CN107155426A - 一种四轮万向农机具 - Google Patents

一种四轮万向农机具 Download PDF

Info

Publication number
CN107155426A
CN107155426A CN201710579572.3A CN201710579572A CN107155426A CN 107155426 A CN107155426 A CN 107155426A CN 201710579572 A CN201710579572 A CN 201710579572A CN 107155426 A CN107155426 A CN 107155426A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tumbler
bar
fix bar
wheel
implement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710579572.3A
Other languages
English (en)
Inventor
桑建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710579572.3A priority Critical patent/CN107155426A/zh
Publication of CN107155426A publication Critical patent/CN107155426A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
    • A01B49/065—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising the soil-working tools being actively driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/14—Measures for saving energy, e.g. in green houses

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种四轮万向农机具，包括固定支架，所述固定支架上连接有水平设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端中间位置转动连接有连接件，所述固定支架的一侧焊接有第一固定杆，所述支撑杆的另一侧转动连接有第二固定杆，且第一固定杆和第二固定杆平行设置，所述第一固定杆的底部两侧均设有前轮，所述第二固定杆的底部两侧均设有后轮，所述前轮和后轮上均安装有支撑架，且支撑架的一端分别对应延伸至第一固定杆和第二固定杆的上方，所述第一固定杆的顶部一侧设有第一转动件。本发明设计布局合理，实现农机具360°万向旋转，有效提高该农机具的工作效率，降低劳动强度。

