CN206074831U - 用于自行走载车的防撞装置及集装箱/车辆检查设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于自行走载车的防撞装置及自行走式集装箱/车辆检查设备，防撞装置包括：固定座；触发件，与所述固定座铰接；检测器，安装在所述固定座上，用于检测所述触发件的位置或所述触发件相对初始位置的旋转角度；控制器，与所述检测器连接。本方案提供了一种防撞装置，将该防撞装置安装在检查设备的检测通道内，检测时，若检查设备与检测对象的相对运动方向出现问题，检测对象会撞到防撞装置的触发件，使触发件发生转动，当触发件达到或超过预设角度/预设位置时，防撞装置的检测器向控制器发送触发信号，控制器接到触发信号时会触发相应程序，例如控制检查设备停止前进、发出警报等，从而避免检查设备与检测对象发生碰撞。
Description
技术领域
本实用新型涉及射线扫描检查设备领域，更具体而言，涉及一种用于自行走载车的防撞装置，及一种具有该防撞装置的自行走式集装箱/车辆检查设备。
背景技术
自行走式集装箱/车辆检查设备通常采用门架式结构，门架左右两侧安装有车轮，门架中部(即左右轮之间的位置)需要设置可供待检测集装箱和/或待检测车辆通过的检测通道，检测对象通过的检测通道时，可能会撞到自行走式集装箱/车辆检查设备，导致自行走式集装箱/车辆检查设备和检测对象受损。
实用新型内容
本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。
为此，本实用新型的一个目的在于，提供一种用于自行走载车的防撞装置。
本实用新型的另一个目的在于，提供一种自行走式集装箱/车辆检查设备，包括上述防撞装置。
为实现上述目的，本实用新型第一个方面的实施例提供了一种用于自行走载车的防撞装置，包括：固定座；触发件，与所述固定座铰接，所述触发件能够相对所述固定座绕铰接轴转动，且所述触发件相对所述固定座具有初始位置；检测器，安装在所述固定座上，用于检测所述触发件的位置或所述触发件相对所述初始位置的旋转角度；控制器，与所述检测器连接；其中，所述检测器检测到所述触发件由所述初始位置转到或超过预设位置时，所述检测器向所述控制器发送触发信号，以触发所述控制器的相应程序；或者所述检测器检测到所述触发件相对所述初始位置的旋转角度达到 或超过预设角度时，所述检测器向所述控制器发送触发信号，以触发所述控制器的相应程序。
本方案提供了一种防撞装置，将该防撞装置安装在自行走式集装箱/车辆检查设备的检测通道内，检测时，若检查设备与集装箱/车辆的相对运动方向出现问题，在集装箱/车辆与检查设备发生碰撞前，在集装箱/车辆会先撞到防撞装置的触发件，使触发件发生转动，当触发件达到或超过预设角度/预设位置时，防撞装置的检测器向控制器发送触发信号，控制器接到触发信号时会触发相应程序，例如控制检查设备停止前进、发出警报等，从而避免检查设备与检测对象发生碰撞，防止检查设备与检测对象受损。
具体地，由于自行走式集装箱/车辆检查设备可以前进也可以后退，双向均可以进行检测，即集装箱/车辆可由检测通道前方进入进行检测，也可以由检测通道后方进入进行检测，因此防撞装置的触发件也可以由初始位置向前和向后双向转动，两个方向上都有预设位置或预设角度。
在上述技术方案中，优选地，所述检测器包括行程开关。
本方案中，防撞装置通过触发件与行程开关配合实现防撞功能，这样设计防撞装置的结构简单可靠，成本较低。
在上述任一技术方案中，优选地，所述触发件上设有用于与所述行程开关配合的凸轮，所述触发件由所述初始位置转动时，所述凸轮推动所述行程开关的开关操动件运动。
本方案中，防撞装置通过触发件与行程开关配合实现防撞功能，触发件由初始位置转动时，触发件上的凸轮推动行程开关的开关操动件运动，当触发件达到或超过预设角度/预设位置时，行程开关的开关操动件触发行程开关的开关触头，使行程开关向控制器发送触发信号。
具体地，触发件可与一个双向触发的行程开关配合；也可与两个单向触发的行程开关配合，两个单向行程开关分别设置在触发件的两侧。
在上述任一技术方案中，优选地，所述防撞装置还包括：复位装置，与所述触发件连接，用于驱使所述触发件复位至所述初始位置。
