CN206087448U - 一种花卉输送落料装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及是一种花卉输送落料装袋装置，其特征在于：包括第一输送链机构、第二输送链机构、输送电机和抓取撑袋机构；第一输送链机构包括第一主动链轮、第一从动链轮、第一输送链、第一托板；第二输送链机构包括第二主动链轮、第二从动链轮、第二输送链、第二托板；所述抓取撑袋机构位于所述第一从动链轮和第二从动链轮的下方，所述抓取撑袋机构包括抓取架、抓取气缸、第一撑袋气缸、第二撑袋气缸、推移气缸、放袋盒。本实用新型可以对花卉盆栽稳定输送，其可以实现自动落料，自动包装，整体自动化程度高、稳定，可以大大提高花卉生产包装效率，节省人力。

Description

一种花卉输送落料装袋装置

技术领域

本实用新型属于花卉养殖辅助设备技术领域，特别是涉及一种花卉输送落料装袋装置。

背景技术

花卉绿植是人们装饰生活和工作环境的必需品。现有技术中，花卉大规模养殖生产过程中存在一下弊端：

用于输送花卉盆栽的输送带为传统输送带装置，即将培养盆直接放置在输送皮带上进行输送，较高的花卉在输送的过程中容易倾倒掉落，输送效率低，工作效果不佳。

花卉装箱之前需要用包装袋对花卉进行包装，现有对花卉进行包装的步骤由人工完成，自动化程度低，耗费人力，效率低。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中花卉在自动输送过程中易倾倒掉落，包装自动化程度低的技术问题而提供一种可以稳定对花卉盆栽进行自动化输送，且能够进行自动化包装，包装效率高的花卉输送落料装袋装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种花卉输送落料装袋装置，其特征在于：包括第一输送链机构、第二输送链机构、输送电机和抓取撑袋机构；所述第一输送链机构包括第一主动链轮、第一从动链轮、第一输送链、第一托板，所述第一主动链轮和第一从动链轮的轴线竖直设置，所述第一输送链配装在所述第一主动链轮和第一从动链轮上，所述第一输送链上安装有若干所述第一托板，所述第一托板上设有插槽；所述第二输送链机构包括第二主动链轮、第二从动链轮、第二输送链、第二托板，所述第二主动链轮和第二从动链轮的轴线竖直设置，所述第二输送链配装在所述第二主动链轮和第二从动链轮上，所述第二输送链上安装有若干所述第二托板，所述第二托板上设有插槽；所述第一输送链与所述第二输送链平行，所述第一托板与所述第二托板一一相对，所述第一主动链轮和第二主动链轮通过传动链条联接所述输送电机；所述抓取撑袋机构位于所述第一从动链轮和第二从动链轮的下方，所述抓取撑袋机构包括抓取架、抓取气缸、第一撑袋气缸、第二撑袋气缸、推移气缸、放袋盒；所述第二撑袋气缸和所述放袋盒位于同侧，所述抓取架、推移气缸位于另一相对侧，所述推移气缸的轴线水平设置，所述推移气缸的缸杆与所述抓取架连接，所述抓取架的两侧上下分别安装所述抓取气缸，在所述抓取架上位于两侧的抓取气缸之间安装所述第一撑袋气缸；所述抓取气缸、第一撑袋气缸和第二撑袋气缸的缸杆顶端安装有气动吸盘；所述放袋盒与所述抓取架相对的一侧面为开口，所述放袋盒的开口内侧安装有弹性拨片。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述第一托板的下方内侧设有第一支撑板，所述第二托板的下方内侧设有第二支撑板。

所述第一托板和第二托板上的插槽为圆弧形插槽。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型可以对花卉盆栽稳定输送，且可以实现自动落料，自动包装，整体自动化程度高、稳定，可以大大提高花卉生产包装效率，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中抓取撑袋机构的侧视图；