Description

一种四轮万向农机具
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种四轮万向农机具。
背景技术
现在农机工作，只能直走或倒车。在实际田地工作时，到田地的地头需要掉头作业，无法继续作业，工作效率低，且花费较多的时间。另外，传统的农机具结构复杂，成本较高，不方便检修，地头农作物需要后期人为栽种，耗时耗力，不仅增加人工操作成本，且影响农作效率，使用上存在一定的局限性。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提出一种四轮万向农机具，工作至田地地头时直接左右转动，无需掉头作业，能有效提高工作效率，降低人工操作成本。
为实现上述目的，本发明提出一种四轮万向农机具，包括固定支架，所述固定支架上连接有水平设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端中间位置转动连接有连接件，所述固定支架的一侧固定连接有第一固定杆，所述支撑杆的另一侧转动连接有第二固定杆，且第一固定杆和第二固定杆平行设置，所述第一固定杆的底部两侧均设有前轮，所述第二固定杆的底部两侧均设有后轮，所述前轮和后轮上均安装有支撑架，且支撑架的一端分别对应延伸至第一固定杆和第二固定杆的上方，所述第一固定杆的顶部一侧设有第一转动件，第一固定杆的顶部另一侧设有第二转动件，所述第二固定杆的顶部一侧设有第三转动件，第二固定杆的顶部另一侧设有第四转动件，其中第一转动件和第三转动件相对应，第二转动件和第四转动件相对应，第一转动件、第二转动件、第三转动件和第四转动件均与支撑架转动连接，第一转动件和第二转动件之间与第三转动件和第四转动件之间均转动连接有水平设置的连接杆，第二转动件的一端转动连接有第一活动杆的一端，第三转动件的一端转动连接有第二活动杆的一端，且第一活动杆和第二活动杆的另一端分别对应与连接件的两端转动连接。
优选地，所述固定支架为U字形结构，支撑杆通过两个竖直金属架垂直连接于固定支架的中间位置；两个竖直金属架分别位于U字形的两侧边的中间位置处。
优选地，在所述支撑杆顶端中间匹配竖直设置转杆，转杆的另一端与连接件中间处相互配合转动连接。
优选地，所述第一转动件的一端与固定件配合连接，另一端与连接杆匹配连接；所述第二转动件的一端与固定件配合连接，另一端分别与连接杆和第一活动杆连接，且连接杆和第一活动杆在同一位置处与第二转动件配合活动连接；所述第三转动件的一端与固定件配合连接，另一端分别与另一侧的连接杆和第二活动杆连接，且连接杆和第二活动杆在同一位置处与第三转动件配合活动连接；第四转动件的一端与固定件配合连接，另一端与与连接杆匹配连接。
优选地，所述固定支架的两侧均转动连接有拉杆，所述拉杆远离固定支架的一侧底部连接有活动架，活动架上安装有压地滚轮，其中压地滚轮位于前轮和后轮的一侧，且压地滚轮远离前轮和后轮的一侧还安装有播种机。
优选地，所述支撑架为倒U形支架和竖杆构成，其中竖杆焊接于倒U形支架的顶端，且竖杆的一端延伸至第一固定杆和第二固定杆的上方，前轮和后轮均安装于倒U形支架的两个竖直架体之间。
优选地，所述第二转动件和第三转动件靠近连接件的一侧均开设有圆孔，圆孔内转动连接有转动杆，且转动杆分别与连接杆、第一活动杆和第二活动杆转动连接。
优选地，所述第一活动杆和第二活动杆分别位于连接杆的上方。
有益效果：
本发明中四轮万向农机具通过连接件带动两个活动杆摆动，进而带动转动件左右转动，方便带动前轮和后轮360°万向旋转，有利于该农机具移动至田地地头时直接左右转动，无需掉头作业，不仅省时省力，且有效提高工作效率，实用性强，并配合压地滚轮压实田地和播种机边播种，使土地可以更好的锁住养分，降低人工操作成本，本发明设计布局合理，操作方便，实现360°万向旋转，有效提高该农机具的工作效率，实用性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的运动状态结构示意图：
图3是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
参照附图，四轮万向农机具，包括固定支架1，固定支架1上连接有水平设置的支撑杆2，支撑杆2的顶端中间位置转动连接有连接件3，固定支架1的一侧焊接有第一固定杆4，支撑杆2的另一侧转动连接有第二固定杆5，且第一固定杆4和第二固定杆5平行设置，第一固定杆4的底部两侧均设有前轮6，第二固定杆5的底部两侧均设有后轮7，前轮6和后轮7上均安装有支撑架，且支撑架的一端分别对应延伸至第一固定杆4和第二固定杆5的上方，第一固定杆4的顶部一侧设有第一转动件8，第一固定杆4的顶部另一侧设有第二转动件9，第二固定杆5的顶部一侧设有第三转动件10，第二固定杆5的顶部另一侧设有第四转动件11，其中第一转动件8和第三转动件10相对应，第二转动件9和第四转动件11相对应，第一转动件8、第二转动件9、第三转动件10和第四转动件11均与支撑架转动连接，第一转动件8和第二转动件9之间与第三转动件10和第四转动件11之间均转动连接有水平设置的连接杆12，第二转动件9的一端转动连接有第一活动杆13的一端，第三转动件10的一端转动连接有第二活动杆14的一端，且第一活动杆13和第二活动杆14的另一端分别对应与连接件3的两端转动连接。
本实施例中，固定支架1为U字形结构，支撑杆2通过两个竖直金属架垂直连接于固定支架1的中间位置；两个竖直金属架分别位于U字形的两侧边的中间位置处。固定支架1的两侧均转动连接有拉杆，拉杆远离固定支架1的一侧底部连接有活动架，活动架上安装有压地滚轮，其中压地滚轮位于前轮6和后轮7的一侧，且压地滚轮远离前轮6和后轮7的一侧还安装有播种机，支撑架为倒U形支架和竖杆构成，其中竖杆焊接于倒U形支架的顶端，且竖杆的一端延伸至第一固定杆4和第二固定杆5的上方，前轮6和后轮7均安装于倒U形支架的两个竖直架体之间，第二转动件9和第三转动件10靠近连接件3的一侧均开设有圆孔，圆孔内转动连接有转动杆，且转动杆分别与连接杆12、第一活动杆13和第二活动杆14转动连接，第一活动杆13和第二活动杆14分别位于连接杆12的上方。
