CN206080637U - 一种手术钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种手术钳,其包括支架、固定连接至支架的固定套管、铰接至固定套管的活动套管、连接至活动套管的能开合的钳头以及转动控制组件;转动控制组件包括铰接至活动套管的第一驱动轴,驱动轴与固定套管滑动连接。钳头与活动套管连接,钳头可随着套管的转动而转动,使得钳头具有了可活动调节的角度,以实现对咽喉组织的各位置尤其是较深入的位置进行查找、夹取以及剪切等手术动作,有效应对应对咽喉部器官手术操作环境的复杂性,克服现有手术钳的钳子头的角度固定的缺陷,其具有更强的灵活性、便捷性以及可操控性,可避免频繁更换手术钳,提高手术的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域,具体而言,涉及一种手术钳。
背景技术
目前,随着社会经济条件的发展,医疗行业逐渐引起人们的广泛关注,人们越来越重视喉部的疾病治疗和研究,大量的流行病学统计显示喉部的微创治疗存在一定难度系数,并且喉部的微创治疗手术对于手术工具存在较高要求,医疗行业一直不断研究更方便手术使用的相关工具例如手术钳。但是,现有的手术钳尤其是应用于咽喉器官操作的手术钳的功能都较单一且钳子头的角度通常都是固定的。因此,进行喉部手术操作时,医生需要更多的具有不同功能的手术钳以及者频繁地更换手术钳,导致操作通道多、手术工序增加,这也间接地增加了手术风险,给融洽医患关系增加了障碍。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手术钳,该手术钳具有功能多样化的特点,避免使用者频繁地更换手术钳,具有操作便捷性和灵活性。
本实用新型的实施例是这样实现的:
一种手术钳,其包括支架、固定连接至支架的固定套管、铰接至固定套管的活动套管、连接至活动套管的能开合的钳头以及转动控制组件;转动控制组件包括铰接至活动套管的第一驱动轴,驱动轴与固定套管滑动连接。
本实用新型实施例的手术钳的有益效果是:本实用新型的手术钳的包括固定在支架上固定套管和铰接至固定套管的活动套管,转动控制组件铰接至活动套管的第一驱动轴,第一驱动轴与固定套管滑动连接,滑动第一驱动轴可以控制活动套管相对于固定套管转动,又因为钳头与活动套管连接,钳头可随着套管的转动而转动,使得钳头具有了可活动调节的角度,以实现对咽喉组织的各位置尤其是较深入的位置进行查找、夹取以及剪切等手术动作,有效应对咽喉部器官手术操作环境的复杂性,克服现有手术钳的钳头的角度固定的缺陷,其具有更强的灵活性、便捷性以及可操控性,可避免频繁更换手术钳,提高手术的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的手术钳的结构示意图;
图2为图1所示手术钳的钳头旋转90度后的结构示意图;
图3为图2所示手术钳的剖面结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的手术钳的第二驱动轴的正视图;
图5为本实用新型实施例提供的手术钳的第二驱动轴的侧视图;
图6为本实用新型实施例提供的手术钳的钳头的正视图;
图7为本实用新型实施例提供的手术钳的钳头的左视图;
图8为本实用新型实施例提供的手术钳的钳头右视图;
图9为本实用新型实施例提供的手术钳的第一钳部的正视图;
图10为本实用新型实施例提供的手术钳的第一钳部的后视图;
图11为本实用新型实施例提供的手术钳的第一钳部的仰视图;
图12为本实用新型实施例提供的手术钳的第一钳部的俯视图;
图13为本实用新型实施例提供的手术钳的第二钳部的正视图;
图14为本实用新型实施例提供的手术钳的第二钳部的后视图;
图15为本实用新型实施例提供的手术钳的第二钳部的俯视图;
图16为本实用新型实施例提供的手术钳的第二钳部的仰视图;
图17为本实用新型实施例提供的手术钳的第一钳部的转动演示图;
图18为本实用新型实施例提供的手术钳的第二钳部的转动演示图;
图19为本实用新型实施例提供的手术钳的钳头处于闭合状态的结构示意图;
图20为本实用新型实施例提供的手术钳的钳头处于张开状态的结构示意图;
图21为本实用新型实施例提供的手术钳的旋转套管的正视图;
图22为本实用新型实施例提供的手术钳的旋转套管的俯视图;
图23为本实用新型实施例提供的手术钳的旋转套管的剖视图;
图24为本实用新型实施例提供的手术钳的活动套管的正视图;
图25为本实用新型实施例提供的手术钳的活动套管的剖视图;
图26为本实用新型实施例提供的手术钳的旋转帽的正视图;
