CN206089641U - 一种液基细胞转移操作平台 - Google Patents

Abstract

一种液基细胞转移操作平台，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的一侧固定有垂直立板（2），垂直立板（2）上水平设置有横向驱动装置（3），横向驱动装置（3）上安装有纵向驱动装置（4），纵向驱动装置（4）的外侧安装有垂直驱动装置（5），垂直驱动装置（5）的下端安装有机械手，工作台（1）上设置有一个或多个转移器位（14）和标本瓶位（15），标本瓶位（15）的外侧设置有梯度液体杯位（16），工作台（1）的一侧还设置有转移器容纳盒（17），本实用新型结构合理，采用机械手辅助操作，自动化程度高，节省了人力，对检测液的转移效率得到了较大提高，有效避免了交叉污染，能够满足大规模检测的需要。

Description

一种液基细胞转移操作平台

技术领域

本实用新型涉及一种操作平台，尤其涉及一种液基细胞转移操作平台，属于医疗器械技术领域。

背景技术

目前，医学临床检验科、病理科等，为了方便对液基细胞进行精确的分析，必须对液基标本中的各种细胞，用分层的形式进行分解出来，便于对目标细胞进行研究分析。并需要将细胞液基标本分别转移出来，转移到试管、培养皿以及其它检测设备中，进行后续的检测分析等操作。现有的转移操作平台结构简单，功能单一，全过程需要手工操作，吸入标本、排出标本以及更换转移器都需要手工进行，费时费力，操作效率较低，无法满足大规模检测的需要，使用受到了限制。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的细胞检测转移操作平台结构简单，功能单一，大多采用手动操作，费时费力，转移效率较低的缺陷和不足，提供一种结构合理，自动化程度高，采用机械手辅助操作，省时省力，转移效率得到了较大提高的一种液基细胞转移操作平台。

为实现本实用新型的目的，本实用新型的技术解决方案是：一种液基细胞转移操作平台，包括工作台，所述工作台的一侧固定有垂直立板，垂直立板上水平设置有横向驱动装置，横向驱动装置上安装有纵向驱动装置，纵向驱动装置的外侧安装有垂直驱动装置，垂直驱动装置的下端安装有机械手，工作台上设置有一个或多个转移器位和标本瓶位，标本瓶位的外侧设置有梯度液体杯位，工作台的一侧还设置有转移器容纳盒。

所述横向驱动装置、纵向驱动装置以及垂直驱动装置分别包括步进电机、丝杠、导轨、移动块和位置传感器，步进电机同轴安装有丝杠，导轨上安装有移动块，移动块与丝杠相连接，导轨的侧面安装有位置传感器。

所述机械手包括固定座、移动臂、上机械手、上弧形槽口、上卡槽、下机械手、下弧形槽口以及下卡槽，固定座上安装有移动臂，固定座的底部外侧固定有下机械手，移动臂的外侧固定有上机械手，下机械手上开设有下弧形槽口，下弧形槽口的内圆弧面上开设有下卡槽，上机械手上开设有上弧形槽口，上弧形槽口的内圆弧面上开设有上卡槽。

所述固定座与移动臂之间安装有丝杠驱动装置，丝杠驱动装置与步进电机相连接，或者固定座与移动臂之间安装有齿轮齿条驱动装置，齿轮安装在步进电机的输出轴上。

所述上卡槽与转移器上的套筒台阶对应设置，下卡槽与转移器上的活塞柄对应设置，上弧形槽口的弧形圆心与下弧形槽口的弧形圆心处于同一垂线上。

所述转移器包括转移器套筒、尖吸头、套筒台阶、活塞、活塞杆以及活塞柄，转移器套筒的底部设置尖吸头，转移器套筒的上端外圆上设置有套筒台阶，转移器套筒的内部设置有活塞，活塞的上端中部固定有活塞杆，活塞杆的上端固定有活塞柄。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有由横向驱动装置、纵向驱动装置和垂直驱动装置构成的三维移动系统，通过三维移动系统带动机械手实现精确移动，动机械能够带动转移器实现拉拔或挤压操作，实现了对检测液的抽取和加注。

2、本实用新型结构合理，采用机械手辅助操作，自动化程度高，节省了人力，使用很方便，对检测液的转移效率得到了较大提高，有效避免了交叉污染，能够满足大规模检测的需要，便于大规模推广运用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型机械手的结构示意图。

