CN2511110Y - 手扶机动插秧机 - Google Patents

Abstract

手扶机动插秧机属农业机械技术领域,包括发动机、液压泵、齿轮箱、地轮、链轮箱、移箱机构、送秧装置、栽插装置,其特点是液压泵及齿轮箱设置在发动机的后面,液压泵连接在齿轮箱左侧,液压泵上设置控制阀,泵阀连为一体,在齿轮箱上方设有油缸,活塞杆与油缸滑动连接,活塞杆上套有弹簧,活塞杆端部与仿形臂相连接,仿形臂支点处固接链轮箱,链轮箱端部装有地轮,在齿轮箱下方,其上装有连动杆,组件连动杆与液压泵阀臂相连接。操作方便,性能可靠,插秧速度快,可自动排壅,仿形性能好,适用各种气候和土质条件。

Description

手扶机动插秧机

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及插秧机械技术领域。

目前，我国水稻种植面积约占全国粮食作物总面积的三分之二，水稻种植机械化更为重要。现有的插秧机采用简单的滑撬式整体浮板仿形机构，整个机器的重量由浮板支撑，使浮板面积大，陷入泥浆深，机组前进时会造成泥浪冲坏已插好的秧苗，栽插深度不一，伤及秧苗及产生浮秧等问题。

本实用新型的目的是提供一种整体重量由地轮直接承受，自动排壅仿形性能好，可自动调整插秧深度，结构紧凑、操作简单、可靠的手扶机动插秧机。

本实用新型包括发动机、液压泵、齿轮箱、地轮、链轮箱、移箱机构、送秧装置、栽插装置的手扶机动插秧机，特点是液压泵及齿轮箱设置在发动机的后面，液压泵连接在齿轮箱左侧，液压泵上设置控制阀，泵阀连为一体，在齿轮箱上方设有油缸，活塞杆与油缸滑动连接，活塞杆上套有弹簧，活塞杆端部与仿形臂相连接，仿形臂支点处固接链轮箱，链轮箱端部装有地轮，在齿轮箱下方，其上装有连动杆，组件连动杆与液压泵阀臂相连接。

上述连动杆的左端与安装在液压泵上的阀臂相连接，另一端与固定有扭簧的杆相连接，带扭簧的杆通过另一直杆与主浮板固定连接。

插植臂内设置插植叉，插植叉端装有推秧块，秧爪上设有八字形取秧叉口和推杆导向槽。

齿轮箱同侧的机架上设置带式张紧轮离合器组件，张紧轮与摆杆固定连接，控制软轴下端与拉簧连接，另一端连接离合器手柄，拉簧的另一端与齿轮箱轴端设有扭簧的杆相连接，杆的另一端与摆杆连接。

移箱机构包括设置在油箱后端的苗架，苗架上设有手柄，苗架与两侧支架滑动连接，双导向丝杆两端固定在苗架两侧支架孔内，双导向丝杆上设有抱环，并有凸轮固定其上，抱环固定在滑杆上，移送轴固定在苗架二侧支架孔内，拉杆下端与固定在苗箱轴上的棘轮、拨杆相靠。

上述苗箱固定在支持臂上，苗箱下端开有送秧槽和星轮槽，苗箱上端设有苗箱延伸板，苗箱下部设有苗箱轴，苗箱轴固定在支持臂孔内，苗箱轴上设有棘轮和星轮并固定在支持臂孔内，苗箱下端设置有导轨，导轨与侧浮板与支座固定连接，导轨两端设有划印器并活动连接。

于链轮箱外端连接支座，支座另一端铰接侧浮板，侧浮板后端设有固定支座与导轨固定连接，侧浮板前端设有侧对行器，侧对行器与侧浮板固定连接。

本实用新型结构紧凑，操作简单，性能可靠，插秧深度基本一致，插秧为4行并列式，株距可调，插秧能力为3-3.8亩/小时，并可在小雨、中雨等各种气候条件下作业，适应粘土、砂土等各种土质，工作环境适应性强，可自动排壅，仿形性能好，维护方便，经济实用。

现结合附图，说明实施例。

图1为本实用新型的结构示意图，图中1是发动机、2机盖、3中间标杆、4油箱、5预置秧苗架、6变速杆、7苗箱延伸板、8苗箱、9滑杆、10划印器、11导轨、12侧浮板、13侧对行器、14秧爪、15插植臂、16地轮、17链轮箱、18齿轮箱、19主浮板、20连动杆组件、21保险杠。

图2为齿轮箱外部结构示意图，图中22阀臂、23油缸、24活塞杆、25液压阀控制杆。

图3为齿轮箱内部结构示意图，图中23油缸、24活塞杆、28液压泵。

图4为仿形结构示意图，图中23油缸、24活塞杆、25连接杆、26仿形弹簧、16地轮、17链轮箱、29左(右)仿形臂。

图5为连动杆组件，图中30杆一、28油泵、22阀臂、32杆三、33扭簧、34杆二、19主浮板。

图6为带式张紧轮离合器结构示意图，图中33扭簧、35控制软轴、36拉簧、37皮带轮一、38皮带轮二、39皮带、40张紧轮、41摆杆。

图7为苗箱移箱机构示意图，图中42滑杆、43双导向丝杆、44抱环、8苗箱、45支持臂。

图8为送秧装置结构示意图，图中42滑杆、43双导向丝杆、44抱环、46凸轮一、47凸轮二、48移送轴、49拉杆、50棘轮一、51拨杆、52棘轮二、8苗箱、53星轮、54苗箱轴、45支持臂。