图27为本实用新型实施例提供的手术钳的旋转帽的右视图;
图28为本实用新型实施例提供的手术钳的旋转帽的的剖视图。
图中标记分别为:
手术钳100;
支架200,固定套管210,活动套管220,第三通孔221,环形凹槽222,支撑手柄230,转动控制组件240,安装套管241,第一驱动轴242,控制环243,第二驱动轴251,第一凸起2521,第二凸起2522,操作部253,旋转套管260,环形凸起262,固定板261,开合手柄270,长臂271,短臂272,驱动套管280,第一环形挡块281,第二环形挡块282,旋转帽290,卡槽291;
钳头300,第一钳部310,第一钳柄311,第一钳嘴312,第一销孔313,第一槽314,第一缺口315,第一张开端316,第一闭合端317,第一侧缘318,第二侧缘319,第二钳部320,第二钳柄321,第二钳嘴322,第二销孔323,第二槽324,第二缺口325,第二张开位置326,第二闭合位置327,钳口328,第三侧缘329,第四侧缘330,销轴340。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参阅图1和图2,本实施例提供的手术钳100,其包括支架200、固定连接至支架200的固定套管210、铰接至固定套管210的活动套管220、连接至活动套管220的能开合的钳头300以及转动控制组件240。转动控制组件240可用于控制活动套管220转动的角度。
通过转动控制组件240的操作可以调节活动套管220相对于固定套管210的偏转角度即活动套管220相对于固定套管210可以上下摆动,进而调节与活动套管220连接的钳头子的偏转角度,以便于医生在对咽喉器官的手术操作时,能够从不同的角度对咽喉部组织进行手术操作,克服了现有手术钳100不能调节钳头300的角度偏转问题。钳头300的角度调节好后,再结合对开合控制件250的操作,实现钳头300的张开或闭合,可对咽喉部组织进行夹取、剪切或其他手术动作,钳头300的偏转调节操作和开合调节操作互不干扰、而是相互配合,使用起来非常便捷和安全。
请参阅图1和图3,在本实施例中,转动控制组件240包括铰接至活动套管220的第一驱动轴242,连接至固定套管210的安装套管241、连接至第一驱动轴242的控制环243。其中,安装套管241具有第一通孔,第一驱动轴242穿过第一通孔与第一通孔配合,第一驱动轴242可在第一通孔内滑动(如图3和图25所示)。第一驱动轴242的一端与活动套管220铰接,另一端与控制环243连接。第一驱动轴242的轴线与控制环243的圆形截面大致平行。第一驱动轴242可在第一通孔内滑动。需要说明的是,活动套管220与固定套管210的连接点和活动套管220与第一驱动轴242的连接点相对设置,两个连接点分别位于活动套管220的轴线的上下两侧。
通过外力使第一驱动轴242在固定套管210的轴线方向上来回滑动即左右滑动,进而可带动活动套管220以与固定套管210的连接点为圆心上下转动,实现钳头300转动角度的调节。控制环243的设置用于供使用者的手指穿过,即握住支撑手柄230的手的一根手指再穿过控制环243,拉动控制环243,可使第一驱动轴242左右滑动,进而使活动套管220上下偏转摆动,也就使得钳头300发生了偏转角度,该设计非常人性化、使得操作简单、便捷、灵活。
需要说明的是,在其他的实施例中,转动控制组件240可以仅包括第一驱动轴242,其一端的端部与活动套管220铰接,其轴身部与固定套管210滑动连接。这样,第一驱动轴242在其轴线方向上能够直线滑动,其滑动的过程中也可带动活动套管220以与固定套管210的连接点为圆心上下转动,实现钳头300具有可活动调节的角度的功能。
以下对本实施例的手术钳100的钳头300如何实现开合的结构进行详细说明。
请参阅图1和图3、在本实施例中,手术钳100还包括用于驱动钳头300开合的第二驱动轴251。第二驱动轴251套设于固定套管210和活动套管220的内部。具体地,固定套管210内设置第二通孔,活动套管220内设置有第三通孔221,第二驱动轴251依次穿过第二通孔和第三通孔221。钳头300包括第一钳部310以及与第一钳部310铰接的第二钳部320,第二驱动轴251的一端同时连接至第一钳部310和第二钳部320。在其他的实施例中,第二驱动轴252的一端可以仅连接至第一钳部310或第二钳部320。