图3是本实用新型转移器的结构示意图。

图中：工作台1，垂直立板2，横向驱动装置3，纵向驱动装置4，垂直驱动装置5，固定座6，移动臂7，上机械手8，上弧形槽口9，上卡槽10，下机械手11，下弧形槽口12，下卡槽13，转移器位14，标本瓶位15，梯度液体杯位16，转移器容纳盒17，转移器18。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1至图3，本实用新型的一种液基细胞转移操作平台，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的一侧固定有垂直立板2，垂直立板2上水平设置有横向驱动装置3，横向驱动装置3上安装有纵向驱动装置4，纵向驱动装置4的外侧安装有垂直驱动装置5，垂直驱动装置5的下端安装有机械手，工作台1上设置有一个或多个转移器位14和标本瓶位15，标本瓶位15的外侧设置有梯度液体杯位16，工作台1的一侧还设置有转移器容纳盒17。

所述横向驱动装置3、纵向驱动装置4以及垂直驱动装置5分别包括步进电机、丝杠、导轨、移动块和位置传感器，步进电机同轴安装有丝杠，导轨上安装有移动块，移动块与丝杠相连接，导轨的侧面安装有位置传感器。

所述机械手包括固定座6、移动臂7、上机械手8、上弧形槽口9、上卡槽10、下机械手11、下弧形槽口12以及下卡槽13，固定座6上安装有移动臂7，固定座6的底部外侧固定有下机械手11，移动臂7的外侧固定有上机械手8，下机械手11上开设有下弧形槽口12，下弧形槽口12的内圆弧面上开设有下卡槽13，上机械手8上开设有上弧形槽口9，上弧形槽口9的内圆弧面上开设有上卡槽10。

所述固定座6与移动臂7之间安装有丝杠驱动装置，丝杠驱动装置与步进电机相连接，或者固定座6与移动臂7之间安装有齿轮齿条驱动装置，齿轮安装在步进电机的输出轴上。

所述上卡槽10与转移器上的套筒台阶对应设置，下卡槽13与转移器上的活塞柄对应设置，上弧形槽口9的弧形圆心与下弧形槽口12的弧形圆心处于同一垂线上。

所述转移器18包括转移器套筒、尖吸头、套筒台阶、活塞、活塞杆以及活塞柄，转移器套筒的底部设置尖吸头，转移器套筒的上端外圆上设置有套筒台阶，转移器套筒的内部设置有活塞，活塞的上端中部固定有活塞杆，活塞杆的上端固定有活塞柄。

本实用新型在工作台1的一侧固定有垂直立板2，垂直立板2上水平设置有横向驱动装置3，横向驱动装置3上安装有纵向驱动装置4，纵向驱动装置4的外侧安装有垂直驱动装置5。横向驱动装置3能够在垂直立板2上的水平方向上来回精确移动，并带动纵向驱动装置4和垂直驱动装置5移动，纵向驱动装置4实现了在纵向上带动垂直驱动装置5移动，通过横向驱动装置3、纵向驱动装置4和垂直驱动装置5实现了三维精确移动。横向驱动装置3、纵向驱动装置4以及垂直驱动装置5分别包括步进电机、丝杠、导轨、移动块和位置传感器，步进电机同轴安装有丝杠，导轨上安装有移动块，移动块与丝杠相连接，导轨的侧面安装有位置传感器。横向驱动装置3、纵向驱动装置4、垂直驱动装置5以及机械手分别与控制器相连接，由控制器对各执行部件进行协调控制。

垂直驱动装置5的下端安装有机械手，机械手包括固定座6、移动臂7、上机械手8、上弧形槽口9、上卡槽10、下机械手11、下弧形槽口12以及下卡槽13。固定座6上安装有移动臂7，固定座6的底部外侧固定有下机械手11，移动臂7的外侧固定有上机械手8，下机械手11上开设有下弧形槽口12，下弧形槽口12的内圆弧面上开设有下卡槽13，上机械手8上开设有上弧形槽口9，上弧形槽口9的内圆弧面上开设有上卡槽10。上卡槽10与转移器上的套筒台阶对应设置，下卡槽13与转移器上的活塞柄对应设置，上弧形槽口9的弧形圆心与下弧形槽口12的弧形圆心处于同一垂线上。固定座6与移动臂7之间安装有丝杠驱动装置，丝杠驱动装置与步进电机相连接，或者固定座6与移动臂7之间安装有齿轮齿条驱动装置，齿轮安装在步进电机的输出轴上。

