CN206096442U - 声纳多路换能器动态参数自动检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及声纳换能器动态参数（谐振频率、等效电阻、带宽、相位角、品质因数、动态电感、动态电容、动态电阻）测试技术领域，具体涉及一种声纳多路换能器动态参数自动测试仪。主要针对现在普遍应用的压电陶瓷换能器，适用于数字声纳多路换能器谐振频率、等效电阻、带宽、相位角等动态参数的快速、自动测试，摒弃传统利用导纳圆进行动态参数计算的方案，大大减少了参数解算过程中的运算量，实现了在手持式仪器这一载体上对换能器阵子进行动态参数测量，实现了仪器的便携，提高了测试效率；可以通过手持式仪器这一载体，实现多路换能器多种动态参数的快速、自动测量，缩短换能器基阵的维修检测时间。

Description

声纳多路换能器动态参数自动检测仪

技术领域

本实用新型涉及声纳换能器动态参数（谐振频率、等效电阻、带宽、相位角、品质因数、动态电感、动态电容、动态电阻）测试技术领域，具体涉及一种声纳多路换能器动态参数自动测试仪。主要针对现在普遍应用的压电陶瓷换能器，适用于数字声纳多路换能器谐振频率、等效电阻、带宽、相位角等动态参数的快速、自动测试。。

背景技术

声纳换能器是声能和电能进行相互转换的器件，类似于无线电设备中的天线，是在海水中发射和接收声波的声学系统，对声纳装备功能的实现、性能的提升具有举足轻重的作用，其参数指标的检测是声纳日常修理及维护过程中的重要工作之一。换能器的材料及结构有许多种，现在普遍运用的是压电陶瓷换能器，其静态特性呈电容性。目前在舰船上进行常规检测时主要测量换能器的两项静态参数，即换能器的绝缘电阻和静态电容量，而对诸如谐振频率、等效电阻及带宽等动态参数不做检测。这导致对声纳换能器的老化、与匹配电路的阻抗匹配、装备发射效率等方面信息无法全面掌握。如果由于换能器老化导致匹配效果不好，一方面使得信号源发送到换能器上的电功率损失严重，输出效率降低；另一方面反射回电路的电功率使换能器及设备不能稳定工作甚至损坏。

传统的换能器动态参数测试设备基于导纳圆原理，计算复杂，设备体积较大，通常用于换能器出厂前动态参数的测量，无法在空间狭小的舰艇上使用。在实验室中进行换能器动态参数测量时通常采用电桥法、三电压法等测试方法，这些方法或者测量原理较为复杂或测量过程较为繁琐，在实验室进行测试尚可，无法适应舰艇上的现场测试。湛江科海科技有限公司曾研制SMS2A-2型便携式声纳换能器特性检测仪，该仪器能够对谐振频率、等效电阻、带宽等参数进行检测，但该仪器体积重量均无法满足随舰测量的要求，且测量指标较少无法提供完整的数据。

现代化数字声纳追求大作用距离、高精确度，需要的声纳换能器及阵元数目越来越庞大。各型回音声纳、综合声纳及被动声纳的换能器阵元多在几十路甚至上百路。此外，声纳换能器安装位置空间狭窄，维修人员在检测时需要在狭窄空间里逐路进行测量，使得换能器阵列的维修保障工作极为不便。可见，传统仪器仪表及测试手段在便携性、高效性、测试完整性等方面均无法满足换能器动态参数测量的要求。

发明内容

为解决现有技术上不足，本实用新型的目的是根据声纳换能器阵列维修保障的需要，而提供一种适用于声纳大型换能器基阵动态参数测量的自动检测仪，其可以通过手持式仪器这一载体，实现多路换能器多种动态参数的快速、自动测量，缩短换能器基阵的维修检测时间。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