具体地,请继续参阅图3,并结合图4和图5,第二驱动轴251的一端设置有第一凸起2521和第二凸起2522,另一端设置为操作部253。第一凸起2521和第二凸起2522均呈圆柱体,第一凸起2521和第二凸起2522相对设置。第一凸起2521的轴线和第二凸起2522的轴线重合,且均与同一条第二驱动轴251的径向截面的直径所在的延长线重合(如图5所示)。
请参阅图6~图8,并结合图3参考,在本实施例中,钳头300包括两个相互铰接的第一钳部310和第二钳部320,第一钳部310具有与第一凸起2521配合的第一槽314,第二钳部320上具有与第二凸起2522配合的第二槽324。通过第二驱动轴251相对于固定套管210和活动套管220滑动的操作,使得第一凸起2521与第一槽314配合,实现第一钳部310的转动,第二凸起2522与第二槽324配合,实现第二钳部320的转动,进而实现钳头300的开合效果。
请参阅图9~12,具体地,第一钳部310具有第一钳柄311、连接至第一钳柄311的第一钳嘴312、与第一钳嘴312相对的第一侧缘318、与第一侧缘318和第一钳嘴312相邻的第二侧缘319。第一槽314设置于第一钳柄311,第一槽314从第一侧缘318往第一钳嘴312方向延伸并向第二侧缘319方向弯曲呈弧形,第一槽314是弧形槽。第一钳嘴312呈梯形。第一钳柄311上还设置有第一销孔313以及位于第一钳柄311的边缘处且与第一槽314连通的第一缺口315。第一槽314靠近第二侧缘319的端为第一张开端316,第一槽314第一侧缘318的端为第一闭合端317。
请参阅图13~图16,第二钳部320具有第二钳柄321、连接至第二钳柄321的第二钳嘴322、与第二钳嘴322相对的第三侧缘329、与第三侧缘329和第二钳嘴322相邻的第四侧缘330。第二槽324设置于第二钳柄321,第二槽324从第三侧缘329往第二钳嘴322方向延伸并向第四侧缘330方向弯曲呈弧形,第二槽324是弧形槽。此外,第二钳柄321上设置有第二销孔323、以及位于第二钳柄321的边缘处且与第二槽324连通的第二缺口325。第二槽324具有第二张开位置326和第二闭合位置327。
销轴340依次穿过第一销孔313和第二销孔323,将第一钳部310和第二钳部320呈剪刀式铰接起来,第二侧缘319与第四侧缘330相对(如图6所示),销轴340的两端分别与活动套管220铰接。第一缺口315和第二缺口325相对形成供第一钳部310和第二钳部320转动的空间(如7所示)。第一钳嘴312和第二钳嘴322可相向或相背运动,第一钳嘴312与第二钳嘴322之间形成的空腔为钳口328(如图6所示)。
请参阅图17~图18,并结合图3和图6参阅,第一凸起2521嵌设于第一槽314中,与第一槽314配合,可在第一张开端316和第一闭合端317之间滑动。第二凸起2522嵌设于第二槽324中,与第二槽324配合,可在第二张开位置326和第二闭合位置327之间滑动。
请参阅图17~图20,当第一凸起2521位于第一闭合端317(如图17中实线部分所示)、第二凸起2522位于第二闭合位置327时(如图18中实线部分所示),第一钳嘴312和第二钳嘴322相靠拢,钳头300处于闭合状态,钳口328最小(如图19所示)。通过外力的作用,推动操作部253来使第二驱动轴251相对于固定套管210滑动即往右水平移动,第一凸起2521与第一槽314的侧壁配合,带动第一钳部310以第一销孔313的圆心为中心作逆时针转动,第一凸起2521相对地滑动到第一张开端316,第一钳嘴312往上运动达到上止点(如图17虚线部分所示);与此同时,第二凸起2522与第二槽324的侧壁配合,带动第二钳部320以第二销孔323的圆心为中心作顺时针转动,第二凸起2522相对地滑动到第二张开位置326,第二钳嘴322往下运动达到下止点(如图18中虚线部分所示),此时,钳头300处于张开状态,钳口328最大(如图20所示)。再通过外力,使第二驱动轴251往左水平移动,第一凸起2521从第一张开端316回到第一闭合端317,第二凸起2522从第二张开位置326回到第二闭合位置327,钳头300又回复到闭合状态。
这样,通过对第二驱动轴251的滑动操作,使其左右往复滑动,将第二驱动轴251的直线运动转化为第一钳部310和第二钳部320的旋转运动,即可实现钳头300的张开或闭合,以及通过对第二驱动轴251的滑动距离长短的控制,也可实现钳口328大小的调节。也就是说,钳头300的钳口328可以处于最小或最大,还可以处于介于最大和最小之间的位置。