转移器18包括转移器套筒、尖吸头、套筒台阶、活塞、活塞杆以及活塞柄，转移器套筒的底部设置尖吸头，转移器套筒的上端外圆上设置有套筒台阶，转移器套筒的内部设置有活塞，活塞的上端中部固定有活塞杆，活塞杆的上端固定有活塞柄。转移器在未使用时放置在转移器位14，标本瓶位15用于放置标本瓶，梯度液体杯位16用于放置梯度液体杯。转移器18转移标本液体后，在机械手的作用下与机械手脱离，并落入到转移器容纳盒17中，避免了交叉污染。

在使用时，横向驱动装置3、纵向驱动装置4和垂直驱动装置5进行协调联动，并使得机械手夹起转移器18，机械手上的上卡槽10卡住转移器18上的活塞柄，机械手上的下卡槽13卡入到转移器18上的套筒台阶上，移动臂7带动上机械手向上移动实现转移器18的抽拔。这样，机械手能够带着转移器18插入到标本瓶中抽取标本液，同样了也能带着转移器18移动到梯度液体杯位16的上方，将标本液加入到梯度液体杯中，完成后机械手带着使用后的转移器18移动到转移器容纳盒17的上方，脱掉转移器18，使得转移器18掉入转移器容纳盒17中。本实用新型采用机械手辅助操作，节省了人力，使用很方便，转移效率得到了较大提高。

Claims (6)

1.一种液基细胞转移操作平台，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的一侧固定有垂直立板（2），垂直立板（2）上水平设置有横向驱动装置（3），横向驱动装置（3）上安装有纵向驱动装置（4），纵向驱动装置（4）的外侧安装有垂直驱动装置（5），垂直驱动装置（5）的下端安装有机械手，工作台（1）上设置有一个或多个转移器位（14）和标本瓶位（15），标本瓶位（15）的外侧设置有梯度液体杯位（16），工作台（1）的一侧还设置有转移器容纳盒（17）。

2.根据权利要求1所述的一种液基细胞转移操作平台，其特征在于：所述横向驱动装置（3）、纵向驱动装置（4）以及垂直驱动装置（5）分别包括步进电机、丝杠、导轨、移动块和位置传感器，步进电机同轴安装有丝杠，导轨上安装有移动块，移动块与丝杠相连接，导轨的侧面安装有位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种液基细胞转移操作平台，其特征在于：所述机械手包括固定座（6）、移动臂（7）、上机械手（8）、上弧形槽口（9）、上卡槽（10）、下机械手（11）、下弧形槽口（12）以及下卡槽（13），固定座（6）上安装有移动臂（7），固定座（6）的底部外侧固定有下机械手（11），移动臂（7）的外侧固定有上机械手（8），下机械手（11）上开设有下弧形槽口（12），下弧形槽口（12）的内圆弧面上开设有下卡槽（13），上机械手（8）上开设有上弧形槽口（9），上弧形槽口（9）的内圆弧面上开设有上卡槽（10）。

4.根据权利要求3所述的一种液基细胞转移操作平台，其特征在于：所述固定座（6）与移动臂（7）之间安装有丝杠驱动装置，丝杠驱动装置与步进电机相连接，或者固定座（6）与移动臂（7）之间安装有齿轮齿条驱动装置，齿轮安装在步进电机的输出轴上。

5.根据权利要求3所述的一种液基细胞转移操作平台，其特征在于：所述上卡槽（10）与转移器上的套筒台阶对应设置，下卡槽（13）与转移器上的活塞柄对应设置，上弧形槽口（9）的弧形圆心与下弧形槽口（12）的弧形圆心处于同一垂线上。

6.根据权利要求1所述的一种液基细胞转移操作平台，其特征在于：所述转移器（18）包括转移器套筒、尖吸头、套筒台阶、活塞、活塞杆以及活塞柄，转移器套筒的底部设置尖吸头，转移器套筒的上端外圆上设置有套筒台阶，转移器套筒的内部设置有活塞，活塞的上端中部固定有活塞杆，活塞杆的上端固定有活塞柄。