CN206065275U - 一种线材弯折设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线材弯折设备技术领域，具体涉及一种线材弯折设备，包括机架平台，角度调节机构、左折弯成型机构和右折弯成型机构、左横向移动机构和设置的右横向移动机构；左折弯成型机构包括左限位机构、左折弯机构、以及左伸缩机构；右折弯成型机构包括右限位机构、右折弯机构、以及右伸缩机构；角度调节机构包括有用于旋转线材的旋转机构和驱动该旋转机构的第五电机，能够实现一次性复杂线性的弯折操作，弯折效率高，制程稳定性好，弯折质量好。

Description

一种线材弯折设备

技术领域

本实用新型涉及线材弯折设备技术领域，具体涉及一种线材弯折设备。

背景技术

原始的金属线材生产出来的机构都是直线结构的，需要经过冷加工弯折成实际应用所需要的结构，因此线材弯折设备是线材加工领域中必不可少的线材成型设备。现有的现在弯折设备一般只能实现一次弯折，或者手动调节进行多次弯折，对于一些多次或者连续重复弯折的线材结构则需要经过多次的手动调节弯折才能实现，工作效率低，制程稳定性差，线材的弯折质量不理想。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种线材弯折设备，能够实现一次性复杂线性的弯折操作，弯折效率高，制程稳定性好，弯折质量好。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种线材弯折设备，包括机架平台、设置于机架平台上用于旋转线材的角度调节机构、设置于机架平台上分别用于折弯线材的左折弯成型机构和右折弯成型机构、以及设置于机架平台上用于驱动左折弯成型机构横向移动的左横向移动机构和设置于机架平台上用于驱动右折弯成型机构横向移动的右横向移动机构；

左折弯成型机构包括用于固定线材左端的左限位机构、用于弯折线材左端的左折弯机构、以及用于驱动左折弯机构纵向移动的左伸缩机构；

右折弯成型机构包括用于固定线材右端的右限位机构、用于弯折线材右端的右折弯机构、以及用于驱动右折弯机构纵向移动的右伸缩机构；

角度调节机构包括有用于旋转线材的旋转机构。

其中，所述左横向移动机构包括固定于机架平台左侧的第一电机、设置于机架平台的左移动座、以及与左移动座螺接的左丝杆，左丝杆的左端与第一电机的输出端通过第一皮带连接。

其中，所述左弯折机构包括固定于所述左移动座顶部的左固定座、纵向设置于左固定座中的左旋转轴、设置于左旋转轴前端的左弯折座、设置于左弯折座前端的左弯折线槽、以及设置于左固定座的第二电机，第二电机的输出端与左旋转轴驱动连接。

其中，所述左限位机构包括固定于所述左固定座一侧的左固定杆、开设于左固定杆一端的用于线材穿过的左U型槽、设置于左U型槽开口端的左插销、与左插销活动连接的左杠杆、以及驱动左杠杆上下移动的第一气缸。

其中，所述左伸缩机构包括固定于所述左移动座后端的第二气缸和固定于第二气缸输出端的左固定板，左固定板固定于所述左旋转轴的外侧。

其中，所述右横向移动机构包括固定于机架右侧的第三电机、设置于机架平台的右移动座、以及与右移动座螺接的右丝杆，右丝杆的右端与第一电机的输出端通过第二皮带连接。

其中，所述右弯折机构包括固定于所述右移动座顶部的右固定座、纵向设置于右固定座中的右旋转轴、设置于右旋转轴前端的右弯折座、设置于右弯折座前端的右弯折线槽、以及设置于右固定座的第四电机，第二电机的输出端与右旋转轴驱动连接。

其中，所述右限位机构包括固定于所述右固定座一侧的右固定杆、开设于右固定杆一端的用于线材穿过的右U型槽、设置于右U型槽开口端的右插销、与右插销活动连接的右杠杆、以及驱动右杠杆上下移动的第三气缸。