检测时，若集装箱/车辆撞到触发件使触发件产生转动，控制检查设备倒车(检测对象为车辆时也可控制车辆进行倒车)，使集装箱/车辆与触发 件分离，此时复位装置驱使触发件自动回转至初始位置，不需要人工进行复位，这样设计可使防撞装置使用起来更方便。
在上述任一技术方案中，优选地，所述复位装置为弹簧，所述弹簧的第一端与所述固定座连接，所述弹簧的第二端与所述触发件连接。
复位装置选用弹簧产品的结构简单，造价低。具体地，可在触发件的前后两侧对称设置两个弹簧，触发件处于初始位置时，两弹簧对触发件的弹力均等，以将触发件保持在初始位置。
在上述任一技术方案中，优选地，所述触发件为矩形框架，所述矩形框架竖直设置在所述固定座上。
防撞装置的作用是检测集装箱/车辆通过检测通道时是否有撞到检查设备的危险，在发现集装箱/车辆可能撞到检查设备时通知控制器，将触发件设置成矩形框架增大了触发件的检测范围，提升了防撞装置的可靠性。且将触发件设置成矩形框架可相对减少触发件生产材料的用量，从而降低产品的生产成本。
在上述任一技术方案中，优选地，所述触发件上设有弹性防护层。
集装箱/车辆与触发件发生碰撞时，触发件上的弹性防护层可防止集装箱/车辆及触发件受损。具体地，弹性防护层可以是包裹在触发件上的橡胶或海绵等。
在上述任一技术方案中，优选地，所述防撞装置还包括：报警装置，与所述控制器连接，所述控制器收到所述行程开关发送的所述触发信号时，控制所述报警装置工作。
本方案中，报警装置可以时指示灯、蜂鸣器等，集装箱/车辆与触发件发生碰撞，使防撞装置的检测器发送触发信号，控制器收到触发信号时控制报警装置工作，以提醒现场工作人员进行相应处理。
本实用新型第二方面的实施例提供了一种自行走式集装箱/车辆检查设备，包括：龙门架，所述龙门架左右两侧的底部分别安装有车轮，所述龙门架具有用于供所述集装箱或所述车辆通过的检测通道；至少一个如本实用新型第一方面任一实施例所述的防撞装置，安装在所述检测通道内。
本方案中，自行走式集装箱/车辆检查设备的检测通道内安装有如本实用 新型第一方面任一实施例所述的防撞装置，检测时，若检查设备与集装箱/车辆的相对运动方向出现问题，在集装箱/车辆与检查设备发生碰撞前，在集装箱/车辆会先撞到防撞装置的触发件，使触发件发生转动，当触发件达到或超过预设角度/预设位置时，防撞装置的检测器向控制器发送触发信号，控制器接到触发信号时会触发相应程序，例如控制检查设备停止前进、发出警报等，从而避免检查设备与检测对象发生碰撞，防止检查设备与检测对象受损。
具体地，由于自行走式集装箱/车辆检查设备可以前进也可以后退，双向均可以检测，即集装箱/车辆可由检测通道前方进入进行检测，也可以由检测通道后方进入进行检测，因此防撞装置的触发件也可以由初始位置向前和向后双向转动，两个方向上都有预设位置或预设角度。
在上述技术方案中，优选地，所述自行走式集装箱/车辆检查设备包括四个所述防撞装置，四个所述防撞装置分别安装在所述龙门架左右两侧的前端和左右两侧的后端，且均位于所述检测通道内。
防撞装置的作用是检测集装箱/车辆通过检测通道时是否有撞到检查设备的危险，在发现集装箱/车辆可能撞到技术设备时通知控制器，在检测通道的前后两端各设一对防撞装置，这样防撞检测的效果好，可提升防撞功能的可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，所述防撞装置的固定座为所述龙门架；所述防撞装置的控制器为所述自行走式集装箱/车辆检查设备的行车电脑。
本方案中，将自行走式集装箱/车辆检查设备的行车电脑作为各防撞装置的控制器，这样不需要为各防撞装置单独配置控制器，可降低设备的生产成本。同样的，将自行走式集装箱/车辆检查设备的龙门架作为各防撞装置的固定座，这样不需要再为防撞装置生产固定座，减少了零件数量及生产材料的用量，可简化设备的装配操作并降低设备的生产成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型一实施例提供的防撞装置的原理示意图；
图2是本实用新型一实施例提供的自行走式集装箱/车辆检查设备的结构示意图；
图3是图2中所示自行走式集装箱/车辆检查设备的俯视结构示意图。