声纳多路换能器动态参数自动检测仪，其特征在于：包括主机及与主机连接的多路适配器，所述主机包括用于实现系统总体控制的嵌入式主控模块，用于测量换能器动态参数的参数解算模块，用于测量换能器导纳特性的检测模块，用于传输数据的网络模块，用于存储和管理测量数据的数据存储与管理模块，用于显示检测结果和输入用户数据的人机交互模块，以及为系统供电的电源模块；所述多路适配器用于实现测量过程中多路换能器的自动切换，多路适配器一端通过10芯专用电缆与主机内10芯Y27系列航空插座连接，另一端通过40芯专用电缆实现与待测换能器基阵连接，从而将待测换能器阵列与主机测试电路连接；所述的参数解算模块由嵌入式主控模块控制；所述导纳特性的检测模块、传输数据的网络模块通过GPIB总线与嵌入式主控模块进行数据交换；所述数据存储与管理模块、人机交互模块均由嵌入式主控模块通过通用IO接口直接控制；所述电源模块设计为锂电池供电模式，电源模块将交流220V转换为12V为锂电池供电，之后为整个系统提供所需直流电源。

所述的参数解算模块包含用于测量谐振频率、等效电阻及相位角的解算模块Ⅰ，用于测量换能器动态电感、动态电容以及动态电阻的解算模块Ⅱ，以及用于测量带宽、品质因数的解算模块Ⅲ。

所述10芯Y27系列航空插座内置于主机后面板，包含有电源、控制和数据三类信号，控制信号与主机的嵌入式主控模块的通用IO接口连接，数据信号与检测模块连接，实现测量数据及主机控制信号的传输。

所述多路适配器采用抗电磁干扰铝制机壳屏蔽封装，内部设置有多路继电器矩阵，主机的嵌入式主控模块通过10芯专用电缆中的控制信号控制译码电路使继电器矩阵选择待测通道，多路适配器测量端接40芯专用电缆通过Y27系列航空插头与待测换能器阵列插座连接，测量数据经多路适配器另一端10芯专用电缆及内置于主机后面板的Y27系列航空插座传输到主机内的检测模块。

所述的用于测量换能器导纳特性的检测模块，包括MCU（单片机微控制器）、AD5933阻抗测量电路、小阻抗改进电路、校准电路及内核温度检测模块；MCU选用STC12C5410型单片机，通过GPIB总线与嵌入式主控模块交换数据，同时，MCU通过I²C接口设定DDS核的起始频率、扫描点数、步进频率，完成AD5933的初始化；AD5933内部程序控制DDS核产生的信号经过DAC（数模转换器）后经过运放AD820激励待测换能器，待测换能器的响应信号由AD5933内部集成的ADC进行采集，然后由AD5933内部集成的DSP核进行1024点DFT处理；DSP核利用1024点DFT在每个频率上返回一个实部数据字（R）和一个虚部数据字（I）；根据AD5933芯片数据手册提供的数学公式即可转换为外部网络的导纳和相位角。转换完成后，MCU读出测量数据，并将计算结果通过GPIB总线送到嵌入式主控模块。检测模块内部的小阻抗改进电路利用运放AD820构成的比例衰减电路对DDS核产生的激励电压进行衰减，降低输出阻抗，从而使得在测量小阻抗时将AD5933的系统增益置于其线性范围内。校准电路用于实现检测前检测仪的校准，以便最大限度的消除因温度漂移、电路失配造成的测量误差。内核温度检测模块核心为温度传感器，利用温度传感器实时将内核温度送到嵌入式主控模块并通过人机交互模块的数码管进行显示。

所述嵌入式主控模块采用的ARM控制器型号选为STM32F103ZET，控制整个系统的协调工作，实现对动态参数的解算，将检测模块测得的导纳数据滤波后计算电导特性和电纳特性；通过电纳特性数据最大值可以解算出谐振频率和相位，搜索电纳特性数据的极值点解算出等效电阻；通过电纳特性数据的半功率点解算出电动电感、动态电阻、动态电容等电学参数；综合利用电导特性数据和电纳特性数据解算出带宽和品质因数。

所述人机交互模块包括LCD彩色显示屏、独立式键盘、在线监控电路、信息指示LED灯以及信息指示数码管。LCD彩色显示屏、独立式键盘用以实现与设备的信息交互；在线监控电路对电源模块、嵌入式主控模块、检测模块、网络模块以及GPIB总线工作状态进行在线实时监测，并通过信息指示LED灯进行指示，便于用户实时掌握设备工作状态；信息指示数码管开机时对系统自检结果进行显示，在工作过程中，对嵌入式主控模块实时监测到的检测模块内核温度进行显示，便于用户实时了解检测仪核心部件工作温度。