其中，所述右伸缩机构包括固定于所述右移动座后端的第四气缸和固定于第四气缸输出端的右固定板，右固定板固定于所述右旋转轴的外侧。

其中，所述旋转机构包括有旋转滚轮和驱动该旋转滚轮转动的第五电机，所述旋转滚轮开设有供线材穿过的限位线槽；所述旋转滚轮的内部设置有夹紧结构，夹紧结构包括有依次连接的弹簧、用于压紧线材的压块、与压块连接的顶杆、与顶杆连接的第五气缸。

进一步的，所述角度调节机构还设有线材顶出机构，该顶出机构包括顶杆和驱动该顶杆运动的第六气缸。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置有左横向移动机构和右横向移动机构，可以使左折弯成型机构和右折弯成型机构横向移动，左折弯成型机构和右折弯成型机构设置有左伸缩机构和右伸缩机构，可以实现纵向方向的移动，利用角度调节机构固定线材并且根据线材的弯折情况调整角度，本实用新型可以对线材进行连续的弯折动作，得到复杂的弯折结构的线材，制程稳定性好，工作效率高，产品弯折质量高，大大降低了加工成本和提高产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型一种线材弯折设备的立体图。

图2是图1中A的局部放大示意图。

图3是图1中B的局部放大示意图。

图4是图1中C的局部放大示意图。

附图标记为：10——第一电机 11——左移动座 12——左丝杆

13——第一皮带 20——左固定座 21——左弯折座

22——左弯折线槽 23——第二电机 3——左限位机构

30——左固定杆 31——左U型槽 34——第一气缸

40——第二气缸 41——左固定板 50——第三电机

51——右移动座 52——右丝杆 53——第二皮带

60——右固定座 61——右弯折座 62——右弯折线槽

63——第四电机 70——右固定杆70 71——右U型槽

72——右插销 73——右杠杆 74——第五气缸

80——第四气缸 81——右固定板 9 ——角度调节机构

90——旋转滚轮 91——第五电机 92——限位线槽

93——顶杆 94——第六气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-4对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1，一种线材弯折设备，包括机架平台、设置于机架平台上用于旋转线材的角度调节机构9、设置于机架平台上分别用于折弯线材的左折弯成型机构和右折弯成型机构、以及设置于机架平台上用于驱动左折弯成型机构横向移动的左横向移动机构和设置于机架平台上用于驱动右折弯成型机构横向移动的右横向移动机构。

左折弯成型机构包括用于固定线材左端的左限位机构3、用于弯折线材左端的左折弯机构、以及用于驱动左折弯机构纵向移动的左伸缩机构。

右折弯成型机构包括用于固定线材右端的右限位机构、用于弯折线材右端的右折弯机构、以及用于驱动右折弯机构纵向移动的右伸缩机构。

角度调节机构9包括有用于旋转线材的旋转机构。

加工线材时，将待加工线材的两端分别放置于左限位机构3和右限位机构，线材的中部放置于角度调节机构9的旋转机构上，启动设备，左弯折机构和右弯折机构对线材进行弯折，一次弯折完成，左伸缩机构和右伸缩机构分别驱动左折弯机构和右弯折机构向后纵向移动，线材离开左限位机构3和右限位机构，同时左横向移动机构和右横向移动机构带动弯折机构同时向机架平台的中部移动一定的距离，角度调节机构9将线材旋转一定的角度，使线材的水平方向与左限位机构3和右限位机构的线槽方向一致，同时左伸缩机构和右伸缩机构驱动左限位机构3向前纵向移动，将线材重新进入到左限位机构3和右限位机构内，再利用左弯折机构和右弯折机构实现下一个角度的弯折，如此反复操作，最终实现整个线材的一系列弯折动作。

如图2所示，所述左横向移动机构包括固定于机架平台左侧的第一电机10、设置于机架平台的左移动座11、以及与左移动座11螺接的左丝杆12，左丝杆12的左端与第一电机10的输出端通过第一皮带13连接。第一电机10驱动左丝杆12带动左移动座11实现横向移动，进而带动左弯折机构的横向移动，操作动力强，结构简单，免除人工移动线材，产品成型效果好，智能化程度高。为了提高左做横向移动机构的移动性能，在机架平台上对应设置有滑轨。该滑轨设置在机架平台的表面，供左做横向移动机构和右横向移动机构滑动使用。