其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1固定座，2触发件，21凸轮，3行程开关，31开关操动件，32开关触头，4控制器，5龙门架，6车轮。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本实用新型第一个方面的实施例提供了一种用于自行走载车的防撞装置，包括：固定座1；触发件2，与所述固定座1铰接，所述触发件2能够相对所述固定座1绕铰接轴转动，且所述触发件2相对所述固定座1具有初始位置；检测器，安装在所述固定座1上，用于检测所述触发件2的位置或所述触发件2相对所述初始位置的旋转角度；控制器4，与所述检测器连接；其中，所述检测器检测到所述触发件2由所述初始位置转到或超过预设位置时，所述检测器向所述控制器4发送触发信号，以触发所述控制器4的相应程序；或者所述检测器检测到所述触发件2相对所述初始位置的旋转角度达到或超过预设角度时，所述检测器向所述控制器4发送触发信号，以触发所述控制器4的相应程序。
本方案提供了一种防撞装置，将该防撞装置安装在自行走式集装箱/车 辆检查设备的检测通道内，检测时，若检查设备与集装箱/车辆的相对运动方向出现问题，在集装箱/车辆与检查设备发生碰撞前，在集装箱/车辆会先撞到防撞装置的触发件2，使触发件2发生转动，当触发件2达到或超过预设角度/预设位置时，防撞装置的检测器向控制器4发送触发信号，控制器4接到触发信号时会触发相应程序，例如控制检查设备停止前进、发出警报等，从而避免检查设备与检测对象发生碰撞，防止检查设备与检测对象受损。
具体地，由于自行走式集装箱/车辆检查设备可以前进也可以后退，双向均可以进行检测，即集装箱/车辆可由检测通道前方进入进行检测，也可以由检测通道后方进入进行检测，因此防撞装置的触发件2也可以由初始位置向前和向后双向转动，两个方向上都有预设位置或预设角度。
在上述技术方案中，优选地，所述检测器包括行程开关3。
本方案中，防撞装置通过触发件2与行程开关3配合实现防撞功能，这样设计防撞装置的结构简单可靠，成本较低。
在上述任一技术方案中，优选地，所述触发件2上设有用于与所述行程开关3配合的凸轮21，所述触发件2由所述初始位置转动时，所述凸轮21推动所述行程开关3的开关操动件31运动。
本方案中，防撞装置通过触发件2与行程开关3配合实现防撞功能，触发件2由初始位置转动时，触发件2上的凸轮21推动行程开关3的开关操动件31运动，当触发件2达到或超过预设角度/预设位置时，行程开关3的开关操动件31触发行程开关3的开关触头32，使行程开关3向控制器4发送触发信号。
具体地，触发件2可与一个双向触发的行程开关3配合；也可与两个单向触发的行程开关3配合，两个单向行程开关3分别设置在触发件2的两侧。
在上述任一技术方案中，优选地，所述防撞装置还包括：复位装置，与所述触发件2连接，用于驱使所述触发件2复位至所述初始位置。
检测时，若集装箱/车辆撞到触发件2使触发件2产生转动，控制检查设备倒车(检测对象为车辆时也可控制车辆进行倒车)，使集装箱/车辆与触发件2分离，此时复位装置驱使触发件2自动回转至初始位置，不需要 人工进行复位，这样设计可使防撞装置使用起来更方便。
在上述任一技术方案中，优选地，所述复位装置为弹簧，所述弹簧的第一端与所述固定座1连接，所述弹簧的第二端与所述触发件2连接。
复位装置选用弹簧产品的结构简单，造价低。具体地，可在触发件2的前后两侧对称设置两个弹簧，触发件2处于初始位置时，两弹簧对触发件2的弹力均等，以将触发件2保持在初始位置。
如图2所示，在上述任一技术方案中，优选地，所述触发件2为矩形框架，所述矩形框架竖直设置在所述固定座1上。
防撞装置的作用是检测集装箱/车辆通过检测通道时是否有撞到检查设备的危险，在发现集装箱/车辆可能撞到检查设备时通知控制器4，将触发件2设置成矩形框架增大了触发件2的检测范围，提升了防撞装置的可靠性。且将触发件2设置成矩形框架可相对减少触发件2生产材料的用量，从而降低产品的生产成本。
在上述任一技术方案中，优选地，所述触发件2上设有弹性防护层。
集装箱/车辆与触发件2发生碰撞时，触发件2上的弹性防护层可防止集装箱/车辆及触发件2受损。具体地，弹性防护层可以是包裹在触发件2上的橡胶或海绵等。
