CN206095035U - 一种收球装置 - Google Patents

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Abstract

一种收球装置,属于胶球清洗系统专用设备,用于回收胶球,其壳体内装有漏斗形的收球网,收球网上端的阔口周边与壳体内壁活动压接,收球网下端的窄口与收球管的入口相对,收球管的管体与壳体固连,所述的收球网由两个镜像对称的半片体构成,两半片体的上端通过铰轴与壳体铰接,两半片体的下端活动压接,所述的壳体上装有控制两半片体绕铰轴摆动的驱动装置;本技术的一种收球装置能提高流通倍率,坚固耐用,使用可靠,收球率高,能实现瞬间收球。

Description

一种收球装置
技术领域
本实用新型涉及胶球清洗系统专用设备,具体是提供了一种收球装置。
背景技术
收球装置是胶球清洗系统中的关键设备之一,现有的收球装置多为人字形直板结构,通过控制直板翻转角度,从而改变胶球的走向,实现收球操作,该结构的缺点是:由于单支点扭动的刚度差,水冲后易变形,圆管内接口不同有缝隙,容易产生拦球、漏球现象,收球率低,采用机械限位控制,易产生力矩变形,人字形网板多为铁板叠成,其坡度小,容易使回球不畅。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种收球装置,用于在胶球清洗系统中对胶球进行回收,其收球率高、使用可靠。
本实用新型的技术方案是:一种收球装置,包括筒形的壳体,其特征在于:壳体内装有漏斗形的收球网,收球网上端的阔口周边与壳体内壁活动压接,收球网下端的窄口与收球管的入口相对,收球管的管体与壳体固连,所述的收球网由两个镜像对称的半片体构成,两半片体的上端通过铰轴与壳体铰接,两半片体的下端活动压接,所述的壳体上装有控制两半片体绕铰轴摆动的驱动装置。
所述的驱动装置具有丝杠,丝杠的杠体与壳体转动连接,丝杠上装有两个丝母,两丝母的旋向相反,其中一个丝母通过联动机构与一个半片体连接,另一个丝母通过联动机构与另一个半片体连接,位于壳体外的丝杠杆端固连有转盘或位于壳体外的丝杠杆端与丝杠电机的动力输出轴动力连接。
所述的联动机构由丝母套和万向节传动杆组成,其中,丝母套的内圆面与对应丝母的外圆面转动连接,万向节传动杆的一端与丝母套的外圆面铰接,万向节传动杆的另一端与对应的半片体铰接。
所述的联动机构或具有滑道、滑块、连接板,连接板一端与对应的半片体固连,另一端与滑块的一端铰接,滑块的另一端与滑道的一端滑动连接,滑道的另一端与对应丝母的外圆面转动连接。
所述的驱动装置或是减速电机,减速电机的机座与壳体固连,减速电机的动力输出轴与所述的铰轴动力连接。
本实用新型在胶球清洗系统中的连接结构为:与收球网阔口端同侧的壳体口端为进口端、与收球网的窄口端同侧的壳体口端为出口端,壳体的入口端与被清洗设备或管道的出口连通,壳体的出口端与被清洗设备或管道的入口连通,形成循环通路;胶球清洗系统中的胶球输送泵的入口通过连接管与收球管的出口连通,胶球输送泵的出口与胶球清洗装置的入口连通,胶球清洗装置的出口与被清洗设备或管道的入口连通,形成投球、收球的循环通路,根据需要,所述的管或罐的出、入口上装有阀门。
本实用新型的工作原理是:循环清洗时,关闭胶球输送泵或/和收球管上的阀门,通过驱动装置使收球网的窄口打开,使两半片体间产生过球间隙,此时开始投球,胶球可在清洗路径中进行循环。收球时,通过驱动装置使收球网的窄口端闭合,开启收球管的阀门和胶球输送泵,胶球在收球网的阔口处被收集,经由收球网的窄口端进入收球管,并被集中泵送至胶球清洗装置中进行处理。
本实用新型的优点是:收球网为圆锥状网体的漏斗形,无论打开或关闭窄口端,水流的方向不变,动作阻力小,使其具有良好的流通性,能提高流通倍率,坚固耐用,使用可靠;由于收球网的阔口边沿为圆形,与筒形的壳体内壁贴合,因此收球率高;由于采用漏斗结构回收胶球,漏斗的窄口位于壳体中间位置,该处水流压力大、流速大,能缩短收球时间,实现瞬间收球。
通过旋转丝杠驱动两丝母做反向位移,使收球网的窄口端打开或关闭,该结构的驱动装置工作阻力小,使用可靠。使用减速电机作为驱动装置能简化收球装置的结构,降低收球装置的成本。
在丝杠、丝母构成的驱动装置中,使用万向节传动杆作为联动机构能保证收球网开启和闭合过程灵活可靠,使用滑道、滑块、连接板作为联动机构能使收球网开启和闭合过程稳定、一致。
附图说明
图1是本实用新型一种收球装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种收球装置的使用状态图;
图3是本实用新型一种收球装置的另一种结构示意图。
图中1壳体、2半片体、3导板、4铰轴、5丝杠、6转盘、7丝杠电机、8丝母、9滑道、10滑块、11连接板、12收球管的入口、13收球管、14收球管的出口、15万向节传动杆、16丝母套、17收球网上端的阔口、18收球网下端的窄口、19减速电机。
具体实施方式
一种收球装置,包括筒形的壳体1,壳体内装有漏斗形的收球网,收球网上端的阔口17周边与壳体内壁活动压接,收球网下端的窄口18与收球管13的入口12相对,收球管的出口14与胶球输送泵的入口连通,收球管的管体与壳体固连,所述的收球网由两个镜像对称的半片体2构成,两半片体的上端通过铰轴4与壳体铰接,两半片体的下端活动压接,所述的壳体上装有控制两半片体绕铰轴摆动的驱动装置,在两半体做相对摆动时,两半体的顶端与壳体内壁间会产生一定缝隙,为了使该缝隙不堵塞胶球,可在收球网的上端沿周设置一圈导板3,导板外沿与壳体内壁密封固连,导板的延伸内圈尺寸应大于两半体在摆动止点时与壳体内壁间的间隙尺寸,引导胶球从两半体之间通过。
所述漏斗形的收球网整体为不锈钢材质,其漏斗的锥角为46°,该角度能提高收球网的反洗面积(可达98%),保证了所有过留面积都能得以有效利用,使网孔保持畅通;所述两个半片体的一端围绕一根或两根铰轴转动,使两个半片体的下端能进行张合动作(即鸭嘴结构,两个半片体均为动片)。
所述的壳体上装有控制两半片体绕铰轴摆动的驱动装置的种类很多,本实施例优选了两种技术方案,方案一是:所述的驱动装置具有丝杠5,丝杠的杠体与壳体转动连接,丝杠上装有两个丝母8,两丝母的旋向相反,其中一个丝母通过联动机构与一个半片体连接,另一个丝母通过联动机构与另一个半片体连接,位于壳体外的丝杠杆端固连有转盘6或位于壳体外的丝杠杆端与丝杠电机7的动力输出轴动力连接。所述的联动机构由丝母套16和万向节传动杆15组成,其中,丝母套的内圆面与对应丝母的外圆面转动连接,万向节传动杆的一端与丝母套的外圆面铰接,万向节传动杆的另一端与对应的半片体铰接。所述的联动机构或具有滑道9、滑块10、连接板11,连接板一端与对应的半片体固连,另一端与滑块的一端铰接,滑块的另一端与滑道的一端滑动连接,滑道的另一端与对应丝母的外圆面转动连接。方案二是:所述的驱动装置或是减速电机19,减速电机的机座与壳体固连,减速电机的动力输出轴与所述的铰轴动力连接。该驱动装置还可使用伸缩杆,伸缩杆的一端与壳体内壁铰接、另一端与对应的半片体铰接,从而驱动收球网动作,或,伸缩杆一端与其中一个半片体铰接,另一端与另一个半片体铰接,同样可以驱动两半片体动作。
本实用新型的一种收球装置在胶球清洗系统中应用时,可在收球网上安装开启角度传感器,水流传感器、压力传感器等传感元件,装置中涉及的各电机、阀门等可控部件及各传感元件,均由胶球清洗系统中的电控单元自动控制,该电控单元由PLC可编程控制器、继电器、接触器等部件组成,其作用主要是按照程序协调系统各设备正确工作,保证整个系统自动协调工作。