在支撑杆2顶端中间匹配竖直设置转杆，转杆的另一端与连接件3中间处相互配合转动连接。第一转动件8的一端与固定件4配合连接，另一端与连接杆12匹配连接；第二转动件9的一端与固定件4配合连接，另一端分别与连接杆12和第一活动杆13连接，且连接杆12和第一活动杆13在同一位置处与第二转动件9配合活动连接；第三转动件10的一端与固定件5配合连接，另一端分别与另一侧的连接杆12和第二活动杆14连接，且连接杆12和第二活动杆14在同一位置处与第三转动件10配合活动连接；第四转动件11的一端与固定件5配合连接，另一端与与连接杆12匹配连接。
本实施例中，田地工作时，利用液压传动连接件3转动，进而带动第一活动杆13和第二活动杆14摆动，进一步带动第二转动件9和第三转动件10来回转动，第一转动件8和第四转动件11在连接杆12的拉动下跟着第二转动件9和第三转动件10一起转动，进而实现前轮6和后轮7 360°万向旋转，有利于该农机具移动至田地地头时直接左右转动，无需掉头作业，不仅省时省力，且有效提高工作效率，实用性强，并配合压地滚轮压实田地和播种机边播种，使土地可以更好的锁住养分，降低人工操作成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四轮万向农机具，包括固定支架（1），其特征在于：所述固定支架（1）上连接有水平设置的支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶端中间位置转动连接有连接件（3），所述固定支架（1）的一侧固定连接有第一固定杆（4），所述支撑杆（2）的另一侧转动连接有第二固定杆（5），且第一固定杆（4）和第二固定杆（5）平行设置，所述第一固定杆（4）的底部两侧均设有前轮（6），所述第二固定杆（5）的底部两侧均设有后轮（7），所述前轮（6）和后轮（7）上均安装有支撑架，且支撑架的一端分别对应延伸至第一固定杆（4）和第二固定杆（5）的上方，所述第一固定杆（4）的顶部一侧设有第一转动件（8），第一固定杆（4）的顶部另一侧设有第二转动件（9），所述第二固定杆（5）的顶部一侧设有第三转动件（10），第二固定杆（5）的顶部另一侧设有第四转动件（11），其中第一转动件（8）和第三转动件（10）相对应，第二转动件（9）和第四转动件（11）相对应，第一转动件（8）、第二转动件（9）、第三转动件（10）和第四转动件（11）均与支撑架转动连接，第一转动件（8）和第二转动件（9）之间与第三转动件（10）和第四转动件（11）之间均转动连接有水平设置的连接杆（12），第二转动件（9）的一端转动连接有第一活动杆（13）的一端，第三转动件（10）的一端转动连接有第二活动杆（14）的一端，且第一活动杆（13）和第二活动杆（14）的另一端分别对应与连接件（3）的两端转动连接。
2.根据权利要求1所述的四轮万向农机具，其特征在于：所述固定支架（1）为U字形结构，支撑杆（2）通过两个竖直金属架垂直连接于固定支架（1）的中间位置；两个竖直金属架分别位于U字形的两侧边的中间位置处。
3.根据权利要求1所述的四轮万向农机具，其特征在于：在所述支撑杆（2）顶端中间匹配竖直设置转杆，转杆的另一端与连接件（3）中间处相互配合转动连接。
4.根据权利要求1所述的四轮万向农机具，其特征在于：所述第一转动件（8）的一端与固定件（4）配合连接，另一端与连接杆（12）匹配连接；所述第二转动件（9）的一端与固定件（4）配合连接，另一端分别与连接杆（12）和第一活动杆（13）连接，且连接杆（12）和第一活动杆（13）在同一位置处与第二转动件（9）配合活动连接；所述第三转动件（10）的一端与固定件（5）配合连接，另一端分别与另一侧的连接杆（12）和第二活动杆（14）连接，且连接杆（12）和第二活动杆（14）在同一位置处与第三转动件（10）配合活动连接；第四转动件（11）的一端与固定件（5）配合连接，另一端与与连接杆（12）匹配连接。
5.根据权利要求1所述的四轮万向农机具，其特征在于，所述固定支架（1）的两侧均转动连接有拉杆，所述拉杆远离固定支架（1）的一侧底部连接有活动架，活动架上安装有压地滚轮，其中压地滚轮位于前轮（6）和后轮（7）的一侧，且压地滚轮远离前轮（6）和后轮（7）的一侧还安装有播种机。
6.根据权利要求1所述的四轮万向农机具，其特征在于：所述支撑架为倒U形支架和竖杆构成，其中竖杆焊接于倒U形支架的顶端，且竖杆的一端延伸至第一固定杆（4）和第二固定杆（5）的上方，前轮（6）和后轮（7）均安装于倒U形支架的两个竖直架体之间。
7.根据权利要求1所述的四轮万向农机具，其特征在于：所述第二转动件（9）和第三转动件（10）靠近连接件（3）的一侧均开设有圆孔，圆孔内转动连接有转动杆，且转动杆分别与连接杆（12）、第一活动杆（13）和第二活动杆（14）转动连接。
8.根据权利要求1所述的四轮万向农机具，其特征在于：所述第一活动杆（13）和第二活动杆（14）分别位于连接杆（12）的上方。
CN201710579572.3A 2017-07-17 2017-07-17 一种四轮万向农机具 Pending CN107155426A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710579572.3A CN107155426A (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种四轮万向农机具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710579572.3A CN107155426A (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种四轮万向农机具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107155426A true CN107155426A (zh) 2017-09-15