所述电源模块设计为锂电池供电模式，电源模块将交流220V转换为12V为锂电池供电，之后为整个系统提供所需直流电源。为提高系统工作的可靠性和测量精度，保证整个系统的供电安全，锂电池电源模块在过流或过压情况下设计有专门的过流过压保护电路，在保证电源模块拥有足够供电功率的同时设计有安全保护功能，保障了使用的安全性。

所述网络模块用于测量数据的网络传输，采用硬件TCP/IP协议栈芯片W5500实现；所述数据存储与管理模块采用的是SD卡读写模块；嵌入式主控模块一方面控制检测模块、参数解算模块实现对待测换能器阵列的导纳特性的测量，并最终解算出换能器动态参数；另一方面，控制LCD彩色显示屏对测量结果进行显示，控制在线监控电路并通过声光报警模块对系统的工作状态进行提示，利用独立式键盘输入相应操作命令，进行整个测量过程的控制，实现了友好的的人机交互。

本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：

1、设计了多路适配器，实现了测量过程中测试通道自动转换，解决了手动测量多路的大型换能器基阵时工作量大、效率低下的问题；

2、对电源模块、嵌入式主控模块、检测模块、网络模块以及GPIB总线工作状态设计有在线监控电路并通过指示灯对其工作状态进行指示，便于用户实时掌握设备工作状态；

3、对关系设备测量精度的系统核心部件检测模块设计有内核温度检测模块并通过信息指示数码管进行显示，便于用户实时了解内核工作温度，有助于对测量精度掌握；

4、为提高测量精度，检测模块设计有校准电路，在开机后可对检测仪进行校准。同时，检测仪考虑了温度漂移对精度的影响，设有点校正和线性校正两种温漂校正方式供用户选择；

5、为解决换能器阵子在谐振点阻抗较小时易使得测量模块偏离线性区而导致测量结果失真的问题，检测仪的检测模块中设计有小阻抗改进电路，利用运放AD820构成的比例衰减电路对激励电压进行衰减的同时降低了模块输出阻抗，从而使得在测量小阻抗时将AD5933的系统增益置于其线性范围内;

6、通过合理的优化和设计，摒弃传统利用导纳圆进行动态参数计算的方案，大大减少了参数解算过程中的运算量，实现了在手持式仪器这一载体上对换能器阵子进行动态参数测量，实现了仪器的便携，提高了测试效率；

7、为提高系统工作的可靠性和高精度，对锂电池供电模块进行特殊设计，在保证电源模块拥有足够供电功率的同时设计有安全保护功能，过流或过压情况下设计有专门的过流过压保护电路，保障了使用的安全性；

8、采用铝制机壳对多路适配器及主机进行屏蔽封装，有效屏蔽了测试过程中外部信号干扰，并降低了多通道间的交叉干扰，提高了换能器动态参数测量准确度。

附图说明

图1是具体实施方式中本实用新型的前视图；

图2是具体实施方式中本实用新型的后视图；

图3是具体实施方式中本实用新型工作原理流程示意图；

图4是图1和图2中导纳特性检测模块原理方框图；

图5是图1和图2中参数解算模块程序流程图；

图6是图1和图2中进行多路换能器动态参数检测的接线前视图；

图7是图1和图2中进行多路换能器动态参数检测的接线后视图。

图中：1、功能按键，2、电源开关，3、独立式键盘，4、蜂鸣器，5、信息指示LED灯，6、信息指示数码管，7、LCD彩色显示屏，8、电源插孔，9、SD卡插槽，10、DB9串口，11、10针Y27系列航空插座，12、RJ45网络接口，13、10芯专用电缆，14、10针Y27系列航空插座，15、多路适配器，16、40针Y27系列航空插座，17、40芯专用电缆，18、40针Y27系列航空插座；19、主机。

具体实施方式

为使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述。

图1和图2为本实用新型声纳多路换能器动态参数自动检测仪的优选实施方式的前后视图，如图所示，本实施方式中，声纳多路换能器动态参数自动检测仪，包括主机19及与主机连接的多路适配器15。所述多路适配器15与40针Y27系列航空插座18、40芯专用电缆17、40针Y27系列航空插座16、10针Y27系列航空插座14、10芯专用电缆13、10针Y27系列航空插座11构成测试通路，控制换能器多通道的自动切换及测量数据、控制信号、电源的传输，所述主机19由嵌入式主控模块、参数解算模块、导纳特性检测模块、网络模块、数据存储与管理模块、人机交互模块以及为系统供电的电源模块组成，实现对多路换能器阵子动态参数测量。