图3是本实用新型中第一输送链机构和第二输送链机构的结构示意图。

图中：

1、第一输送链机构；

1-1、第一主动链轮；1-2、第一从动链轮；1-3、第一输送链；1-4、第一托板；

2、第二输送链机构；

2-1、第二主动链轮；2-2、第二从动链轮；2-3、第二输送链；2-4、第二托板；

3、输送电机；

4、抓取撑袋机构；

4-1、抓取架；4-2、抓取气缸；4-3、第一撑袋气缸；4-4、第二撑袋气缸；4-5、推移气缸；4-6、放袋盒；4-7、弹性拨片。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2和图3，一种花卉输送落料装袋装置，包括第一输送链机构1、第二输送链机构2、输送电机3和抓取撑袋机构4。第一输送链机构1和第二输送链机构2组合对花卉盆栽进行稳定输送并实现自动落料。抓取撑袋机构4用于抓取并打开包装袋开口并承接落料的花卉盆栽。

所述第一输送链机构1包括第一主动链轮1-1、第一从动链轮1-2、第一输送链1-3、第一托板1-4，所述第一主动链轮1-1和第一从动链轮1-2的轴线竖直设置。所述第一输送链1-3配装在所述第一主动链轮1-1和第一从动链轮1-2上。所述第一输送链1-3上安装有若干所述第一托板1-4。所述第一托板1-4上设有插槽。所述第二输送链机构2包括第二主动链轮2-1、第二从动链轮2-2、第二输送链2-3、第二托板2-4，所述第二主动链轮2-1和第二从动链轮2-2的轴线竖直设置，所述第二输送链2-3配装在所述第二主动链轮2-1和第二从动链轮2-2上，所述第二输送链2-3上安装有若干所述第二托板2-4，所述第二托板2-4上设有插槽。

所述第一输送链1-3与所述第二输送链2-3平行，所述第一托板1-4与所述第二托板2-4一一相对，所述第一主动链轮1-1和第二主动链轮2-1通过传动链条联接所述输送电机3。即第一输送链机构1和第二输送链机构2对称设置，靠近且相对应的第一托板1-4和第二托板2-4的插槽构成用于拖放花卉盆栽的槽口，花卉盆栽放在此槽口内，可保证花卉盆栽在输送过程中稳定。两靠近且相对应的第一托板1-4和第二托板2-4在传送至第一从动链轮1-2和第二从动链轮2-2处时开始分开，花卉盆栽实现自动落料。

为了令第一托板1-4和第二托板2-4具有足够的承托力，所述第一托板1-4的下方内侧设有第一支撑板，所述第二托板2-4的下方内侧设有第二支撑板。第一支撑板和第二支撑板安装在第一输送链机构1、第二输送链机构2的架体上。所述第一托板和第二托板上的插槽为圆弧形插槽。

所述抓取撑袋机构4位于所述第一从动链轮1-2和第二从动链轮2-2的下方。

所述抓取撑袋机构4包括抓取架4-1、抓取气缸4-2、第一撑袋气缸4-3、第二撑袋气缸4-4、推移气缸4-5、放袋盒4-6。所述第二撑袋气缸4-4和所述放袋盒4-6位于同侧，所述抓取架4-1、推移气缸4-5位于另一相对侧。本实施例中，所述第二撑袋气缸4-4和所述放袋盒4-6位于第二输送链机构2下方；所述抓取架4-1、推移气缸4-5位于第一输送链机构1下方。所述推移气缸4-5的轴线水平设置，所述推移气缸4-5的缸杆与所述抓取架4-1连接，所述抓取架4-1的下部安装有滚轮。所述抓取架4-1的两侧上下分别安装所述抓取气缸4-2，即抓取架4-1上安装有四个抓取气缸4-2，四个抓取气缸4-2的连线为矩形。在所述抓取架4-1上位于两侧的抓取气缸4-2之间安装所述第一撑袋气缸4-3。所述抓取气缸4-2、第一撑袋气缸4-3和第二撑袋气缸4-4的缸杆顶端安装有气动吸盘。所述放袋盒4-6与所述抓取架4-1相对的一侧面为开口，所述放袋盒4-6的开口内侧安装有弹性拨片4-7。