Claims (5)

1.一种收球装置,包括筒形的壳体,其特征在于:壳体内装有漏斗形的收球网,收球网上端的阔口周边与壳体内壁活动压接,收球网下端的窄口与收球管的入口相对,收球管的管体与壳体固连,所述的收球网由两个镜像对称的半片体构成,两半片体的上端通过铰轴与壳体铰接,两半片体的下端活动压接,所述的壳体上装有控制两半片体绕铰轴摆动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种收球装置,其特征在于:所述的驱动装置具有丝杠,丝杠的杠体与壳体转动连接,丝杠上装有两个丝母,两丝母的旋向相反,其中一个丝母通过联动机构与一个半片体连接,另一个丝母通过联动机构与另一个半片体连接,位于壳体外的丝杠杆端固连有转盘或位于壳体外的丝杠杆端与丝杠电机的动力输出轴动力连接。
3.根据权利要求2所述的一种收球装置,其特征在于:所述的联动机构由丝母套和万向节传动杆组成,其中,丝母套的内圆面与对应丝母的外圆面转动连接,万向节传动杆的一端与丝母套的外圆面铰接,万向节传动杆的另一端与对应的半片体铰接。
4.根据权利要求2所述的一种收球装置,其特征在于:所述的联动机构具有滑道、滑块、连接板,连接板一端与对应的半片体固连,另一端与滑块的一端铰接,滑块的另一端与滑道的一端滑动连接,滑道的另一端与对应丝母的外圆面转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种收球装置,其特征在于:所述的驱动装置是减速电机,减速电机的机座与壳体固连,减速电机的动力输出轴与所述的铰轴动力连接。
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CN107185184A (zh) * 2017-06-19 2017-09-22 重庆邮电大学 一种基于机器学习的球类自动收集车
CN114018087A (zh) * 2021-12-17 2022-02-08 蒋杰玉 一种可回收胶球的集中发球装置

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