需要说明的,在本实施例中,第一钳部310和第二钳部320均可转动。在其他的实施例中,还可以采用第一钳部310转动(例如通过第一凸起2521与第一槽314的配合以及第一钳部310铰接销轴340来实现),第二钳部320相对固定(例如通过取消第二凸起2522和第二槽324的设计,以及第二钳部320固定连接销轴340来实现)的设计;或采用第二钳部320转动,第一钳部310相对固定的设计。
请参阅图1~3,以及结合图21~23参阅,为提高钳头300的可操作性,增强钳头300的可旋转性,使其能够多方向进行手术操作。在本实施例中,手术钳100还包括连接至活动套管220的端部且能相对于活动套管220旋转的旋转套管。第一钳部和第二钳部通过销轴铰接,销轴340的两端分别铰接至旋转套管260(如1和图2所示)。
具体地,旋转套管260的一端具有两个相对设置的固定板261。钳头300位于两个固定板261之间,并通过销轴340与固定板261连接。第二驱动轴251的端部穿过旋转套管260,并与钳头300配合连接。
通过旋转套管260的设置,使用者可通过旋转第二驱动轴251的操作,来实现钳头300的旋转,避免钳头300的旋转与钳头300的弯曲调节操作产生相互干涉的现象,大大地提高了手术钳100的可操控性能。该设计实现了钳头300的多角度、多方位、多功能的手术操作,其灵活性、便捷性也得到了提高。
具体地,在本实施例中,旋转套管260套设与活动套管220外,旋转套管260的内壁具有环形凸起262(如图23所示),活动套管220的端部的外壁具有容纳环形凸起262的环形凹槽222(如图24和图25所示),旋转套管260与活动套管220连接时,环形凸起262置于环形凹槽222中。通过环形凹槽222与环形凸起262的配合,可以防止旋转套管260脱落松。当然,在其他的实施例中,也可以是活动套管220套设在旋转套管260外,只要旋转套管260可相对于活动套管220旋转即可。
另外,在本实施例中,为了提高手术钳100的可操控性,支架200还可包括开合手柄270(如图1~图3所示)、支撑手柄230,驱动套管280以及旋转帽290(如图26~图28所示)。固定套管210与支撑手柄230固定连接,开合手柄270具有长臂271和短臂272,长臂271与短臂272连接形成V形,长臂271与短臂272的连接处与支撑手柄230转动连接。驱动套管280套设于第二驱动轴251的操作部253,第二驱动轴251可相对于驱动套管280旋转。短臂272远离长臂271的一端与驱动套管280转动连接。第二驱动轴251的操作部253在靠近驱动套管280的两端的位置分别设置有第一环形挡块281和第二环形挡块282。旋转帽290套设在驱动套管280和第一环形挡块281外,旋转帽290内设置有卡槽291(如图28所示),第一环形挡块281置于卡槽291中,使得旋转帽290发生旋转时,能够带动第一环形挡块281旋转,进而带动第二驱动轴251旋转,但并不带动驱动套管280旋转。
当然,在其他的实施例中,可以不用设置旋转帽290,使用者直接旋转操作部253来实现第二驱动轴251的旋转效果。又或者,在其他的实施例中,不用设置开合手柄270和驱动套管280,使用者同样可以直接对操作部253的操作来实现第二驱动轴251的旋转和滑动效果。
使用时,使用者可用一只手握紧开合手柄270即使长臂271与支撑手柄230相靠拢,使得短臂272以与支撑手柄230的连接点为支点往左偏移,带动驱动套管280往左滑动抵住第一环形挡块281,并进一步带动第二驱动轴251往左移动,第一凸起2521和第二凸起2522分别与第一槽314和第二槽324配合(第一凸起2521位于第一闭合端317、第二凸起2522位于第二闭合位置327)控制钳头300处于闭合状态;松开开合手柄270使长臂271与支撑手柄230相远离,短臂272往右偏移,使驱动套管280往右滑动抵住第二环形挡块282,并带动第二驱动轴251往右移动,第一凸起2521位于第二张开位置326、第二凸起2522位于第二张开位置326,钳头300处于张开状态。
这样,通过对开合手柄270操作即可实现钳头300的开合,并通过对开合手柄270的握紧程度调节钳口328的开合大小,以用于对咽喉组织的查找、夹取、剪切以及缝合等手术动作。在控制钳头300实现开合的过程中,使用者握住开合手柄270的手的一根手指又可伸入控制环243,拉动或推动控制环243,使第一驱动轴242左右滑动,进而使活动套管220上下偏转,进而使钳头300发生角度偏转,可调节钳头300的最佳偏转角度以适应手术操作。在上述调节操作的过程过,使用者还可用另一只手操作旋转帽290,使旋转帽290旋转,带动第二驱动轴251旋转,又能实现钳头300的旋转,调整其钳口328位于最佳位置,便于手术操作。
