CN110091304A - 一种自动捞藕装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动捞藕装置，包括一级支腿，一级支腿一侧设有二级支腿，一级支腿和二级支腿上下端表面均通过安装螺钉固定安装有卡合件，一级支腿和二级支腿底端均通过小型安装螺钉固定安装有行走轮，一级支腿和二级支腿顶端之间通过安装螺钉固定安装有连接支架，连接支架下方设有移动机构，移动机构两侧均设有显示屏，显示屏通过安装板固定安装于连接支架下侧面板，移动机构下方连接有升降机构，升降机构下方连接有夹取机构，本发明通过在储藕箱内部设置有高压喷头，同时水泵可通过水箱进行吸水处理，吸入的水液通过高压喷头进行喷水工作，从而可对储藕箱内的莲藕进行冲洗工作，方便使用。

Description

一种自动捞藕装置

技术领域：

本发明属于齿轮生产技术领域，特别涉及一种自动捞藕装置。

背景技术：

莲藕属木兰亚纲，山龙野目，喜温，不耐阴，不宜缺水，大风，莲藕微甜而脆，可生食也可做菜，而且药用价值相当高，它的根根叶叶，花须果实，无不为宝，都可滋补入药，用莲藕制成粉，能消食止泻，开胃清热，滋补养性，预防内出血，是妇孺童妪、体弱多病者上好的流质食品和滋补佳珍，然而在现有的莲藕养殖中，在莲藕成熟后需要人工进行捞藕处理，这样不仅增加了工作强度，而且工作效率低下，不适合使用。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动捞藕装置，解决了现有的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种自动捞藕装置，包括一级支腿，所述一级支腿一侧设有二级支腿，所述一级支腿和二级支腿上下端表面均通过安装螺钉固定安装有卡合件，所述一级支腿和二级支腿底端均通过小型安装螺钉固定安装有行走轮，所述一级支腿和二级支腿顶端之间通过安装螺钉固定安装有连接支架，所述连接支架下方设有移动机构，所述移动机构两侧均设有显示屏，所述显示屏通过安装板固定安装于连接支架下侧面板，所述移动机构下方连接有升降机构，所述升降机构下方连接有夹取机构，所述升降机构两侧均安装有拉伸机构，所述升降机构两侧均设有水箱，所述水箱通过安装螺钉分别固定安装于一级支腿和二级支腿相对的一侧侧壁，所述水箱上方通过连接法兰固定连接有进水口，所述水箱底部固定连接有出水管，所述出水管下方设有储藕箱，两个所述储藕箱分别固定连接在一级支腿和二级支腿相对的一侧侧壁，所述储藕箱上端设有密封连接件，所述出水管通过水泵固定连接有密封连接件，所述储藕箱内部顶端通过安装螺钉固定安装有若干均匀分布的高压喷头，若干所述高压喷头均通过水管与密封连接件固定连通，所述储藕箱内部底端通过小型安装螺钉固定安装有重量传感器，所述储藕箱一侧设有置藕口。

作为优选，所述移动机构包括电机箱、正反电机、连接板、螺纹杆、限位块、滑块、滑轨和一级移动件，所述电机箱上侧面板通过小型安装螺钉固定安装有连接板，所述连接板上侧面板通过焊接固定安装于连接支架下侧面板，所述电机箱内部通过小型安装螺钉固定有正反电机，所述正反电机的输出轴穿出电机箱固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离正反电机的一端通过焊接固定连接有限位块，所述螺纹杆外部套设有一级移动件，所述一级移动件与螺纹杆螺纹连接，所述一级移动件上侧面板通过小型安装螺钉固定安装有滑块，所述滑块远离一级移动件的一端滑动连接有滑轨，所述滑轨通过小型连接铆钉固定安装于连接支架下侧面板。

作为优选，所述升降机构包括液压缸、液压杆、连接件、转轴、一级圆环件和弯曲板，所述液压缸通过安装螺栓固定安装于一级移动件下侧面板，所述液压缸远离一级移动件的输出端连接有液压杆，所述液压杆远离液压缸的一端通过安装螺钉固定安装有连接件，所述连接件下端设有弯曲板，所述弯曲板与连接件通过转轴活动连接，所述弯曲板两侧均通过小型安装螺钉固定安装有弯曲板。