在上述任一技术方案中，优选地，所述防撞装置还包括：报警装置，与所述控制器4连接，所述控制器4收到所述行程开关3发送的所述触发信号时，控制所述报警装置工作。
本方案中，报警装置可以时指示灯、蜂鸣器等，集装箱/车辆与触发件2发生碰撞，使防撞装置的检测器发送触发信号，控制器4收到触发信号时控制报警装置工作，以提醒现场工作人员进行相应处理。
如图2和图3所示，本实用新型第二方面的实施例提供了一种自行走式集装箱/车辆检查设备，包括：龙门架5，所述龙门架5左右两侧的底部分别安装有车轮6，所述龙门架5具有用于供所述集装箱或所述车辆通过的检测通道；至少一个如本实用新型第一方面任一实施例所述的防撞装置，安装在所述检测通道内。
本方案中，自行走式集装箱/车辆检查设备的检测通道内安装有如本实用 新型第一方面任一实施例所述的防撞装置，检测时，若检查设备与集装箱/车辆的相对运动方向出现问题，在集装箱/车辆与检查设备发生碰撞前，在集装箱/车辆会先撞到防撞装置的触发件2，使触发件2发生转动，当触发件2达到或超过预设角度/预设位置时，防撞装置的检测器向控制器发送触发信号，控制器接到触发信号时会触发相应程序，例如控制检查设备停止前进、发出警报等，从而避免检查设备与检测对象发生碰撞，防止检查设备与检测对象受损。
具体地，由于自行走式集装箱/车辆检查设备可以前进也可以后退，双向均可以检测，即集装箱/车辆可由检测通道前方进入进行检测，也可以由检测通道后方进入进行检测，因此防撞装置的触发件2也可以由初始位置向前和向后双向转动，两个方向上都有预设位置或预设角度。
在上述技术方案中，优选地，所述自行走式集装箱/车辆检查设备包括四个所述防撞装置，四个所述防撞装置分别安装在所述龙门架5左右两侧的前端和左右两侧的后端，且均位于所述检测通道内。
防撞装置的作用是检测集装箱/车辆通过检测通道时是否有撞到检查设备的危险，在发现集装箱/车辆可能撞到技术设备时通知控制器，在检测通道的前后两端各设一对防撞装置，这样防撞检测的效果好，可提升防撞功能的可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，所述防撞装置的固定座1为所述龙门架5；所述防撞装置的控制器为所述自行走式集装箱/车辆检查设备的行车电脑。
本方案中，将自行走式集装箱/车辆检查设备的行车电脑作为各防撞装置的控制器，这样不需要为各防撞装置单独配置控制器，可降低设备的生产成本。同样的，将自行走式集装箱/车辆检查设备的龙门架5作为各防撞装置的固定座1，这样不需要再为防撞装置生产固定座1，减少了零件数量及生产材料的用量，可简化设备的装配操作并降低设备的生产成本。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种用于自行走载车的防撞装置，其特征在于，包括：
固定座；
触发件，与所述固定座铰接，所述触发件能够相对所述固定座绕铰接轴转动，且所述触发件相对所述固定座具有初始位置；
检测器，安装在所述固定座上，用于检测所述触发件的位置或所述触发件相对所述初始位置的旋转角度；
控制器，与所述检测器连接；
其中，所述检测器检测到所述触发件由所述初始位置转到或超过预设位置时，所述检测器向所述控制器发送触发信号，以触发所述控制器的相应程序；或者
所述检测器检测到所述触发件相对所述初始位置的旋转角度达到或超过预设角度时，所述检测器向所述控制器发送触发信号，以触发所述控制器的相应程序。
2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，
所述检测器包括行程开关。
3.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，
所述触发件上设有用于与所述行程开关配合的凸轮，所述触发件由所述初始位置转动时，所述凸轮推动所述行程开关的开关操动件运动。
4.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，还包括：
复位装置，与所述触发件连接，用于驱使所述触发件复位至所述初始位置。
5.根据权利要求4所述的防撞装置，其特征在于，