进一步的，所述左弯折机构包括固定于所述左移动座11顶部的左固定座20、纵向设置于左固定座20中的左旋转轴、设置于左旋转轴前端的左弯折座21、设置于左弯折座21前端的左弯折线槽22、以及设置于左固定座20的第二电机23，第二电机23的输出端与左旋转轴驱动连接。左弯折线槽22用于固定和弯折线材，其动力来源为第二电机23，通过第二电机23与左旋转轴连接，驱动左弯折座21带动左弯折线槽22实现上下往复转动，其转动的角度决定了线材的弯折角度，当弯折线槽向上转动90°，则线材被向上弯折90°，当弯折线槽向下转动90°，则线材被向下弯折90°，本实用新型结合左横向移动机构的横向移动，可制得各种连续弯折结构的线材，如连续U型结构的金属线材。连续性好，尺寸结构重复性高，产品质量好，并且效率高。

所述左限位机构3包括固定于所述左固定座20一侧的左固定杆30、开设于左固定杆30一端的用于线材穿过的左U型槽31、设置于左U型槽31开口端的左插销、与左插销活动连接的左杠杆、以及驱动左杠杆上下移动的第一气缸34。左限位机构3用于固定线材，防止在弯折的时候线材发生移动变形，以提高弯折的质量。利用第一气缸34驱动驱动左杠杆，再利用杠杆原理带动左插销的上下移动，可以实现左U型槽31的开合，当线材放进U型槽，启动第一气缸34驱动左插销向下运动关闭U型槽将线材限位在U型槽内，当完成了整个线材的加工后，再次启动第一气缸34驱动左插销向上运动打开U型槽释放线材，再进行下一根线材的加工。

所述左伸缩机构包括固定于所述左移动座11后端的第二气缸40和固定于第二气缸40输出端的左固定板41，左固定板41固定于所述左旋转轴的外侧。利用第二气缸40的伸缩运动带动左旋转轴的伸缩运动，最终带动左弯折线槽22的伸缩运动，即纵向运动，从而释放线材进行下一个位置的弯折。

同理，如图4所示，所述右横向移动机构包括固定于机架右侧的第三电机50、设置于机架平台的右移动座51、以及与右移动座51螺接的右丝杆52，右丝杆52的右端与第一电机10的输出端通过第二皮带53连接。该原理及效果与左横向移动机构相同，在此不再赘述。

同理，所述右弯折机构包括固定于所述右移动座51顶部的右固定座60、纵向设置于右固定座60中的右旋转轴、设置于右旋转轴前端的右弯折座61、设置于右弯折座61前端的右弯折线槽62、以及设置于右固定座60的第四电机63，第二电机23的输出端与右旋转轴驱动连接。该原理及效果与所述左弯折机构相同，在此不再赘述。

同理，所述右限位机构包括固定于所述右固定座60一侧的右固定杆70、开设于右固定杆70一端的用于线材穿过的右U型槽71、设置于右U型槽71开口端的右插销72、与右插销72活动连接的右杠杆73、以及驱动右杠杆73上下移动的第三气缸。该原理及效果与所述左限位机构3相同，在此不再赘述。

所述右伸缩机构包括固定于所述右移动座51后端的第四气缸80和固定于第四气缸80输出端的右固定板81，右固定板81固定于所述右旋转轴的外侧。该原理及效果与所述左伸缩机构相同，在此不再赘述。

进一步的，如图3所示，所述旋转机构包括有旋转滚轮90和驱动该旋转滚轮90转动的第五电机91，所述旋转滚轮90开设有供线材穿过的限位线槽92；所述旋转滚轮90的内部设置有夹紧结构，夹紧结构包括有依次连接的弹簧、用于压紧线材的压块、与压块连接的顶杆93、与顶杆93连接的第五气缸74。加工时，将线材放置于限位线槽92，利用第五电机91驱动旋转滚轮90转动，具体的，第五电机91的输出端设有齿轮，旋转滚轮90的表面对应设置齿痕，通过齿轮与齿痕的啮合带动转转滚轮的转动，从而实现调整线材的弯折方向，夹紧结构确保线材在限位线槽92上的稳固性，确保准确调整角度。

