CN206087283U - 一种农药喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农药喷洒无人机，包括机身主体，所述机身主体的上部设有驱动系统，所述驱动系统包括螺旋桨、驱动电机以及电源，所述机身主体上设有自动配样系统，所述自动配样系统包括中央控制器、储药室、抽水导管、喷头以及搅拌器，所述机身主体的外侧均匀设有一层太阳能电池板，所述机身主体的下部设有一气垫系统，所述气垫系统包括储气瓶以及气垫。本实用新型设置的所述气垫系统可以使得所述农药喷洒无人机可以实现在各种复杂地形上的降落，拓宽了在实际生产作业中的应用范围，提高了实用性。

Description

一种农药喷洒无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农药喷洒无人机。

背景技术

近年来，随着大规模农业生产的不断兴起，农用无人直升机近年来在国内农业植保作业领域得到了越来越广泛的应用。农药喷洒在作物种植中是一个比较重要的环节，可以预防并治疗各种病虫害，但由于大规模的农业生产，人工喷洒的模式已经不能满足现在的农业生产规模。农用喷洒无人机由于具有重量轻、使用灵活等优点，不仅适用于地势开阔的平原地带，而且也适合在山区与丘陵等多种复杂的地带进行农药喷洒等作业。不仅有效地避免了农民因为农药喷洒所造成的中毒问题，而且也极大地提高了农业生产效率。

由于所述农用喷洒无人机的工作环境较为特殊，有时候会遭遇大面积的湖泊与沼泽，若需紧急降落时在上述地形则很容易发生意外事故。现有的农用喷洒无人机不能实现在湖泊与沼泽等复杂的地形上降落，给实际的生产应用带来了不便。

基于此，有必要设计出一种能够在各种复杂地形上实现降落的农用喷洒无人机，拓宽农用无人机工作的范围，提高实用性。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种能够在各种复杂地形上实现降落的农用喷洒无人机，从而拓宽农用无人机的使用范围，提高其实用性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种农药喷洒无人机，包括机身主体，所述机身主体的上部设有驱动系统，所述驱动系统包括螺旋桨、驱动电机以及电源，所述机身主体上设有自动配样系统，所述自动配样系统包括中央控制器、储药室、抽水导管、喷头以及搅拌器，所述机身主体的外侧均匀设有一层太阳能电池板，所述机身主体的下部设有一气垫系统，所述气垫系统包括储气瓶以及气垫。

本实用新型设置的所述气垫系统可以使得所述农药喷洒无人机可以实现在各种复杂地形上的降落，拓宽了在实际生产作业中的应用范围，提高了实用性。

上述农药喷洒无人机，其中，所述螺旋桨的数量为3，所述螺旋桨均为钛合金材质。所述钛合金材质的螺旋桨具有良好的耐腐蚀性能，抗空蚀以及降噪性能。

上述农药喷洒无人机，其中，所述电源包括锂电池与太阳能电池，所述锂电池与所述太阳能电池配合使用，当所述锂电池的电能耗尽时，电源系统切换成所述太阳能电池，此时由所述太阳能电池供电。

上述农药喷洒无人机，其中，所述抽水导管为聚乙烯塑料导管，所述聚乙烯塑料导管为软质导管，更有利于实际生产中的抽水作业。

上述农药喷洒无人机，其中，所述喷头沿所述机身主体外周呈环形排列。该设置可以最大程度地增大所述农药喷洒无人机的喷洒范围，提高工作效率。

上述农药喷洒无人机，其中，所述气垫由具有阻燃性的高强纤维材料制成。所述具有阻燃性的高强纤维材料制成的气垫不仅具有良好的防火性能，而且具有优良的耐磨性能以及韧性，延长了所述气垫的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农药喷洒无人机的结构示意图。

主要符号说明：

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1为本实用新型提出的一种农药喷洒无人机的结构示意图，包括机身主体10，所述机身主体10的上部设有驱动系统11，所述驱动系统11包括螺旋桨111、驱动电机112以及电源113，所述机身主体10上设有自动配样系统12，所述自动配样系统12包括中央控制器121、储药室122、抽水导管123、喷头124以及搅拌器125，所述机身主体10的外侧均匀设有一层太阳能电池板101，所述机身主体10的下部设有一气垫系统13，所述气垫系统13包括储气瓶131以及气垫132。

在实际生产应用过程中，当所述农药喷洒无人机内部的药水耗尽时，所述自动配样系统12开始进行重新配样作业，所述中央控制器121控制所述储药室122释放适量的药粉，随后所述抽水导管123开始进行抽水作业，当抽取一定量的清水之后，所述中央控制器121控制所述搅拌器125执行搅拌作业，将所述药水搅拌均匀以备所述农药喷洒无人机进行喷洒作业。该实用新型设置的气垫系统13用于所述农药喷洒无人机的降落，当该农药喷洒无人机准备降落时，所述气垫系统13内的储气瓶131开始向所述气垫132内充气，当所述气垫132逐渐被气体充满时，所述农药喷洒无人机可以平稳地降落在湖泊、沼泽等各种复杂的地形上。

在本实施例中，所述螺旋桨111的数量为3，所述螺旋桨111均为钛合金材质。所述钛合金材质的螺旋桨111具有良好的耐腐蚀性能，抗空蚀以及降噪性能。

所述电源113包括锂电池113a与太阳能电池113b，所述锂电池113a与所述太阳能电池113b配合使用，当所述锂电池113a的电能耗尽时，电源系统切换成所述太阳能电池113b，此时由所述太阳能电池113b供电。

所述抽水导管123为聚乙烯塑料导管，所述聚乙烯塑料导管123为软质导管，更有利于实际生产中的抽水作业。所述喷头124沿所述机身主体10的外周呈环形排列。该设置可以最大程度地增大所述农药喷洒无人机的喷洒范围，提高工作效率。

所述太阳能电池板的厚度为1.5mm，该厚度的太阳能电池板101可以最大程度上地将太阳能转化成电能储存在所述太阳能电池113b中备用。

所述气垫132由具有阻燃性的高强纤维材料制成。所述具有阻燃性的高强纤维材料制成的气垫132不仅具有良好的防火性能，而且具有优良的耐磨性能以及韧性，延长了所述气垫132的使用寿命。

该实用新型设置的自动配样系统12可以实现自动配样，节省了往返人工配样的时间，提高了工作效率。此外，所述气垫系统13使得上述无人机可以实现在水面上进行升降，拓宽了在实际生产作业中的应用范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的首选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种农药喷洒无人机，其特征在于，包括机身主体，所述机身主体的上部设有驱动系统，所述驱动系统包括螺旋桨、驱动电机以及电源，所述机身主体上设有自动配样系统，所述自动配样系统包括中央控制器、储药室、抽水导管、喷头以及搅拌器，所述机身主体的外侧均匀设有一层太阳能电池板，所述机身主体的下部设有一气垫系统，所述气垫系统包括储气瓶以及气垫。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述螺旋桨的数量为3。

3.根据权利要求2所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述螺旋桨为钛合金材质。

4.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述电源包括锂电池与太阳能电池。

5.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述抽水导管为聚乙烯塑料导管。

6.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷头沿所述机身主体外周呈环形排列。

7.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述气垫由具有阻燃性的高强纤维材料制成。