图9为插秧爪组件结构示意图，图中46推秧块、47插植叉、14秧爪。

图10为秧爪的结构示意图。

齿轮箱18设置在发动机的后面，液压泵28固定连接在齿轮箱18左侧；液压泵28上设置控制阀，齿轮箱18上方设有油缸23，活塞杆24与油缸23滑动连接，活塞杆24上套有弹簧26，利用弹力达到仿形目的。活塞杆24端部与仿形臂29相连接，仿形臂29支点处固接链轮箱17，链轮箱端部装有地轮16，主浮板19设置在连动杆组件下方，用螺栓固定。连动杆组件中杆三32的左端与安装在液压泵28轴上的阀臂22相连接，杆三32的右端与固定有扭簧33的杆二34相连，杆二34连接杆一30，杆一30的下端与主浮板固定连接。通过液压泵28工作，使活塞杆运动带动弹簧26产生弹力，使连动杆组件运动而带动主浮板19运动，遇壅土高时，自动仿形上升，遇田土低时，依靠整机自重与扭簧作用仿形下降，使本机自动排壅并维持一定深度插秧状态。

在插秧机构的插植臂内设置插植叉47，在插植叉47端部设有推秧块46，使秧苗插稳，秧根防塞，秧爪14由螺钉固定在插植臂上，秧爪14上设有八字形取秧叉口和推杆导向槽。推秧块在秧爪导向槽内作间歇式往复运动，完成让秧与推秧的动作，使秧苗成活率高。

带式张紧轮离合器组件设置在齿轮箱18同侧，张紧轮40与摆杆41固定连接，控制软轴35的下端与拉簧36连接，另一端连接离合器手柄，操作该手柄可使本机转向运动。拉簧36的下端与杆相连接，杆上设有扭簧，与摆杆41相连接。预置秧苗架5设置在油箱4后端，预置秧苗架5上设有手柄，预置秧苗架5与二侧支架滑动连接，拉动手柄，可使预置秧苗架5向后移动，便于提取秧苗，在预置秧苗架5下部设有双导向丝杆43，双导向丝杆43固定在预置秧苗架5二侧支架孔内，双导向丝杆43上设有拖环44，凸轮46固定在双导向丝杆43上，抱环44固定在滑杆42上，移送轴48两端固定在预置秧苗架5二侧支架孔内，凸轮47固定在移送轴48上，移送轴48右端设有拉杆49，拉杆49下端与固定在苗箱轴54上的棘轮一、二50、52和拨杆51相靠。

苗箱8固定在支持臂45上，苗箱8下端开有有送秧槽和星轮槽，苗箱8上端设有苗箱延伸板7，苗箱8下部设有苗箱轴54，苗箱轴54两端固定在支持臂45孔内，苗箱轴54上设有棘轮50、52和星轮53，苗箱8下端设置有导轨11，导轨11与侧浮板12支座固定连接，导轨11两端设有固定支座，支座与链轮箱17传动轴固定连接，侧浮板12前端设有侧对行器13，侧对行器13与侧浮板12固定连接，侧浮板12使浮力平衡，不会压实表土，移动侧对行器13和划印器10使整机插秧方便整齐。

Claims (7)

1、一种包括发动机、液压泵、齿轮箱、地轮、链轮箱、移箱机构、送秧装置、栽插装置的手扶机动插秧机，其特征在于液压泵及齿轮箱设置在发动机的后面，液压泵连接在齿轮箱左侧，液压泵上设置控制阀，泵阀连为一体，在齿轮箱上方设有油缸，活塞杆与油缸滑动连接，活塞杆上套有弹簧，活塞杆端部与仿形臂相连接，仿形臂支点处固接链轮箱，链轮箱端部装有地轮，在齿轮箱下方，其上装有连动杆，组件连动杆与液压泵阀臂相连接。

2、根据权利要求1所述的手扶机动插秧机，其特征在于连动杆的左端与安装在液压泵上的阀臂相连接，另一端与固定有扭簧的杆相连接，带扭簧的杆通过另一直杆与主浮板固定连接。

3、根据权利要求1所述的手扶机动插秧机，其特征在于插植臂内设置插植叉，插植叉端装有推秧块，秧爪上设有八字形取秧叉口和推杆导向槽。

4、根据权利要求1所述的手扶机动插秧机，其特征在于齿轮箱同侧的机架上设置带式张紧轮离合器组件，张紧轮与摆杆固定连接，控制软轴下端与拉簧连接，另一端连接离合器手柄，拉簧的另一端与齿轮箱轴端设有扭簧的杆相连接，杆的另一端与摆杆连接。

5、根据权利要求1所述的手扶机动插秧机，其特征在于移箱机构包括设置在油箱后端的苗架，苗架上设有手柄，苗架与两侧支架滑动连接，双导向丝杆两端固定在苗架两侧支架孔内，双导向丝杆上设有抱环，并有凸轮固定其上，抱环固定在滑杆上，移送轴固定在苗架二侧支架孔内，拉杆下端与固定在苗箱轴上的棘轮、拨杆相靠。

6、根据权利要求5所述的手扶机动插秧机，其特征在于苗箱固定在支持臂上，苗箱下端开有送秧槽和星轮槽，苗箱上端设有苗箱延伸板，苗箱下部设有苗箱轴，苗箱轴固定在支持臂孔内，苗箱轴上设有棘轮和星轮并固定在支持臂孔内，苗箱下端设置有导轨，导轨与侧浮板与支座固定连接，导轨两端设有划印器并活动连接。

7、根据权利要求1所述的手扶机动插秧机，其特征在于链轮箱外端连接支座，支座另一端铰接侧浮板，侧浮板后端设有固定支座与导轨固定连接，侧浮板前端设有侧对行器，侧对行器与侧浮板固定连接。

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