CN206087477U - 一种花卉落料包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种花卉落料包装装置，包括输送链机构、托板、双向气缸、撑袋机构和送袋机构；输送机构包括主动链轮、从动链轮、第一输送链、第二输送链和输送电机；第一输送链和第二输送链上安装有若干托板；双向气缸位于上下对称的托板之间；撑袋机构位于双向气缸的下方，撑袋机构包括第一撑袋气缸和第二撑袋气缸，送袋机构位于撑袋机构的下方一侧，送袋机构包括放袋槽、升降气缸、升降托板、导杆、进给托板、进给气缸、翻转架、翻转电机、取袋气缸。本实用新型可以对花卉盆栽稳定输送，其可以实现自动落料，自动包装，整体自动化程度高、稳定，可以大大提高花卉生产包装效率，节省人力。

Description

一种花卉落料包装装置

技术领域

本实用新型属于花卉养殖辅助设备技术领域，特别是涉及一种花卉落料包装装置。

背景技术

花卉绿植是人们装饰生活和工作环境的必需品。现有技术中，花卉大规模养殖生产过程中存在一下弊端：

用于输送花卉盆栽的输送带为传统输送带装置，即将培养盆直接放置在输送皮带上进行输送，较高的花卉在输送的过程中容易倾倒掉落，输送效率低，工作效果不佳。

花卉装箱之前需要用包装袋对花卉进行包装，现有对花卉进行包装的步骤由人工完成，自动化程度低，耗费人力，效率低。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中花卉在自动输送过程中易倾倒掉落，包装自动化程度低的技术问题而提供一种可以稳定对花卉盆栽进行自动化输送，且能够进行自动化包装，包装效率高的花卉落料包装装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种花卉落料包装装置，其特征在于：包括输送链机构、托板、双向气缸、撑袋机构和送袋机构；所述输送机构包括主动链轮、从动链轮、第一输送链、第二输送链和输送电机，所述输送电机与所述主动链轮联接，所述第一输送链和第二输送链配装在所述主动链轮和从动链轮上，所述第一输送链与所述第二输送链平行，所述主动链轮的轴线水平设置，所述从动链轮的轴线水平设置；述第一输送链和第二输送链上通过使所述托板保持水平的限位合页和弹簧安装有若干所述托板，所述托板上设有槽口，安装在所述第一输送链上的托板与安装在所述第二输送链上的托板的槽口一一对应；包括两个左右对称的所述双向气缸，所述双向气缸的缸杆轴线竖直设置，且每个所述双向气缸位于上下对称的两块所述托板之间；所述撑袋机构位于所述双向气缸的下方，所述撑袋机构包括第一撑袋气缸和第二撑袋气缸，所述第一撑袋气缸的缸杆前端与所述第二撑袋气缸的缸杆前端相对，所述第一撑袋气缸的缸杆前端和第二撑袋气缸的缸杆前端均安装有气动吸盘，所述第一撑袋气缸位于所述第一输送机构下方，所述第二撑袋气缸位于所述第二输送机构下方；所述送袋机构位于所述撑袋机构的下方一侧，所述送袋机构包括放袋槽、升降气缸、升降托板、导杆、进给托板、进给气缸、翻转架、翻转电机、取袋气缸，所述放袋槽的两侧设置有所述升降气缸，所述升降托板位于所述放袋槽的上方，所述升降气缸的缸杆与所述升降托板连接，下端固定的所述导杆的轴线竖直且配装在所述升降托板上，所述进给托板通过直线滑轨安装在所述升降托板上，所述进给气缸安装在所述升降托板上，且进给气缸的缸杆与所述进给托板连接，所述翻转架通过转轴安装在所述进给托板上，所述翻转电机安装在所述进给托板上，所述翻转电机的输出轴与所述转轴联接，所述翻转架上安装有两个所述取袋气缸，两个所述取袋气缸的缸杆前端均安装有气动吸盘。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述双向气缸的顶端安装有辊子。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型可以对花卉盆栽稳定输送，其可以实现自动落料，自动包装，整体自动化程度高、稳定，可以大大提高花卉生产包装效率，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中输送链机构的结构示意图；