所述抓取撑袋机构4的工作方式：

1、批量包装袋放置在所述放袋盒4-6内，弹性拨片4-7将批量包装袋固定在放袋盒4-6内；

2、抓取气缸4-2的缸杆先伸出后回缩，四个抓取气缸4-2的气动吸盘吸合放袋盒4-6内表层包的装袋的四角并将表层包装袋从放袋盒4-6内抓取出；

3、推移气缸4-5的缸杆伸缩并驱动抓取架4-1移动，抓取架4-1移动至第一撑袋气缸4-3与第二撑袋气缸4-4的缸杆相对；

4、抓取气缸4-2的缸杆伸出并将包装袋送至第一撑袋气缸4-3和第二撑袋气缸4-4之间；

5、第一撑袋气缸4-3和第二撑袋气缸4-4的缸杆伸出，且第一撑袋气缸4-3和第二撑袋气缸4-4的气动吸盘分别吸合包装袋的开口两侧，抓取气缸4-2的气动吸盘与包装袋脱离且抓取气缸4-2的缸杆回缩；

6、第一撑袋气缸4-3和第二撑袋气缸4-4的缸杆回缩，包装袋的袋口在花卉的落料下方被撑开。

Claims (3)

1.一种花卉输送落料装袋装置，其特征在于：包括第一输送链机构(1)、第二输送链机构(2)、输送电机(3)、抓取撑袋机构(4)；

所述第一输送链机构(1)包括第一主动链轮(1-1)、第一从动链轮(1-2)、第一输送链(1-3)、第一托板(1-4)，所述第一主动链轮(1-1)和第一从动链轮(1-2)的轴线竖直设置，所述第一输送链(1-3)配装在所述第一主动链轮(1-1)和第一从动链轮(1-2)上，所述第一输送链(1-3)上安装有若干所述第一托板(1-4)，所述第一托板(1-4)上设有插槽；

所述第二输送链机构(2)包括第二主动链轮(2-1)、第二从动链轮(2-2)、第二输送链(2-3)、第二托板(2-4)，所述第二主动链轮(2-1)和第二从动链轮(2-2)的轴线竖直设置，所述第二输送链(2-3)配装在所述第二主动链轮(2-1)和第二从动链轮(2-2)上，所述第二输送链(2-3)上安装有若干所述第二托板(2-4)，所述第二托板(2-4)上设有插槽；

所述第一输送链(1-3)与所述第二输送链(2-3)平行，所述第一托板(1-4)与所述第二托板(2-4)一一相对，所述第一主动链轮(1-1)和第二主动链轮(2-1)通过传动链条联接所述输送电机(3)；

所述抓取撑袋机构(4)位于所述第一从动链轮(1-2)和第二从动链轮(2-2)的下方，所述抓取撑袋机构(4)包括抓取架(4-1)、抓取气缸(4-2)、第一撑袋气缸(4-3)、第二撑袋气缸(4-4)、推移气缸(4-5)、放袋盒(4-6)；所述第二撑袋气缸(4-4)和所述放袋盒(4-6)位于同侧，所述抓取架(4-1)、推移气缸(4-5)位于另一相对侧，所述推移气缸(4-5)的轴线水平设置，所述推移气缸(4-5)的缸杆与所述抓取架(4-1)连接，所述抓取架(4-1)的两侧上下分别安装所述抓取气缸(4-2)，在所述抓取架(4-1)上位于两侧的抓取气缸(4-2)之间安装所述第一撑袋气缸(4-3)；所述抓取气缸(4-2)、第一撑袋气缸(4-3)和第二撑袋气缸(4-4)的缸杆顶端安装有气动吸盘；所述放袋盒(4-6)与所述抓取架(4-1)相对的一侧面为开口，所述放袋盒(4-6)的开口内侧安装有弹性拨片(4-7)。

2.根据权利要求1所述的花卉输送落料装袋装置，其特征在于：所述第一托板(1-4)的下方内侧设有第一支撑板，所述第二托板(2-4)的下方内侧设有第二支撑板。

3.根据权利要求1所述的花卉输送落料装袋装置，其特征在于：所述第一托板(1-4)和第二托板(2-4) 上的插槽为圆弧形插槽。