Family

ID=59817823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710579572.3A Pending CN107155426A (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种四轮万向农机具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107155426A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108094384A (zh) * 2018-01-13 2018-06-01 安徽智泉农业科技有限公司 一种农用植保机械
CN108464066A (zh) * 2018-04-25 2018-08-31 石梦成 一种水田农业平整耙的活动连接件装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0278439A2 (en) * 1987-02-06 1988-08-17 Mazda Motor Corporation Method of and apparatus for checking four-wheel steering characteristics of four-wheel-steered vehicle
CN1698563A (zh) * 2005-05-17 2005-11-23 葛家莹 四轮转向电动代步车
CN1702007A (zh) * 2005-05-26 2005-11-30 江苏大学 车辆四轮独立转向机构及其控制方法
CN2871343Y (zh) * 2005-12-09 2007-02-21 武汉理工大学 四轮转向联动机构
CN103129613A (zh) * 2011-12-21 2013-06-05 临沂大学 四轮转向装置
CN203814147U (zh) * 2014-03-23 2014-09-10 穆崇虎 四轮自平衡坡地耕地机
CN104354758A (zh) * 2014-11-25 2015-02-18 广西大学 一种基于螺杆螺母的单驱动四轮转向机构
CN107114024A (zh) * 2017-06-01 2017-09-01 桑建平 四轮万向农机具

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0278439A2 (en) * 1987-02-06 1988-08-17 Mazda Motor Corporation Method of and apparatus for checking four-wheel steering characteristics of four-wheel-steered vehicle
CN1698563A (zh) * 2005-05-17 2005-11-23 葛家莹 四轮转向电动代步车
CN1702007A (zh) * 2005-05-26 2005-11-30 江苏大学 车辆四轮独立转向机构及其控制方法
CN2871343Y (zh) * 2005-12-09 2007-02-21 武汉理工大学 四轮转向联动机构
CN103129613A (zh) * 2011-12-21 2013-06-05 临沂大学 四轮转向装置
CN203814147U (zh) * 2014-03-23 2014-09-10 穆崇虎 四轮自平衡坡地耕地机
CN104354758A (zh) * 2014-11-25 2015-02-18 广西大学 一种基于螺杆螺母的单驱动四轮转向机构
CN107114024A (zh) * 2017-06-01 2017-09-01 桑建平 四轮万向农机具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108094384A (zh) * 2018-01-13 2018-06-01 安徽智泉农业科技有限公司 一种农用植保机械
CN108464066A (zh) * 2018-04-25 2018-08-31 石梦成 一种水田农业平整耙的活动连接件装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203633376U (zh) 一种超高地隙自走式喷杆喷雾机底盘
CN107155426A (zh) 一种四轮万向农机具
CN2855016Y (zh) 液压翻转调幅犁
CN107114024A (zh) 四轮万向农机具
CN104365192A (zh) 一种自驾式耕地机
CN204090451U (zh) 联合整地机
CN208001706U (zh) 大蒜地膜覆盖机
CN206149722U (zh) 一种手扶双尾轮耕地机
CN201371861Y (zh) 拖拉机前置升降万向轮
CN202503881U (zh) 土壤深松机
CN201219352Y (zh) 一种深松机
CN206181734U (zh) 镇压辊间隔式深松机
CN209330536U (zh) 一种水平摆动式双向圆盘犁
CN107517599A (zh) 一种变距圆盘犁
CN207543509U (zh) 一种旋耕机上机架焊合结构
CN207443720U (zh) 一种农业生产用土地覆膜机
CN208480238U (zh) 一种园林用快速松土浇水装置
CN106416461B (zh) 一种手扶双尾轮耕地机
CN103190217B (zh) 一种中耕锄草机液压横移操向机构
CN207653195U (zh) 一种现代农业喷灌机架
CN110140566A (zh) 一种离合式直传汽油覆膜机
CN107896529A (zh) 一种旋耕机配套使用的整平刮板
CN221264378U (zh) 一种农业种植用新型重耙机
CN204859928U (zh) 筑埂旋耕两用机
CN104341190A (zh) 一种农用肥料翻堆机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170915