CN206078190U - 一种食用菌工厂化种植装置的行走系统 - Google Patents

Abstract

一种食用菌工厂化种植装置的行走系统，食用菌种植装置的平台底架后部下方设置至少一组两个后转向调整轮，平台底架前部下方设置至少一个横移轮，横移轮一侧设置一个升降前进轮；平台底架与后转向调整轮的轮轴之间设置旋转轮架，旋转轮架的旋转盘上面与平台底架之间设置旋转油缸；升降前进轮的轮轴一端与平台底架之间分别设置前进轮升降架、斜撑油缸，前进轮升降架端部、斜撑油缸的杠杆端部与升降前进轮的轮轴同轴装置组成角支撑架；本实用新型通过升降前进轮抬升后，进行整体横移；可以在小范围，进行360度的调整位置与菇床进行移动对接，来进行食用菌的种植；可以减少对人工的依赖，机动灵活，操作简单，保证食用菌种植的规模化生产。

Description

一种食用菌工厂化种植装置的行走系统

技术领域

本实用新型涉及食用菌工厂化种植生产智能设备的行走系统，尤其是一种食用菌工厂化种植装置的行走系统。

背景技术

目前，传统的蘑菇种植，首先只能在条件适宜的地方，在春秋天两季种植，而且是小规模的一家一户小作坊式种植，受到自然环境的影响因素较多，而且劳动环境差，严重影响和制约蘑菇的出菇率和产量、质量，同时影响菇农的生产积极性，不利于市场化的运作；其次，传统的蘑菇种植，要消耗大量的木削，不利于生态保护；传统蘑菇种植方式是手工配料、人工装袋、然后在一袋一袋放在蘑菇房架子上，如此种植方式效率低下，工人劳动强度大，出蘑菇率低，经济效率不高，不能满足规模化生产的要求； 现有的食用菌工厂化种植装置能够对现代食用菌行业要求规模化、工厂化生产，急需设备将工人从繁忙的劳动中解放出来；但是：食用菌工厂化种植装置整体的重量大，在种植过程中与蘑菇床对接时，需要灵活精准的调整角度；由于现场的空间狭小，在现场的转架和移动很困难； 鉴于上述原因，现提出一种食用菌工厂化种植装置的行走系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服我国传统的蘑菇种植，大多数是小规模的一家一户小作坊式种植，受到自然环境的影响因素较多，而且劳动环境差，现有的食用菌工厂化种植装置能够对现代食用菌行业要求规模化、工厂化生产，急需设备将工人从繁忙的劳动中解放出来，但是：食用菌工厂化种植装置整体的重量大，在种植过程中与蘑菇床对接时，需要灵活精准的调整角度；由于现场的空间狭小，在现场的转架和移动很困难；通过合理的设计，提供一种食用菌工厂化种植装置的行走系统，本实用新型对食用菌工厂化种植装置种植过程中，需要横向行走时，通过升降前进轮抬升后，由：横移轮、后转向调整轮配合，进行整体横移；需要调整方向移动时，后转向调整轮配合升降前进轮行走，通过旋转油缸调整角度，食用菌工厂化种植装置可以在小范围，进行360度的调整位置与菇床进行移动对接，来进行食用菌的种植；可以减少对人工的依赖，机动灵活，操作简单，保证食用菌种植的规模化生产。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种食用菌工厂化种植装置的行走系统，是由：平台底架、横移轮、升降前进轮、后转向调整轮、前进轮升降架、斜撑油缸、旋转轮架、旋转油缸构成；食用菌种植装置的平台底架后部下方设置至少一组两个后转向调整轮，平台底架前部下方设置至少一个横移轮，横移轮一侧设置一个升降前进轮；平台底架与后转向调整轮的轮轴之间设置旋转轮架，旋转轮架的旋转盘上面与平台底架之间设置旋转油缸；横移轮的轮轴两端分别与平台底架之间设置横移轮架，升降前进轮的轮轴一端与平台底架之间分别设置前进轮升降架、斜撑油缸，前进轮升降架端部、斜撑油缸的一端分别与平台底架之间设置轴连接件，前进轮升降架端部、斜撑油缸的杠杆端部与升降前进轮的轮轴同轴装置组成角支撑架。

有益效果是：本实用新型对食用菌工厂化种植装置种植过程中，需要横向行走时，通过升降前进轮抬升后，由：横移轮、后转向调整轮配合，进行整体横移；需要调整方向移动时，后转向调整轮配合升降前进轮行走，通过旋转油缸调整角度，食用菌工厂化种植装置可以在小范围，进行360度的调整位置与菇床进行移动对接，来进行食用菌的种植；可以减少对人工的依赖，机动灵活，操作简单，保证食用菌种植的规模化生产。

附图说明

下面结合附图对实用新型作进一步说明：

图1是总装结构示意图；

图1中：平台底架1、横移轮2、升降前进轮3、后转向调整轮4、前进轮升降架5、斜撑油缸6、旋转轮架7、旋转油缸8。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对实用新型作进一步详细说明：

食用菌种植装置的平台底架1后部下方设置至少一组两个后转向调整轮4，平台底架1前部下方设置至少一个横移轮2，横移轮2一侧设置一个升降前进轮3；平台底架1与后转向调整轮4的轮轴之间设置旋转轮架7，旋转轮架7的旋转盘上面与平台底架1之间设置旋转油缸8；

横移轮2的轮轴两端分别与平台底架1之间设置横移轮架，升降前进轮3的轮轴一端与平台底架1之间分别设置前进轮升降架5、斜撑油缸6，前进轮升降架5端部、斜撑油缸6的一端分别与平台底架1之间设置轴连接件，前进轮升降架5端部、斜撑油缸6的杠杆端部与升降前进轮3的轮轴同轴装置组成角支撑架。

Claims (2)

1.一种食用菌工厂化种植装置的行走系统，是由：平台底架（1）、横移轮（2）、升降前进轮（3）、后转向调整轮（4）、前进轮升降架（5）、斜撑油缸（6）、旋转轮架（7）、旋转油缸（8）构成；其特征在于：食用菌种植装置的平台底架（1）后部下方设置至少一组两个后转向调整轮（4），平台底架（1）前部下方设置至少一个横移轮（2），横移轮（2）一侧设置一个升降前进轮（3）；平台底架（1）与后转向调整轮（4）的轮轴之间设置旋转轮架（7），旋转轮架（7）的旋转盘上面与平台底架（1）之间设置旋转油缸（8）。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌工厂化种植装置的行走系统，其特征在于：横移轮（2）的轮轴两端分别与平台底架（1）之间设置横移轮架，升降前进轮（3）的轮轴一端与平台底架（1）之间分别设置前进轮升降架（5）、斜撑油缸（6），前进轮升降架（5）端部、斜撑油缸（6）的一端分别与平台底架（1）之间设置轴连接件，前进轮升降架（5）端部、斜撑油缸（6）的杠杆端部与升降前进轮（3）的轮轴同轴装置组成角支撑架。