图3是本实用新型中撑袋机构、送袋机构的结构示意图。

1、输送链机构；

1-1、第一主动链轮；1-2、第一从动链轮；1-3、第一输送链；1-4、第二输送链；1-5、限位合页；

2、托板；

3、双向气缸；3-1、辊子；

4、撑袋机构；

4-1、第一撑袋气缸；4-2、第二撑袋气缸；

5、送袋机构；

5-1、放袋槽；5-2、升降气缸；5-3、升降托板；5-4、导杆；5-5、进给托板；5-6、进给气缸；5-7、翻转架；5-8、翻转电机；5-9、取袋气缸。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种花卉落料包装装置，包括输送链机构1、托板2、双向气缸3、撑袋机构4和送袋机构5。输送链机构1、托板2、双向气缸3组合对花卉盆栽进行稳定输送并实现自动落料。撑袋机构4用于打开包装袋开口并承接落料的花卉盆栽。送袋机构5的作用是为所述撑袋机构4提供包装袋。

所述输送机构1包括主动链轮1-1、从动链轮1-2、第一输送链1-3、第二输送链1-4和输送电机，所述输送电机与所述主动链轮1-1联接，所述第一输送链1-3和第二输送链1-4配装在所述主动链轮1-1和从动链轮1-2上，所述第一输送链1-3与所述第二输送链1-4平行，所述主动链轮1-1的轴线水平设置，所述从动链轮1-2的轴线水平设置。所述输送机构1的上述结构为机械领域人员所熟知。

述第一输送链1-3和第二输送链1-4上通过使所述托板2保持水平的限位合页1-5和弹簧安装有若干所述托板2，所述托板2上设有槽口，安装在所述第一输送链1-3上的托板与安装在所述第二输送链1-4上的托板的槽口一一对应。限位合页1-5保证托板2水平并可以向上翻转，限位合页1-5为机械领域的常见部件，限位合页1-5包括两合页板和铰接合页板的合页轴，合页板上具有限位卡齿，以保证托板2水平。弹簧套装在合页轴上，保证托板复位水平。

包括两个左右对称的所述双向气缸3，所述双向气缸3的缸杆轴线竖直设置，且每个所述双向气缸3位于上下对称的两块所述托板2之间。

靠近且相对应的托板2的槽口构成用于拖放花卉盆栽的槽口，花卉盆栽放在此槽口内，可保证花卉盆栽在输送过程中稳定。位于上下层的两靠近且相对应的托板2在传送至双向气缸3处被双向气缸3的缸杆顶起，托板2之间的槽口变大，花卉盆栽实现自动落料。

所述双向气缸3的顶端安装有辊子3-1。在双向气缸3缸杆顶压托板2的时候噪音小，从减小本装置的工作噪音。

如图1和图3，所述撑袋机构4位于所述输送机构1上双向气缸3的下方，所述撑袋机构4包括第一撑袋气缸4-1和第二撑袋气缸4-2。所述第一撑袋气缸4-1的缸杆前端与所述第二撑袋气缸4-2的缸杆前端相对，即第一撑袋气缸4-1的缸杆与第二撑袋气缸4-2的缸杆同轴线。所述第一撑袋气缸4-1的缸杆前端和第二撑袋气缸4-2的缸杆前端均安装有气动吸盘，气动吸盘用于吸合包装袋的两侧。本实施例中，第一撑袋气缸4-1和第二撑袋气缸4-2通过单独的支架固定。包装袋送至第一撑袋气缸4-1和第二撑袋气缸4-2之间，第一撑袋气缸4-1和第二撑袋气缸4-2的缸杆先伸出相互挤压。第一撑袋气缸4-1上的气动吸盘和第二撑袋气缸4-2的气动吸盘分别吸合包装袋袋口的两侧，第一撑袋气缸4-1和第二撑袋气缸4-2的缸杆回缩，以将包装袋的袋口撑开，从输送机构1落料的花卉盆栽会落入到包装袋内，实现自动包装。

送袋机构5是为撑袋机构4输送包装袋的自动机构。所述送袋机构5位于所述撑袋机构4的下方一侧。所述送袋机构5包括放袋槽5-1、升降气缸5-2、升降托板5-3、导杆5-4、进给托板5-5、进给气缸5-6、翻转架5-7、翻转电机5-8和取袋气缸5-9。