作为优选，所述拉伸机构包括气压缸、气压杆、二级圆环件、一级滑轮、二级滑轮和牵引绳，所述气压缸共两个，两个所述气压缸均通过安装螺钉分别固定安装于一级支腿和二级支腿相对的一侧侧壁，所述气压缸的输出端连接有气压杆，所述气压杆远离气压缸的一端通过小型安装螺钉固定安装有二级圆环件，所述二级圆环件的一侧安装有一级滑轮，所述一级滑轮上方安装有二级滑轮，所述二级圆环件上固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离二级圆环件的一端经过一级滑轮和二级滑轮与一级圆环件固定连接。

作为优选，所述夹取机构包括伺服电机、二级螺纹杆、二级移动件和夹取机械手，所述伺服电机通过小型安装螺钉固定安装于弯曲板一侧面板，所述伺服电机的输出轴穿入弯曲板内固定连接有二级螺纹杆，所述二级螺纹杆表面设有正反螺纹，所述二级螺纹杆外表面两侧均套设有二级移动件，两个所述二级移动件均与二级螺纹杆螺纹连接，所述二级移动件下侧面板通过连接铆钉固定连接有夹取机械手。

作为优选，所述显示屏为LED电子显示屏，所述显示屏外表面贴附有透明保护薄膜，且所述重量传感器的型号为GYLF-1T。

作为优选，所述一级支腿和二级支腿长度、尺寸均相同，且所述储藕箱底端面板设置有若干通孔。

作为优选，所述夹取机械手为圆弧形结构设计。

本发明的有益效果：

1、通过设置的一级支腿和二级支腿可将该装置放入到养殖的莲藕池中，同时行走轮可方便进行移动，提高该装置的使用性能，当需要进行捞藕工作时，通过在夹取机构设置有伺服电机，通过设置的伺服电机可进行旋转，同时伺服电机旋转会带动二级螺纹杆进行旋转，通过在二级螺纹杆设置有正反螺纹，同时正反螺纹连接有两个二级移动件，当二级螺纹杆在旋转过程中会使两个二级移动件相互靠近或相互远离，同时通过在二级移动件连接有夹取机械手，当两个二级移动件相互靠近时会带动夹取机械手相互靠近，从而可对莲藕塘内的莲藕进行夹取工作，此种设计方便进行莲藕的捞取工作，无需人工进行打捞工作，同时捞藕效率高，且结构简单。

2、通过在移动机构设置有正反电机，同理正反电机在旋转过程中会使一级移动件沿着螺纹杆进行左右移动，从而通过一级移动件的移动可带动夹取机构进行移动，从而使夹取机构的捞藕面积大大增加，实用性能强，同时通过在升降机构设置有液压缸和液压杆可带动夹取机构上下伸缩，从而可适用于不同深度的莲藕池进行使用，使用范围广泛，且局限性较小，通过在拉伸机构设置有气压缸，通过设置的气压缸可带动气压杆进行伸缩，通过在气压杆连接有二级圆环件，同时二级圆环件通过一级滑轮、二级滑轮和牵引绳连接升降机构的一级圆环件，一级圆环件连接弯曲板，当气压杆在缩进时会通过牵引绳拉扯弯曲板，从而使弯曲板发生90°的旋转，从而可配合移动机构将夹取机械手抓取的莲藕通过置藕口放置于储藕箱内，此种设计可完成莲藕的自动收藕工作，方便进行使用，大大节省了养殖户的体力和精力。

3、通过在储藕箱内部设置有重量传感器，通过设置的重量传感器可感应莲藕的总重量，方便养殖户直观了解捞藕情况，通过在储藕箱内部设置有高压喷头，同时水泵可通过水箱进行吸水处理，吸入的水液通过高压喷头进行喷水工作，从而可对储藕箱内的莲藕进行冲洗工作，方便使用，无需人工进行冲洗，大大节省了养殖户的工作强度，方便快捷，同时莲藕表面的物质会从储藕箱内设置的通孔流出，不会产生滞留情况，使用性能强，通过在一级支腿和二级支腿均设置有卡合件，通过设置的卡合件可卡接外部捞藕工具，从而方便对捞藕工具进行携带，使用性强。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的夹取机构示意图；