因此,通过设计结构和操作动作,使用者可以同步对钳头300的转动角度调节、开合大小调节以及旋转角度调节进行操作,实现多角度、多功能以及多方位的手术操作,克服现有单一功能手术钳100的缺陷,避免使用者频繁更换手术钳100,能够应对更加复杂的手术环境,提高对咽喉器官等部位手术操作的便捷性和灵活性,简化了手术工序,提供了手术成功率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种手术钳,其特征在于,其包括支架、固定连接至所述支架的固定套管、铰接至所述固定套管的活动套管、连接至所述活动套管的能开合的钳头以及转动控制组件;所述转动控制组件包括铰接至所述活动套管的第一驱动轴,所述驱动轴与所述固定套管滑动连接。
2.根据权利要求1所述的手术钳,其特征在于,所述转动控制组件还包括连接至所述固定套管的安装套管,所述安装套管具有第一通孔,所述第一驱动轴与所述第一通孔配合。
3.根据权利要求2所述的手术钳,其特征在于,所述转动控制组件还包括连接至第一驱动轴的控制环。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的手术钳,其特征在于,所述手术钳还包括用于驱动所述钳头开合的第二驱动轴,所述第二驱动轴套设于所述固定套管和所述活动套管的内部,所述钳头包括第一钳部以及与所述第一钳部铰接的第二钳部;所述第二驱动轴连接至所述第一钳部和所述第二钳部中的至少一者。
5.根据权利要求4所述的手术钳,其特征在于,所述第二驱动轴的端部具有第一凸起,所述第一钳部具有与所述第一凸起配合的第一槽。
6.根据权利要求5所述的手术钳,其特征在于,所述第一槽是弧形槽,所述第一钳部具有第一钳柄、连接至所述第一钳柄的第一钳嘴、与所述第一钳嘴相对的第一侧缘、与所述第一侧缘和所述第一钳嘴相邻的第二侧缘,所述第一槽设置于所述第一钳柄,所述第一槽从所述第一侧缘往所述第一钳嘴的方向延伸并向所述第二侧缘方向弯曲呈弧形。
7.根据权利要求5所述的手术钳,其特征在于,所述第二驱动轴的端部还具有第二凸起,所述第二钳部还具有与所述第二凸起配合的第二槽。
8.根据权利要求7所述的手术钳,其特征在于,所述第二槽是弧形槽,所述第二钳部具有第二钳柄、连接至所述第二钳柄的第二钳嘴、与所述第二钳嘴相对的第三侧缘、与所述第三侧缘和所述第二钳嘴相邻的第四侧缘,所述第二槽设置于所述第二钳柄,所述第二槽从所述第三侧缘往所述第二钳嘴的方向延伸并向所述第四侧缘方向弯曲呈弧形。
9.根据权利要求8所述的手术钳,其特征在于,所述手术钳还包括连接至所述活动套管的端部且能相对于所述活动套管旋转的旋转套管,所述第一钳部和所述第二钳部通过销轴铰接,所述销轴的两端分别铰接至所述旋转套管。
10.根据权利要求9所述的手术钳,其特征在于,所述旋转套管套设于所述活动套管外,所述旋转套管的内壁具有环形凸起,所述活动套管的端部的外壁具有容纳所述环形凸起的环形凹槽,所述环形凸起置于所述环形凹槽中。
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CN201620789644.8U CN206080637U (zh) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | 一种手术钳 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106137322A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-23 | 于兆衍 | 一种手术钳 |
CN111251261A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 锦圣科技股份有限公司 | 自行车工作台的夹具 |
-
2016
- 2016-07-26 CN CN201620789644.8U patent/CN206080637U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106137322A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-23 | 于兆衍 | 一种手术钳 |
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GR01 | Patent grant | ||
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