本实施例中，多路适配器15通过10芯专用电缆13和10针Y27系列航空插座11与主机19连接；数据存储与管理模块以及人机交互模块均与嵌入式主控模块相连接；导纳特性检测模块、网络模块通过GPIB总线与嵌入式主控模块进行数据交换；所述电源模块设计为锂电池供电模式，电源模块将交流220V转换为12V为锂电池供电，之后为整个系统提供所需直流电源。

作为上述技术方案的一种优选，本实用新型在实现如下方面进行了优化设计。

（1）多路适配器采用抗电磁干扰铝制机壳屏蔽封装，利用译码电路控制继电器矩阵选择待测通道，其测量端接40芯专用电缆17通过40针Y27系列航空插座18与32路待测换能器基阵连接，另一端接10芯专用电缆13通过10针Y27系列航空插座11连接主机19，从而将待测换能器与主机19测试电路连通。10针Y27系列航空插头座11内置于主机19背部面板，内部数据线与导纳特性检测模块连接，控制线与主机19的嵌入式主控模块连接，用于测量数据及主机控制信号的传输；

（2）导纳特性检测模块包括单片机微控制器、AD5933阻抗测量电路、小阻抗改进电路，图4为该模块功能实现原理示意图；模块中，MCU选用STC12C5410，通过GPIB总线与嵌入式主控模块交换数据。首先，MCU通过I²C接口设定DDS核的起始频率、扫描点数、步进频率，完成AD5933的初始化。设定完成后，程序控制DDS核产生的信号经过DAC后经过运放AD820激励外部换能器，换能器的响应信号由片上ADC进行采集，然后由片上DSP内核进行1024点DFT处理。DFT算法在每个频率上返回一个实部数据字（R）和一个虚部数据字（I）。根据芯片数据手册提供的数学公式即可转换为外部网络的导纳和相位角。转换完成后，MCU读出测量数据，并将计算结果通过总线送到主控模块。模块中的小阻抗改进电路利用运放AD820构成的比例衰减电路对激励电压进行衰减，降低输出阻抗，从而使得在测量小阻抗时将AD5933的系统增益置于其线性范围内；

（3）嵌入式主控系统采用的是ARM控制器STM32F103ZET，除实现对整个系统的控制外，还实现对动态参数的解算，参数解算模块主要包括用于测量谐振频率、等效电阻及相位角的解算模块Ⅰ、用于测量换能器动态电感、动态电容以及动态电阻的解算模块Ⅱ、用于测量带宽、品质因数的解算模块Ⅲ，图5为参数解算模块功能实现程序流程图。参数解算模块首先将检测模块测得的导纳数据滤波后计算电导特性和电纳特性，之后，通过电纳特性数据最大值可以解算出谐振频率和相位，搜索电纳特性数据的极值点解算出等效电阻；通过电纳特性数据的半功率点解算出电动电感、动态电阻、动态电容等电学参数；综合利用电导特性数据和电纳特性数据解算出带宽和品质因数；

（4）网络模块核心部件为硬件TCP/IP协议栈芯片W5500实现，通过GPIB总线与主控模块进行数据传输，在嵌入式主控模块的控制下将数据通过RJ45网络接口12传输到计算机；

（5）数据存储与管理模块为SD卡读写模块，该模块通过移植的文件系统对测量数据进行存储和管理，通过SD卡插槽9将测量数据以文件形式保存于SD卡；

（6）人机交互模块包括LCD彩色显示屏7、蜂鸣器4、信息指示LED灯5、信息指示数码管6、独立式键盘3、功能按键1；LCD彩色显示屏7、独立式键盘3用以实现与设备的信息交互；信息指示LED灯5实现对电源模块、嵌入式主控模块、检测模块、网络模块以及GPIB总线工作状态进行实时指示，便于用户实时掌握设备工作状态；信息指示数码管开机时对系统自检结果进行显示，在工作过程中，对嵌入式主控模块实时监测到的检测模块内核温度进行显示，便于用户实时了解检测仪核心部件工作温度；