所述复位装置为弹簧，所述弹簧的第一端与所述固定座连接，所述弹簧的第二端与所述触发件连接。
6.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，
所述触发件为矩形框架，所述矩形框架竖直设置在所述固定座上。
7.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，
所述触发件上设有弹性防护层。
8.根据权利要求2或3所述的防撞装置，其特征在于，还包括：
报警装置，与所述控制器连接，所述控制器收到所述行程开关发送的所述触发信号时，控制所述报警装置工作。
9.一种自行走式集装箱/车辆检查设备，其特征在于，包括：
龙门架，所述龙门架左右两侧的底部分别安装有车轮，所述龙门架具有用于供所述集装箱或所述车辆通过的检测通道；
至少一个如权利要求1至8中任一项所述的防撞装置，安装在所述检测通道内。
10.根据权利要求9所述的自行走式集装箱/车辆检查设备，其特征在于，
所述自行走式集装箱/车辆检查设备包括四个所述防撞装置，四个所述防撞装置分别安装在所述龙门架左右两侧的前端和左右两侧的后端，且均位于所述检测通道内。
11.根据权利要求9所述的自行走式集装箱/车辆检查设备，其特征在于，
所述防撞装置的固定座为所述龙门架；
所述防撞装置的控制器为所述自行走式集装箱/车辆检查设备的行车电脑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621020138.9U CN206074831U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 用于自行走载车的防撞装置及集装箱/车辆检查设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621020138.9U CN206074831U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 用于自行走载车的防撞装置及集装箱/车辆检查设备 |
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|---|---|
| CN206074831U true CN206074831U (zh) | 2017-04-05 |
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ID=58436158
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| CN201621020138.9U Active CN206074831U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 用于自行走载车的防撞装置及集装箱/车辆检查设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206074831U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106291729A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 北京华力兴科技发展有限责任公司 | 用于自行走载车的防撞装置及集装箱/车辆检查设备 |
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2016
- 2016-08-30 CN CN201621020138.9U patent/CN206074831U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106291729A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 北京华力兴科技发展有限责任公司 | 用于自行走载车的防撞装置及集装箱/车辆检查设备 |
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