图3为本发明的A区放大结构示意图；

图4为本发明的置藕口结构示意图；

图5为本发明的卡合件结构示意图。

图中：1、一级支腿；2、二级支腿；3、连接支架；4、移动机构；41、电机箱；42、正反电机；43、连接板；44、螺纹杆；45、限位块；46、滑块；47、滑轨；48、一级移动件；5、升降机构；51、液压缸；52、液压杆；53、连接件；54、转轴；55、一级圆环件；56、弯曲板；6、拉伸机构；61、气压缸；62、气压杆；63、二级圆环件；64、一级滑轮；65、二级滑轮；66、牵引绳；7、夹取机构；71、伺服电机；72、二级螺纹杆；73、二级移动件；74、夹取机械手；8、显示屏；9、水箱；10、进水口；11、出水管；12、水泵；13、储藕箱；14、高压喷头；15、密封连接件；16、重量传感器；17、行走轮；18、置藕口；19、卡合件。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自动捞藕装置，包括一级支腿1，一级支腿1一侧设有二级支腿2，一级支腿1和二级支腿2上下端表面均通过安装螺钉固定安装有卡合件19，一级支腿1和二级支腿2底端均通过小型安装螺钉固定安装有行走轮17，一级支腿1和二级支腿2顶端之间通过安装螺钉固定安装有连接支架3，连接支架3下方设有移动机构4，移动机构4两侧均设有显示屏8，显示屏8通过安装板固定安装于连接支架3下侧面板，移动机构4下方连接有升降机构5，升降机构5下方连接有夹取机构7，升降机构5两侧均安装有拉伸机构6，升降机构5两侧均设有水箱9，水箱9通过安装螺钉分别固定安装于一级支腿1和二级支腿2相对的一侧侧壁，水箱9上方通过连接法兰固定连接有进水口10，水箱9底部固定连接有出水管11，出水管11下方设有储藕箱13，两个储藕箱13分别固定连接在一级支腿1和二级支腿2相对的一侧侧壁，储藕箱13上端设有密封连接件15，出水管11通过水泵12固定连接有密封连接件15，储藕箱13内部顶端通过安装螺钉固定安装有若干均匀分布的高压喷头14，若干高压喷头14均通过水管与密封连接件15固定连通，储藕箱13内部底端通过小型安装螺钉固定安装有重量传感器16，储藕箱13一侧设有置藕口18。

移动机构4包括电机箱41、正反电机42、连接板43、螺纹杆44、限位块45、滑块46、滑轨47和一级移动件48，电机箱41上侧面板通过小型安装螺钉固定安装有连接板43，连接板43上侧面板通过焊接固定安装于连接支架3下侧面板，电机箱41内部通过小型安装螺钉固定有正反电机42，正反电机42的输出轴穿出电机箱41固定连接有螺纹杆44，螺纹杆44远离正反电机42的一端通过焊接固定连接有限位块45，螺纹杆44外部套设有一级移动件48，一级移动件48与螺纹杆44螺纹连接，一级移动件48上侧面板通过小型安装螺钉固定安装有滑块46，滑块46远离一级移动件48的一端滑动连接有滑轨47，滑轨47通过小型连接铆钉固定安装于连接支架3下侧面板，方便进行移动工作：升降机构5包括液压缸51、液压杆52、连接件53、转轴54、一级圆环件55和弯曲板56，液压缸51通过安装螺栓固定安装于一级移动件48下侧面板，液压缸51远离一级移动件48的输出端连接有液压杆52，液压杆52远离液压缸51的一端通过安装螺钉固定安装有连接件53，连接件53下端设有弯曲板56，弯曲板56与连接件53通过转轴54活动连接，弯曲板56两侧均通过小型安装螺钉固定安装有一级圆环件55，方便进行升降处理，适用于不同深度的莲藕养殖塘：拉伸机构6包括气压缸61、气压杆62、二级圆环件63、一级滑轮64、二级滑轮65和牵引绳66，气压缸61共两个，两个气压缸61均通过安装螺钉分别固定安装于一级支腿1和二级支腿2相对的一侧侧壁，气压缸61的输出端连接有气压杆62，气压杆62远离气压缸61的一端通过小型安装螺钉固定安装有二级圆环件63，二级圆环件63的一侧安装有一级滑轮64，一级滑轮64上方安装有二级滑轮65，二级圆环件63上固定连接有牵引绳66，牵引绳66远离二级圆环件63的一端经过一级滑轮64和二级滑轮65与一级圆环件55固定连接，方便进行收藕工作：夹取机构7包括伺服电机71、二级螺纹杆72、二级移动件73和夹取机械手74，伺服电机71通过小型安装螺钉固定安装于弯曲板56一侧面板，伺服电机71的输出轴穿入弯曲板56内固定连接有二级螺纹杆72，二级螺纹杆72表面设有正反螺纹，二级螺纹杆72外表面两侧均套设有二级移动件73，两个二级移动件73均与二级螺纹杆72螺纹连接，二级移动件73下侧面板通过连接铆钉固定连接有夹取机械手74，方便进行捞藕工作：显示屏8为LED电子显示屏，显示屏8外表面贴附有透明保护薄膜，且重量传感器16的型号为GYLF-1T，方便进行使用：一级支腿1和二级支腿2长度、尺寸均相同，且储藕箱13底端面板设置有若干通孔，从而方便对莲藕的附着物进行排除：夹取机械手74为圆弧形结构设计，从而方便去莲藕进行夹取。

