆9之间联有滑块和拉簧。调节滚子轴8并联合拉簧和凸轮5的槽深控制夹紧度。
船体22和机架21与连杆17铰连形成一几何不变体,调节连杆17的长短,通过杠杆作用使机架尾部秧夹相对地面作上下位移以调整插深。
陆上搬运时,使行星轮1通过连杆16摆至左极限位置,放下轮19和20可推行。工作时将轮19和20收在机架上以减小工作阻力。
再结合图2说明送秧手的工作原理。
在盘15开始旋转时,圆柱151与凸块28接触,克服压簧159压力和张簧156张力,使四杆机构151、152、153、154、155、157动作,且通过板26的压力使两根簧丝157右端部相互接近,通过其右端部矩形框夹住秧苗。与此同时,托盘1510外缘下端与秧门边缘相对运动分离牵扯的秧根。盘15继续旋转,致使销钉155端头接触盘体1510上安装弹簧159的右端槽缘,柱151在凸块28上一段等圆弧运动后,插秧手11夹住秧苗,此时圆柱151脱离凸块,张簧156使一对簧夹157相离,通过压簧159推动圆柱151急退至原位,并通过压簧159左端簧缓冲,送秧工作完成。该机构由滑块158导向,并通过滑块158右端缘辅助秧夹夹住秧苗。复位时秧夹右端矩形框由托盘1510的右端上凸部分定位。
本实用新型的实施方案之一如下:
动力机构为两级增速。为减小传动比,动力轮直径减小,这样使皮带轮直径相对减小。做成阶梯形三角带轮以适应100mm、133mm株距调整要求。
分秧机构为曲柄连杆滑杆机构,滑杆25有6根,在秧箱底部的滑槽中运动。曲柄可调节长短。
送秧机构:将分配轴Ⅱ的连续转动变为间歇转动的机构为槽轮机构。由槽轮带动平行四杆机构使6根轴Ⅳ同步运转。送秧盘固连于轴Ⅳ上,接过秧后送给插秧手。
插秧机构:由凸轮控制秧夹行程和秧夹相对运动,连杆由滑块或滑筒导向,秧夹排有两根,每排6只夹。
本实用新型结构简单,只需一人或畜力拖动连续作业,效率高,调节方便,不乱秧、伤秧、勾秧、折蔸、空穴,能浅插快插,适用于栽植大小拨秧苗,对土质、泥脚、秧苗根长和带泥情况无要求,适用于家庭和中小型农场作业。
Claims (9)
1、一种用于水稻种植的人力插秧机,由机架、秧箱和船体等组成,其主要特征在于:由动力传动机构、分秧机构、送秧机构、插秧机构、行走轮和调节部分等组成;曲柄7、伞齿轮6和凸轮5安装在分配轴Ⅱ上,曲柄7联连杆滑杆组成分秧机构、伞齿轮6联槽轮机构、送秧手机构组成送秧机构,凸轮5联连杆滑块秧夹机构组成插秧机构。
2、根据权利要求1所述插秧机,其特征在于:动力传动机构由动力轮1、齿轮2、轴Ⅰ、皮带轮3和4、分配轴Ⅱ等组成;动力轮1联结在铰联于轴Ⅰ上的连杆16上,齿轮2和皮带轮3安装在轴Ⅰ上,皮带轮4安装在分配轴Ⅱ上。
3、根据权利要求1所述插秧机,其特征在于:分秧机构由曲柄7连杆24滑杆25机构组成;曲柄7安装在分配轴Ⅱ上且长度可调,滑杆25不多于10根,在位于秧箱23底部的滑槽上运动,连杆24可柔性伸长,两端与曲柄7和滑杆25铰联。
4、根据权利要求1所述插秧机,其特征在于:送秧机构由一对伞齿轮6、12、轴Ⅲ、销轮13和槽轮14、轴Ⅳ、送秧盘15、凸块28等组成;伞齿轮6位于分配轴Ⅱ上,伞齿轮12和销轮13安装在轴Ⅲ上,槽轮14和送秧盘15安装在轴Ⅳ上,凸块28安装在与机架21联接的轴Ⅳ的轴套上。
5、根据权利要求1所述插秧机,其特征在于:送秧盘15由四个简易机器手机构在盘1510上对心布置组成;该机构组成及位置关系是:销轴151铰结槽铁152和153,并与压簧159联结,两根销轴154与两根簧夹157铰结,簧夹157与销轴155铰结,铰结于销轴155的张簧156弹压簧夹157,铰结于销轴155上的导向板158在盘1510的导槽中运动,压簧159位于盘1510的槽内。
6、根据权利要求1所述插秧机,其特征在于:插秧机构由凸轮5、滚子轴8、连杆9、夹排11等组成;凸轮5安装在分配轴Ⅱ上,凸轮槽轴向不等厚,滚子轴8在凸轮槽中运动,它与连杆9螺纹连接,沿轴向长度可调,两根连杆9做成板状,两连杆板之间安装弹簧,连杆9中部与一导板铰结,另一端与两根夹排10联接,秧夹11安装在夹排10上,不多于10对。
7、根据权利要求1所述插秧机,其特征在于:行走轮19和20的轮架一端销接在机架上,销接端做成开口U形槽。
8、根据权利要求1所述插秧机,其特征在于:调节部分主要含秧门调节和插深调节机构。秧门由连在秧箱下端铅直放置的“∧∧”形板的开口处形成,每个秧门一块活动板下端与一根条联接,该条一端联蝶形螺母18。
9、根据权利要求1或8所述插秧机,其特征在于:连杆17一端联接船体22,另一端用蝶形螺母与机架联结。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 89201163 CN2060964U (zh) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 人力插秧机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 89201163 CN2060964U (zh) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 人力插秧机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN2060964U true CN2060964U (zh) | 1990-08-29 |
Family
ID=4859116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN 89201163 Withdrawn CN2060964U (zh) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 人力插秧机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2060964U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107211634A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-09-29 | 常州机电职业技术学院 | 一种水稻插秧机 |
CN112189417A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-08 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种非匀速传动的水稻大苗栽植机构及栽植装置 |
-
1989
- 1989-01-25 CN CN 89201163 patent/CN2060964U/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107211634A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-09-29 | 常州机电职业技术学院 | 一种水稻插秧机 |
CN112189417A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-08 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种非匀速传动的水稻大苗栽植机构及栽植装置 |
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PB01 | Publication | ||
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