CN206084297U - 一种自动化装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自动化装配机，包括支撑杆和安装在支撑杆下部的传送装置，所述支撑杆的外壁前端开有第一滑槽，所述支撑杆的外壁前端安装有与支撑杆垂直的第一活动杆，所述第一滑槽的内腔设置有与第一活动杆连接的第一液压伸缩机构，所述第一活动杆的外壁前端开有第二滑槽，所述第一活动杆的外壁前端安装有第二活动杆，所述第二滑槽中安装有与第二活动杆连接的第二液压伸缩机构。该自动化装配机对比现有的装配机，结构更加简单合理，能够稳定的抓取装配件，移动装配件时不易发生掉落损坏装配件，并且不易损伤装配件表面，更加安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自动化装配机。
背景技术
在机械装配过程中，基础件和装配件的传送、给料和装配作业可部分地或全部地实现半自动化或自动化。机械装配自动化的主要目的是：保证产品质量及其稳定那些，改善劳动条件，提高生产率，降低生产成本。现有的装配装置在进行装配时需要采用自动化设备转移装配件，转移装配件时需要使用卡爪或其他的抓取装置固定装配件，卡爪在转移装配件时容易划伤装配件表面，或在转移时不牢靠装配件从卡爪上掉落损毁，而且卡爪长时间使用过后容易磨损，需要经常更换卡爪。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化装配机。所述自动化装配机具有安全可靠、操作寿命长等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化装配机，包括支撑杆和安装在支撑杆下部的传送装置，所述支撑杆的外壁前端开有第一滑槽，所述支撑杆的外壁前端安装有与支撑杆垂直的第一活动杆，所述第一滑槽的内腔设置有与第一活动杆连接的第一液压伸缩机构，所述第一活动杆的外壁前端开有第二滑槽，所述第一活动杆的外壁前端安装有第二活动杆，所述第二滑槽中安装有与第二活动杆连接的第二液压伸缩机构；
所述第二活动杆的下端设置有抓取装置，所述抓取装置包括卡爪，所述卡爪的上端面安装有安装筒，安装筒的上端面与第二活动杆末端固定连接，第二活动杆为中空杆，在第二活动杆内安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的末端连接有单向活塞，并且单向活塞位于安装筒内，所述安装筒底面外壁对称设置有两根气管，所述卡爪的下端左右两侧分别镶嵌有连接管，所述气管与连接管的一端固定连接，所述连接管的另一端安装有吸盘；还包括设置在支撑杆上用于控制第一液压伸缩机构、第二液压伸缩机构的控制装置。
优选的，所述吸盘为柔性阶梯状橡胶圆盘，且橡胶圆盘中部开有与连接管连接的通孔。
优选的，所述连接管呈倾斜状镶嵌在卡爪的下部，且倾斜角度为三十度到五十度之间。
优选的，所述安装筒为圆柱状，且安装筒的内壁做镜面处理。
优选的，控制装置为分别控制第一液压伸缩机构、第二液压伸缩机构的控制按钮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化装配机，设置有电动伸缩杆、安装筒和吸盘，抓取装置抓取装配件时，第一活动杆和第二活动杆控制抓取装置移动至装配件，吸盘与装配件表面贴合，电动伸缩杆收缩，安装筒内形成负压，此时吸盘即可吸附在装配件表面，然后第一活动杆和第二活动杆控制移动装配件进行装配，装配完成后，电动伸缩杆伸长，安装筒内失去负压，吸盘从装配件上脱落，该自动化装配机对比现有的装配机，结构更加简单合理，能够稳定的抓取装配件，移动装配件时不易发生掉落损坏装配件，并且不易损伤装配件表面，更加安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A部结构放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化装配机，包括支撑杆1和安装在支撑杆1下部的传送装置2，传送装置2可为传送带，其主要的作用为该自动化装配机传输装配件。
支撑杆1的外壁前端开有第一滑槽3，支撑杆1的外壁前端安装有与支撑杆1垂直的第一活动杆4，第一滑槽3的内腔设置有与第一活动杆4连接的第一液压伸缩机构，第一活动杆4的外壁前端开有第二滑槽5，第一活动杆4的外壁前端安装有第二活动杆6，第二滑槽5中安装有与第二活动杆6连接的第二液压伸缩机构。
所述第二活动杆6的下端设置有抓取装置7，所述抓取装置7包括卡爪11，所述卡爪11的上端面安装有安装筒10，安装筒10的上端面与第二活动杆6末端固定连接，第二活动杆6为中空杆，在第二活动杆6内安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的末端连接有单向活塞9，并且单向活塞9位于安装筒10内，所述安装筒10底面外壁对称设置有两根气管12，所述卡爪11的下端左右两侧分别镶嵌有连接管13，所述气管12与连接管13的一端固定连接，所述连接管13的另一端安装有吸盘14；本实用新型还包括设置在支撑杆1上用于控制第一液压伸缩机构、第二液压伸缩机构的控制装置，控制装置为分别控制第一液压伸缩机构、第二液压伸缩机构的控制按钮。