本实用新型中所涉及的电机优选使用伺服电机，并且本设备还包括有控制器，对本申请的电机和气缸统一控制，确保弯折同步性，提高弯折的效率和质量。

进一步的，所述角度调节机构9还设有线材顶出机构，该顶出机构包括顶杆93和驱动该顶杆93运动的第六气缸94。顶杆93位于限位线槽92的后方，顶杆93的顶端对着线材，当第六气缸94启动时，驱动顶杆93向线材防线运动，将位于限位线槽92内的线材顶出，操作方便，提高工作效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线材弯折设备，包括机架平台，其特征在于：还包括有设置于机架平台上用于旋转线材的角度调节机构、设置于机架平台上用于折弯线材的左折弯成型机构和右折弯成型机构、以及设置于机架平台上用于驱动左折弯成型机构横向移动的左横向移动机构和设置于机架平台上用于驱动右折弯成型机构横向移动的右横向移动机构；

左折弯成型机构包括用于固定线材左端的左限位机构、用于弯折线材左端的左折弯机构、以及用于驱动左折弯机构纵向移动的左伸缩机构；

右折弯成型机构包括用于固定线材右端的右限位机构、用于弯折线材右端的右折弯机构、以及用于驱动右折弯机构纵向移动的右伸缩机构；

角度调节机构包括有用于旋转线材的旋转机构和驱动该旋转机构的第五电机。

2.根据权利要求1所述的一种线材弯折设备，其特征在于：所述左横向移动机构包括固定于机架平台左侧的第一电机、设置于机架平台的左移动座、以及与左移动座螺接的左丝杆，左丝杆的左端与第一电机的输出端通过第一皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种线材弯折设备，其特征在于：所述左折弯机构包括固定于所述左移动座顶部的左固定座、纵向设置于左固定座中的左旋转轴、设置于左旋转轴前端的左弯折座、设置于左弯折座前端的左弯折线槽、以及设置于左固定座的第二电机，第二电机的输出端与左旋转轴驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种线材弯折设备，其特征在于：所述左限位机构包括固定于所述左固定座一侧的左固定杆、开设于左固定杆一端的用于线材穿过的左U型槽、设置于左U型槽开口端的左插销、与左插销活动连接的左杠杆、以及驱动左杠杆上下移动的第一气缸。

5.根据权利要求4所述的一种线材弯折设备，其特征在于：所述左伸缩机构包括固定于所述左移动座后端的第二气缸和固定于第二气缸输出端的左固定板，左固定板固定于所述左旋转轴的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种线材弯折设备，其特征在于：所述右横向移动机构包括固定于机架右侧的第三电机、设置于机架平台的右移动座、以及与右移动座螺接的右丝杆，右丝杆的右端与第一电机的输出端通过第二皮带连接。

7.根据权利要求6所述的一种线材弯折设备，其特征在于：所述右折弯机构包括固定于所述右移动座顶部的右固定座、纵向设置于右固定座中的右旋转轴、设置于右旋转轴前端的右弯折座、设置于右弯折座前端的右弯折线槽、以及设置于右固定座的第四电机，第二电机的输出端与右旋转轴驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种线材弯折设备，其特征在于：所述右限位机构包括固定于所述右固定座一侧的右固定杆、开设于右固定杆一端的用于线材穿过的右U型槽、设置于右U型槽开口端的右插销、与右插销活动连接的右杠杆、以及驱动右杠杆上下移动的第三气缸。

9.根据权利要求8所述的一种线材弯折设备，其特征在于：所述右伸缩机构包括固定于所述右移动座后端的第四气缸和固定于第四气缸输出端的右固定板，右固定板固定于所述右旋转轴的外侧。

10.根据权利要求9所述的一种线材弯折设备，其特征在于：所述旋转机构包括有旋转滚轮，所述旋转滚轮开设有供线材穿过的限位线槽；所述旋转滚轮的内部设置有夹紧结构，夹紧结构包括有依次连接的弹簧、用于压紧线材的压块、与压块连接的顶杆、与顶杆连接的第五气缸。