（7）电源受电源开关2的控制，设计为锂电池供电模式，外接交流220V转换对锂电池充电后可在无外部交流电的情况下由锂电池为设备供电；电源模块在过流或过压情况下设计有专门的过流过压保护电路，在保证电源模块拥有足够供电功率的同时设计有安全保护功能，保障了使用的安全性；

（8）嵌入式主控系统采用的是ARM控制器，一方面控制整个系统的协调工作，实现对动态参数的解算；另一方面，控制LCD彩色显示屏和声光报警模块对测量结果进行显示和提醒。利用独立式键盘输入相应操作命令，进行整个测量过程的控制。

下面结合声纳换能器动态参数的检测使用验证本实用新型的检测性能，对本实施方式的声纳多路换能器动态参数自动检测仪做更进一步说明。

测量前的准备工作

（1）将换能器阵的航空插座连接水密航空插头18、40芯专用电缆17与多路适配器15的40针Y27系列航空插座16相连，多路适配器15通过10针Y27系列航空插座14、10芯专用电缆13与主机19的10针Y27系列航空插座11连接；

（2）打开主机19的电源开关2，系统自检完成后进入工作界面；

（3）通过独立式键盘3选择“选频”设置设备工作的起始频率和终止频率，设置完毕蜂鸣器4发声提示；

（4）按下功能按键1的“校准”按键，通过独立键盘3选择“自检”，系统开始自检，自检结束后系统显示内核温度、标准电阻及相位偏差，标准电阻数值为360±5%、相位偏差数值≤±2°表明系统自检正常，自检完成后，完毕蜂鸣器4发声提示。

至此，完成了测量前的准备工作，可以进行动态参数的测量。

1、谐振频率、等效电阻及相位角的测量

（1）按下功能按键1的“工作”按键；

（2）通过功能按键1的“模式”选择“点校准”（按下）或“线性校准”（弹起）方式；

（3）通过独立键盘3选择“参数1”，系统开始谐振频率、等效电阻及相位角的测量的测量，测量过程中可以通过信息指示LED灯5和信息指示数码管6实时观察系统各功能模块工作状态；

（4）测量结束后，蜂鸣器4发声提示完成测量，LCD彩色显示屏7显示谐振频率、等效电阻及相位角的测量结果。

2、动态电感、动态电容以及动态电阻的测量

（1）按下功能按键1的“工作”按键；

（2）通过功能按键1的“模式”选择“点校准”（按下）或“线性校准”（弹起）方式；

（3）通过独立键盘3选择“参数2”，系统开始动态电感、动态电容以及动态电阻的测量，测量过程中可以通过信息指示LED灯5和信息指示数码管6实时观察系统各功能模块工作状态；

（4）测量结束后，蜂鸣器4发声提示完成测量，LCD彩色显示屏7显示测量结果。

3、带宽、品质因数的测量

（1）按下功能按键1的“工作”按键；

（2）通过功能按键1的“模式”选择“点校准”（按下）或“线性校准”（弹起）方式；

（3）通过独立键盘3选择“参数3”，系统开始带宽、品质因数的测量，测量过程中可以通过信息指示LED灯5和信息指示数码管6实时观察系统各功能模块工作状态；

（4）测量结束后，蜂鸣器4发声提示完成测量，LCD彩色显示屏7显示测量结果。

4、数据的保存、查看及传输

（1）测量结束后，通过独立键盘3选择“保存”可对当前测量数据进行保存；

（2）通过独立键盘3选择“查看”可对保存的测量数据进行查看，在查看数据的过程中，通过选择“▲”“▼”可对页面进行翻页；

（3）通过SD卡插槽9可以将保存数据的SD卡拔出，在计算机上对保存的文件数据进行查看；

（4）通过独立键盘3选择“传送”，可对保存在SD卡的测量数据通过RJ45网络接口12进行传输，传输过程中，可以通过信息指示LED灯5实时观察系统网络模块及嵌入式主控模块的工作状态。

