CN206064838U - 一种pin类产品检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PIN类产品检测装置，包括送料组件和检测组件；所述送料组件包括振动盘、直震器和送料通道，振动盘通过上料通道与检测组件连通，在所述振动盘上还安装有直震器；所述检测组件包括搬运机械手、混料检测装置、外径检测装置和硬度检测装置；所述搬运机械手的初始位置位于上料通道的出口处，混料检测装置、外径检测装置和硬度检测装置沿所述搬运机械手的搬运方向依次设置，且分别设为第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位；还包括下料机械手和下料盒，所述下料机械手安装于检测组件的出口处，用于将检测完毕的产品搬运至下料盒。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置领域，具体地说，特别涉及到一种PIN类产品检测装置。
背景技术
针对PIN类产品，在生产完毕后需对其进行检测。现有技术中对此类产品的检测都是采用人工方式进行检测，效率低，且检测质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种PIN类产品检测装置，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种PIN类产品检测装置，包括工作台、以及安装于所述工作台上的送料组件和检测组件；
所述送料组件包括振动盘、直震器和送料通道，所述振动盘具有用于放置待检测产品的腔体，腔体通过上料通道与检测组件连通，在所述振动盘上还安装有用于将待检测产品输送至检测组件的直震器；
所述检测组件包括搬运机械手、混料检测装置、外径检测装置和硬度检测装置；所述搬运机械手的初始位置位于上料通道的出口处，混料检测装置、外径检测装置和硬度检测装置沿所述搬运机械手的搬运方向依次设置，且分别设为第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位；
还包括下料机械手和下料盒，所述下料机械手安装于检测组件的出口处，用于将检测完毕的产品搬运至下料盒。
进一步的，所述下料盒包括用于放置良品的第一下料盒、以及用于放置不良品的第二下料盒。
进一步的，所述混料检测装置为相机，外径检测装置为二维高速测量仪，硬度检测装置为涡流分选仪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
能有效代替人工对PIN类产品进行外径尺寸精确检测，能对产品是否经过热处理进行准确判断；能有效防止相似产品的混料现象，并能将合格与不合格产品进行准确分类；无需人工看守，设备结构紧凑，性能稳定。
附图说明
图1为本实用新型所述的PIN类产品检测装置的示意图。
图中标号说明：工作台1、送料组件2、检测组件3、振动盘4、送料通道5、搬运机械手6、混料检测装置7、外径检测装置8、硬度检测装置9、下料机械手10。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1，本实用新型所述的一种PIN类产品检测装置，包括工作台1、以及安装于所述工作台1上的送料组件2和检测组件3；
所述送料组件2包括振动盘4、直震器和送料通道5，所述振动盘4具有用于放置待检测产品的腔体，腔体通过上料通道与检测组件3连通，在所述振动盘4上还安装有用于将待检测产品输送至检测组件3的直震器；
所述检测组件3包括搬运机械手6、混料检测装置7、外径检测装置8和硬度检测装置9；所述搬运机械手6的初始位置位于上料通道的出口处，混料检测装置7、外径检测装置8和硬度检测装置9沿所述搬运机械手6的搬运方向依次设置，且分别设为第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位；
还包括下料机械手10和下料盒，所述下料机械手10安装于检测组件3的出口处，用于将检测完毕的产品搬运至下料盒。
需要指出的是，所述下料盒包括用于放置良品的第一下料盒、以及用于放置不良品的第二下料盒，通过采用上述结构设计，能将合格与不合格产品进行准确分类。
另外，所述混料检测装置7为相机，外径检测装置8为二维高速测量仪，硬度检测装置9为涡流分选仪。上述设备中均可在市面上选购。
本实用新型的工作过程如下：
首先由人工将PIN类产品批量放入振动盘4，然后直震器将PIN类产品通过送料通道5送入检测组件3的第一检测工位，由相机对产品进行检测，并判断产品是否混料，然后由搬运机械手6将产品搬运到第二工位；由二维高速测量仪检测产品外径尺寸，并判断产品是否合格；然后搬运机械手6将产品搬运到第三检测工位，由涡流分选仪检测产品硬度；最后由下料机械手10将产品根据前面工位的检测结果分类放入第一下料盒或第二下料盒。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种PIN类产品检测装置，其特征在于：包括工作台、以及安装于所述工作台上的送料组件和检测组件；
所述送料组件包括振动盘、直震器和送料通道，所述振动盘具有用于放置待检测产品的腔体，腔体通过上料通道与检测组件连通，在所述振动盘上还安装有用于将待检测产品输送至检测组件的直震器；
所述检测组件包括搬运机械手、混料检测装置、外径检测装置和硬度检测装置；所述搬运机械手的初始位置位于上料通道的出口处，混料检测装置、外径检测装置和硬度检测装置沿所述搬运机械手的搬运方向依次设置，且分别设为第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位；
还包括下料机械手和下料盒，所述下料机械手安装于检测组件的出口处，用于将检测完毕的产品搬运至下料盒。
2.根据权利要求1所述的PIN类产品检测装置，其特征在于：所述下料盒包括用于放置良品的第一下料盒、以及用于放置不良品的第二下料盒。
3.根据权利要求1所述的PIN类产品检测装置，其特征在于：所述混料检测装置为相机，外径检测装置为二维高速测量仪，硬度检测装置为涡流分选仪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621032693.3U CN206064838U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种pin类产品检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621032693.3U CN206064838U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种pin类产品检测装置 |
Publications (1)
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| CN206064838U true CN206064838U (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=58436850
Family Applications (1)
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| CN201621032693.3U Active CN206064838U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种pin类产品检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206064838U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107737736A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-02-27 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种带检测分类的上下料搬运设备 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201621032693.3U patent/CN206064838U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107737736A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-02-27 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种带检测分类的上下料搬运设备 |
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