具体的：使用时，通过设置的一级支腿1和二级支腿2可将该装置放入到养殖的莲藕池中，同时行走轮17可方便进行移动，提高该装置的使用性能，当需要进行捞藕工作时，通过在夹取机构7设置有伺服电机71，通过设置的伺服电机71可进行旋转，同时伺服电机71旋转会带动二级螺纹杆72进行旋转，通过在二级螺纹杆72设置有正反螺纹，同时正反螺纹连接有两个二级移动件73，当二级螺纹杆72在旋转过程中会使两个二级移动件73相互靠近或相互远离，同时通过在二级移动件73连接有夹取机械手74，当两个二级移动件73相互靠近时会带动夹取机械手74相互靠近，从而可对莲藕塘内的莲藕进行夹取工作，此种设计方便进行莲藕的捞取工作，无需人工进行打捞工作，同时捞藕效率高，且结构简单，通过在移动机构4设置有正反电机42，同理正反电机42在旋转过程中会使一级移动件48沿着螺纹杆44进行左右移动，从而通过一级移动件48的移动可带动夹取机构7进行移动，从而使夹取机构7的捞藕面积大大增加，实用性能强，同时通过在升降机构5设置有液压缸51和液压杆52可带动夹取机构7上下伸缩，从而可适用于不同深度的莲藕池进行使用，使用范围广泛，且局限性较小，通过在拉伸机构6设置有气压缸61，通过设置的气压缸61可带动气压杆62进行伸缩，通过在气压杆62连接有二级圆环件63，同时二级圆环件63通过一级滑轮64、二级滑轮65和牵引绳66连接升降机构5的一级圆环件55，一级圆环件55连接弯曲板56，当气压杆62在缩进时会通过牵引绳66拉扯弯曲板56，从而使弯曲板56发生90°的旋转，从而可配合移动机构4将夹取机械手74抓取的莲藕通过置藕口18放置于储藕箱13内，此种设计可完成莲藕的自动收藕工作，方便进行使用，大大节省了养殖户的体力和精力，通过在储藕箱13内部设置有重量传感器16，通过设置的重量传感器16可感应莲藕的总重量，方便养殖户直观了解捞藕情况，通过在储藕箱13内部设置有高压喷头14，同时水泵12可通过水箱9进行吸水处理，吸入的水液通过高压喷头14进行喷水工作，从而可对储藕箱13内的莲藕进行冲洗工作，方便使用，无需人工进行冲洗，大大节省了养殖户的工作强度，方便快捷，同时莲藕表面的物质会从储藕箱13内设置的通孔流出，不会产生滞留情况，使用性能强，通过在一级支腿1和二级支腿2均设置有卡合件19，通过设置的卡合件19可卡接外部捞藕工具，从而方便对捞藕工具进行携带，使用性强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动捞藕装置，其特征在于：包括一级支腿(1)，所述一级支腿(1)一侧设有二级支腿(2)，所述一级支腿(1)和二级支腿(2)上下端表面均通过安装螺钉固定安装有卡合件(19)，所述一级支腿(1)和二级支腿(2)底端均通过小型安装螺钉固定安装有行走轮(17)，所述一级支腿(1)和二级支腿(2)顶端之间通过安装螺钉固定安装有连接支架(3)，所述连接支架(3)下方设有移动机构(4)，所述移动机构(4)两侧均设有显示屏(8)，所述显示屏(8)通过安装板固定安装于连接支架(3)下侧面板，所述移动机构(4)下方连接有升降机构(5)，所述升降机构(5)下方连接有夹取机构(7)，所述升降机构(5)两侧均安装有拉伸机构(6)，所述升降机构(5)两侧均设有水箱(9)，两个所述水箱(9)通过安装螺钉分别固定安装于一级支腿(1)和二级支腿(2)相对的一侧侧壁，所述水箱(9)上方通过连接法兰固定连接有进水口(10)，所述水箱(9)底部固定连接有出水管(11)，所述出水管(11)下方设有储藕箱(13)，两个所述储藕箱(13)分别固定连接在一级支腿(1)和二级支腿(2)相对的一侧侧壁，所述储藕箱(13)上端设有密封连接件(15)，所述出水管(11)通过水泵(12)固定连接有密封连接件(15)，所述储藕箱(13)内部顶端通过安装螺钉固定安装有若干均匀分布的高压喷头(14)，若干所述高压喷头(14)均通过水管与密封连接件(15)固定连通，所述储藕箱(13)内部底端通过小型安装螺钉固定安装有重量传感器(16)，所述储藕箱(13)一侧设有置藕口(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动捞藕装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括电机箱(41)、正反电机(42)、连接板(43)、螺纹杆(44)、限位块(45)、滑块(46)、滑轨(47)和一级移动件(48)，所述电机箱(41)上侧面板通过小型安装螺钉固定安装有连接板(43)，所述连接板(43)上侧面板通过焊接固定安装于连接支架(3)下侧面板，所述电机箱(41)内部通过小型安装螺钉固定有正反电机(42)，所述正反电机(42)的输出轴穿出电机箱(41)固定连接有螺纹杆(44)，所述螺纹杆(44)远离正反电机(42)的一端通过焊接固定连接有限位块(45)，所述螺纹杆(44)外部套设有一级移动件(48)，所述一级移动件(48)与螺纹杆(44)螺纹连接，所述一级移动件(48)上侧面板通过小型安装螺钉固定安装有滑块(46)，所述滑块(46)远离一级移动件(48)的一端滑动连接有滑轨(47)，所述滑轨(47)通过小型连接铆钉固定安装于连接支架(3)下侧面板。