经上述实施例可知，本实用新型采用多路适配器实现了测试通道的自动选择，通过合理的优化和设计，摒弃传统利用导纳圆进行动态参数计算的方案，大大减少了参数解算过程中的运算量，在手持式仪器这一载体上对换能器阵子进行动态参数测量，有效降低了仪器尺寸，实现了仪器的便携，极大提高了维修保障人员操作舒适度和测试效率。采用铝制机壳对各关键模块进行屏蔽封装，有效屏蔽了测试过程中外部信号干扰，并降低了多通道间的交叉干扰，提高了换能器动态参数测量准确度。此外，本实用新型采用移植文件系统对测量数据进行存储和管理，便于测量数据的纵向分析比对。设备采用仪表总线进行数据传输并对主要功能模块进行在线自检，提高了设备的运算速度和可靠性，主控模块控制测试通道的自动选择，提高了测量过程的自动化、智能化水平。

上面结合附图与具体实施方式对本实用新型做了详细的说明，但本实用新型并不限于此，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例。在不违背本实用新型宗旨的前提下，任何本技术领域的技术人员在所具备的知识范围内，依本实用新型申请专利范围可对其做出变形与修改。其所作的变形与修改，皆应属于本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.声纳多路换能器动态参数自动检测仪，其特征在于，包括主机及与主机连接的多路适配器，所述主机包括用于实现系统总体控制的嵌入式主控模块，用于测量换能器动态参数的参数解算模块，用于测量换能器导纳特性的检测模块，用于传输数据的网络模块，用于存储和管理测量数据的数据存储与管理模块，用于显示检测结果和输入用户数据的人机交互模块，以及为系统供电的电源模块；所述多路适配器用于实现测量过程中多路换能器的自动切换，多路适配器一端通过10芯专用电缆与主机内10芯Y27系列航空插座连接，另一端通过40芯专用电缆实现与待测换能器基阵连接，从而将待测换能器阵列与主机测试电路连接；所述的参数解算模块由嵌入式主控模块控制；所述导纳特性的检测模块、传输数据的网络模块通过GPIB总线与嵌入式主控模块进行数据交换；所述数据存储与管理模块、人机交互模块均由嵌入式主控模块通过通用IO接口直接控制；所述电源模块设计为锂电池供电模式，电源模块将交流220V转换为12V为锂电池供电，之后为整个系统提供所需直流电源。

2.根据权利要求1所述的声纳多路换能器动态参数自动检测仪，其特征在于，所述的参数解算模块包含用于测量谐振频率、等效电阻及相位角的解算模块Ⅰ，用于测量换能器动态电感、动态电容以及动态电阻的解算模块Ⅱ，以及用于测量带宽、品质因数的解算模块Ⅲ。

3.根据权利要求1所述的声纳多路换能器动态参数自动检测仪，其特征在于，所述10芯Y27系列航空插座内置于主机后面板，包含有电源、控制和数据三类信号，控制信号与主机的嵌入式主控模块的通用IO接口连接，数据信号与检测模块连接，实现测量数据及主机控制信号的传输。

4.根据权利要求1所述的声纳多路换能器动态参数自动检测仪，其特征在于，所述多路适配器采用抗电磁干扰铝制机壳屏蔽封装，内部设置有多路继电器矩阵，主机的嵌入式主控模块通过10芯专用电缆中的控制信号控制译码电路使继电器矩阵选择待测通道，多路适配器测量端接40芯专用电缆通过Y27系列航空插头与待测换能器阵列插座连接，测量数据经多路适配器另一端10芯专用电缆及内置于主机后面板的Y27系列航空插座传输到主机内的检测模块。

5.根据权利要求3所述的声纳多路换能器动态参数自动检测仪，其特征在于，所述的用于测量换能器导纳特性的检测模块，包括MCU、AD5933阻抗测量电路、小阻抗改进电路、校准电路及内核温度检测模块。

6.根据权利要求1所述的声纳多路换能器动态参数自动检测仪，其特征在于，所述嵌入式主控模块采用的ARM控制器型号选为STM32F103ZET。

7.根据权利要求1所述的声纳多路换能器动态参数自动检测仪，其特征在于，所述人机交互模块包括LCD彩色显示屏、独立式键盘、在线监控电路、信息指示LED灯以及信息指示数码管。

8.根据权利要求1所述的声纳多路换能器动态参数自动检测仪，其特征在于，所述电源模块设计为锂电池供电模式。

9.根据权利要求1所述的声纳多路换能器动态参数自动检测仪，其特征在于，所述网络模块采用硬件TCP/IP协议栈芯片W5500实现；所述数据存储与管理模块采用的是SD卡读写模块。