所述放袋槽5-1的两侧设置有所述升降气缸5-2。所述升降托板5-3位于所述放袋槽5-1的上方。所述升降气缸5-2的缸杆与所述升降托板5-3连接。下端固定的所述导杆5-4的轴线竖直且配装在所述升降托板5-3上，导杆5-4的作用是保证升降托板5-3稳定地上下移动。所述进给托板5-5通过直线滑轨安装在所述升降托板5-3上，直线滑轨的导向方向与所述第一撑袋气缸4-1和第二撑袋气缸4-2的缸杆轴线平行。所述进给气缸5-6安装在所述升降托板5-3上，进给气缸5-6的缸杆轴线与第一撑袋气缸4-1和第二撑袋气缸4-2的缸杆轴线平行，进给气缸5-6的缸杆与所述进给托板5-5连接。所述翻转架5-7通过转轴安装在所述进给托板5-5上，所述翻转电机5-8安装在所述进给托板5-5上，所述翻转电机5-8的输出轴与所述转轴联接。所述翻转架5-7上安装有两个所述取袋气缸5-9，两个所述取袋气缸5-9的缸杆前端均安装有气动吸盘。

送袋机构的工作方式：

1、取袋气缸5-9的缸杆伸出并通过其端部的气动吸盘吸取放袋槽5-1内的包装袋；

2、翻转电机5-8转动驱动翻转架5-7翻转，以令取袋气缸5-9的缸杆轴线水平，包装袋封闭的袋口朝上；

3、进给气缸5-6的缸杆伸出，令包装袋封闭的袋口进给至第一撑袋气缸4-1和第二撑袋气缸4-2之间的下方；

升降气缸5-2工作，升降托板5-3向上移动，包装袋封闭的袋口移动至第一撑袋气缸和第二撑袋气缸之间，并由撑袋机构将包装袋封闭的袋口撑开。

Claims (2)

1.一种花卉落料包装装置，其特征在于：包括输送链机构(1)、托板(2)、双向气缸(3)、撑袋机构(4)和送袋机构(5)；

所述输送机构(1)包括主动链轮(1-1)、从动链轮(1-2)、第一输送链(1-3)、第二输送链(1-4)和输送电机，所述输送电机与所述主动链轮(1-1)联接，所述第一输送链(1-3)和第二输送链(1-4)配装在所述主动链轮(1-1)和从动链轮(1-2)上，所述第一输送链(1-3)与所述第二输送链(1-4)平行，所述主动链轮(1-1)的轴线水平设置，所述从动链轮(1-2)的轴线水平设置；

所述第一输送链(1-3)和第二输送链(1-4)上通过使所述托板(2)保持水平的限位合页(1-5)和弹簧安装有若干所述托板(2)，所述托板(2)上设有槽口，安装在所述第一输送链(1-3)上的托板(2)与安装在所述第二输送链(1-4)上的托板(2)的槽口一一对应；

包括两个左右对称的所述双向气缸(3)，所述双向气缸(3)的缸杆轴线竖直设置，且每个所述双向气缸(3)位于上下对称的两块所述托板(2)之间；

所述撑袋机构(4)位于所述双向气缸(3)的下方，所述撑袋机构(4)包括第一撑袋气缸(4-1)和第二撑袋气缸(4-2)，所述第一撑袋气缸(4-1)的缸杆前端与所述第二撑袋气缸(4-2)的缸杆前端相对，所述第一撑袋气缸(4-1)的缸杆前端和第二撑袋气缸(4-2)的缸杆前端均安装有气动吸盘；

所述送袋机构(5)位于所述撑袋机构(4)的下方一侧，所述送袋机构(5)包括放袋槽(5-1)、升降气缸(5-2)、升降托板(5-3)、导杆(5-4)、进给托板(5-5)、进给气缸(5-6)、翻转架(5-7)、翻转电机(5-8)、取袋气缸(5-9)，所述放袋槽(5-1)的两侧设置有所述升降气缸(5-2)，所述升降托板(5-3)位于所述放袋槽(5-1)的上方，所述升降气缸(5-2)的缸杆与所述升降托板(5-3)连接，下端固定的所述导杆(5-4)的轴线竖直且配装在所述升降托板(5-3)上，所述进给托板(5-5)通过直线滑轨安装在所述升降托板(5-3)上，所述进给气缸(5-6)安装在所述升降托板(5-3)上，且进给气缸(5-6)的缸杆与所述进给托板(5-5)连接，所述翻转架(5-7)通过转轴安装在所述进给托板(5-5)上，所述翻转电机(5-8)安装在所述进给托板(5-5)上，所述翻转电机(5-8)的输出轴与所述转轴联接，所述翻转架(5-7)上安装有两个所述取袋气缸(5-9)，两个所述取袋气缸(5-9)的缸杆前端均安装有气动吸盘。

2.根据权利要求1所述的花卉落料包装装置，其特征在于：所述双向气缸(3)的顶端安装有辊子(3-1)。