CN206087508U - 一种自动抓取撑袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及是一种自动抓取撑袋装置，其特征在于：包括抓取架、抓取气缸、第一撑袋气缸、第二撑袋气缸、推移气缸、放袋盒；第二撑袋气缸和放袋盒位于同侧，抓取架、推移气缸位于另一相对侧，推移气缸的轴线水平设置，推移气缸的缸杆与抓取架连接，抓取架的两侧上下分别安装抓取气缸，在抓取架上位于两侧的抓取气缸之间安装第一撑袋气缸；抓取气缸、第一撑袋气缸和第二撑袋气缸的缸杆顶端安装有气动吸盘；放袋盒与抓取架相对的一侧面为开口，放袋盒的开口内侧安装有弹性拨片。本实用新型可以实现花卉自动装袋，整体自动化程度高，可以大大提高花卉生产装袋效率，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型属于花卉养殖辅助设备技术领域，特别是涉及一种自动抓取撑袋装置。
背景技术
花卉绿植是人们装饰生活和工作环境的必需品。现有技术中，花卉大规模养殖生产过程中存在一下弊端：
花卉装箱之前需要用装袋袋对花卉进行装袋，现有对花卉进行装袋的步骤由人工完成，自动化程度低，耗费人力，效率低。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术中花卉装袋自动化程度低的技术问题而提供一种可以对花卉进行自动化装袋，装袋效率高的自动抓取撑袋装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动抓取撑袋装置，其特征在于：包括抓取架、抓取气缸、第一撑袋气缸、第二撑袋气缸、推移气缸、放袋盒；所述第二撑袋气缸和所述放袋盒位于同侧，所述抓取架、推移气缸位于另一相对侧，所述推移气缸的轴线水平设置，所述推移气缸的缸杆与所述抓取架连接，所述抓取架的两侧上下分别安装所述抓取气缸，在所述抓取架上位于两侧的抓取气缸之间安装所述第一撑袋气缸；所述抓取气缸、第一撑袋气缸和第二撑袋气缸的缸杆顶端安装有气动吸盘；所述放袋盒与所述抓取架相对的一侧面为开口，所述放袋盒的开口内侧安装有弹性拨片。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本实用新型可以实现自动装袋，整体自动化程度高，可以大大提高花卉生产装袋效率，节省人力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的侧视图。
图中：
1、抓取架；2、抓取气缸；3、第一撑袋气缸；4、第二撑袋气缸；5、推移气缸；6、放袋盒；7、弹性拨片。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，一种自动抓取撑袋装置，包括抓取架1、抓取气缸2、第一撑袋气缸3、第二撑袋气缸4、推移气缸5、放袋盒6。所述第二撑袋气缸4和所述放袋盒6位于同侧，所述抓取架1、推移气缸5位于另一相对侧。本实施例中，所述第二撑袋气缸4和所述放袋盒6位于花卉输送装置的下方一侧；所述抓取架1、推移气缸5位于花卉输送装置的下方另一侧。所述推移气缸5的轴线水平设置，所述推移气缸5的缸杆与所述抓取架1连接，所述抓取架1的下部安装有滚轮。所述抓取架1的两侧上下分别安装所述抓取气缸2，即抓取架1上安装有四个抓取气缸2，四个抓取气缸2的连线为矩形。在所述抓取架1上位于两侧的抓取气缸2之间安装所述第一撑袋气缸3。所述抓取气缸2、第一撑袋气缸3和第二撑袋气缸4的缸杆顶端安装有气动吸盘。所述放袋盒6与所述抓取架1相对的一侧面为开口，所述放袋盒6的开口内侧安装有弹性拨片7。
所述抓取撑袋机构4的工作方式：
1、批量装袋袋放置在所述放袋盒6内，弹性拨片7将批量装袋袋固定在放袋盒6内；
2、抓取气缸2的缸杆先伸出后回缩，四个抓取气缸2的气动吸盘吸合放袋盒6内表层包的装袋的四角并将表层装袋袋从放袋盒6内抓取出；
3、推移气缸5的缸杆伸缩并驱动抓取架1移动，抓取架1移动至第一撑袋气缸3与第二撑袋气缸4的缸杆相对；
4、抓取气缸2的缸杆伸出并将装袋袋送至第一撑袋气缸3和第二撑袋气缸4之间；
5、第一撑袋气缸3和第二撑袋气缸4的缸杆伸出，且第一撑袋气缸3和第二撑袋气缸4的气动吸盘分别吸合装袋袋的开口两侧，抓取气缸2的气动吸盘与装袋袋脱离且抓取气缸2的缸杆回缩；
6、第一撑袋气缸3和第二撑袋气缸4的缸杆回缩，装袋袋的袋口在花卉的落料下方被撑开。
Claims (1)
1.一种自动抓取撑袋装置，其特征在于：包括包括抓取架(1)、抓取气缸(2)、第一撑袋气缸(3)、第二撑袋气缸(4)、推移气缸(5)、放袋盒(6)；所述第二撑袋气缸(4)和所述放袋盒(6)位于同侧，所述抓取架(1)、推移气缸(5)位于另一相对侧，所述推移气缸(5)的轴线水平设置，所述推移气缸(5)的缸杆与所述抓取架(1)连接，所述抓取架(1)的两侧上下分别安装所述抓取气缸(2)，在所述抓取架(1)上位于两侧的抓取气缸(2)之间安装所述第一撑袋气缸(3)；所述抓取气缸(2)、第一撑袋气缸(3)和第二撑袋气缸(4)的缸杆顶端安装有气动吸盘；所述放袋盒(6)与所述抓取架(1)相对的一侧面为开口，所述放袋盒(6)的开口内侧安装有弹性拨片(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621060691.5U CN206087508U (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 一种自动抓取撑袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621060691.5U CN206087508U (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 一种自动抓取撑袋装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206087508U true CN206087508U (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=58479768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621060691.5U Active CN206087508U (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 一种自动抓取撑袋装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206087508U (zh) |
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2016
- 2016-09-18 CN CN201621060691.5U patent/CN206087508U/zh active Active
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