吸盘14为柔性阶梯状橡胶圆盘，且橡胶圆盘中部开有与连接管连接的通孔，吸盘14用于吸附装配件，对比现有的卡爪结构不容易损伤装配件表面，更加安全可靠，连接管13呈倾斜状镶嵌在卡爪11的下部，且倾斜角度为三十度到五十度之间，在吸取装配件时，更加稳定。
工作原理：在进行装配件的装配时，抓取装置7抓取装配件，控制装置控制第一活动杆4和第二活动杆6将抓取装置7移动至装配件，吸盘14与装配件表面贴合，电动伸缩杆8收缩，安装筒10内形成负压，此时吸盘14即可吸附在装配件表面，然后控制装置控制第一活动杆4和第二活动杆移动装配件进行装配，装配完成后，电动伸缩杆8伸长，安装筒10内失去负压，装配件从吸盘14上脱落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动化装配机，包括支撑杆(1)和安装在支撑杆(1)下部的传送装置(2)，其特征在于：所述支撑杆(1)的外壁前端开有第一滑槽(3)，所述支撑杆(1)的外壁前端安装有与支撑杆(1)垂直的第一活动杆(4)，所述第一滑槽(3)的内腔设置有与第一活动杆(4)连接的第一液压伸缩机构，所述第一活动杆(4)的外壁前端开有第二滑槽(5)，所述第一活动杆(4)的外壁前端安装有第二活动杆(6)，所述第二滑槽(5)中安装有与第二活动杆(6)连接的第二液压伸缩机构；所述第二活动杆(6)的下端设置有抓取装置(7)，所述抓取装置(7)包括卡爪(11)，所述卡爪(11)的上端面安装有安装筒(10)，安装筒(10)的上端面与第二活动杆(6)末端固定连接，第二活动杆(6)为中空杆，在第二活动杆(6)内安装有电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)的末端连接有单向活塞(9)，并且单向活塞(9)位于安装筒(10)内，所述安装筒(10)底面外壁对称设置有两根气管(12)，所述卡爪(11)的下端左右两侧分别镶嵌有连接管(13)，所述气管(12)与连接管(13)的一端固定连接，所述连接管(13)的另一端安装有吸盘(14)；还包括设置在支撑杆(1)上用于控制第一液压伸缩机构、第二液压伸缩机构的控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化装配机，其特征在于：所述吸盘(14)为柔性阶梯状橡胶圆盘，且橡胶圆盘中部开有与连接管连接的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种自动化装配机，其特征在于：所述连接管(13)呈倾斜状镶嵌在卡爪(11)的下部，且倾斜角度为三十度到五十度之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动化装配机，其特征在于：所述安装筒(10)为圆柱状，且安装筒(10)的内壁做镜面处理。
5.根据权利要求1所述的一种自动化装配机，其特征在于：控制装置为分别控制第一液压伸缩机构、第二液压伸缩机构的控制按钮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620874311.5U CN206084297U (zh) | 2016-08-06 | 2016-08-06 | 一种自动化装配机 |
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| CN206084297U true CN206084297U (zh) | 2017-04-12 |
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| CN201620874311.5U Expired - Fee Related CN206084297U (zh) | 2016-08-06 | 2016-08-06 | 一种自动化装配机 |
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| CN (1) | CN206084297U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109968393A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 刘海平 | 一种汽车配件生产抓取装置 |
| CN111889992A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-11-06 | 安徽美博智能科技有限公司 | 一种空调自动装配设备 |
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2016
- 2016-08-06 CN CN201620874311.5U patent/CN206084297U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20170412 Termination date: 20170806 |