3.根据权利要求2所述的一种自动捞藕装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括液压缸(51)、液压杆(52)、连接件(53)、转轴(54)、一级圆环件(55)和弯曲板(56)，所述液压缸(51)通过安装螺栓固定安装于一级移动件(48)下侧面板，所述液压缸(51)远离一级移动件(48)的输出端连接有液压杆(52)，所述液压杆(52)远离液压缸(51)的一端通过安装螺钉固定安装有连接件(53)，所述连接件(53)下端设有弯曲板(56)，所述弯曲板(56)与连接件(53)通过转轴(54)活动连接，所述弯曲板(56)两侧均通过小型安装螺钉固定安装有一级圆环件(55)。

4.根据权利要求1所述的一种自动捞藕装置，其特征在于：所述拉伸机构(6)包括气压缸(61)、气压杆(62)、二级圆环件(63)、一级滑轮(64)、二级滑轮(65)和牵引绳(66)，所述气压缸(61)共两个，两个所述气压缸(61)均通过安装螺钉分别固定安装于一级支腿(1)和二级支腿(2)相对的一侧侧壁，所述气压缸(61)的输出端连接有气压杆(62)，所述气压杆(62)远离气压缸(61)的一端通过小型安装螺钉固定安装有二级圆环件(63)，所述二级圆环件(63)的一侧安装有一级滑轮(64)，所述一级滑轮(64)上方安装有二级滑轮(65)，所述二级圆环件(63)上固定连接有牵引绳(66)，所述牵引绳(66)远离二级圆环件(63)的一端经过一级滑轮(64)和二级滑轮(65)与一级圆环件(55)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动捞藕装置，其特征在于：所述夹取机构(7)包括伺服电机(71)、二级螺纹杆(72)、二级移动件(73)和夹取机械手(74)，所述伺服电机(71)通过小型安装螺钉固定安装于弯曲板(56)一侧面板，所述伺服电机(71)的输出轴穿入弯曲板(56)内固定连接有二级螺纹杆(72)，所述二级螺纹杆(72)表面设有正反螺纹，所述二级螺纹杆(72)外表面两侧均套设有二级移动件(73)，两个所述二级移动件(73)均与二级螺纹杆(72)螺纹连接，所述二级移动件(73)下侧面板通过连接铆钉固定连接有夹取机械手(74)。

6.根据权利要求1所述的一种自动捞藕装置，其特征在于：所述显示屏(8)为LED电子显示屏，所述显示屏(8)外表面贴附有透明保护薄膜，且所述重量传感器(16)的型号为GYLF-1T。

7.根据权利要求1所述的一种自动捞藕装置，其特征在于：所述一级支腿(1)和二级支腿(2)长度、尺寸均相同，且所述储藕箱(13)底端面板设置有若干通孔。

8.根据权利要求5所述的一种自动捞藕装置，其特征在于：所述夹取机械手(74)为圆弧形结构设计。