CN206052707U - 一种公路护栏液压打桩机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种公路护栏液压打桩机,包括桩架、用于支撑桩架的四轮底盘、液压锤、带动液压锤在桩架上滑动的合页式滑架和设置在四轮底盘上用于带动桩架在水平面内纵横摆动调整的伸缩机构;所述桩架包括连接板、摆臂、上导轨、下导轨、摆臂油缸和导轨油缸;所述摆臂的一端与连接板的上端铰接、另一端与合页式滑架铰接;所述下导轨的上端与上导轨铰接、下端与伸缩机构铰接,所述合页式滑架与下导轨配合滑动;所述摆臂油缸的上端铰接在摆臂的中部、所述摆臂油缸的下端与连接板的下端共同铰接在伸缩机构上;所述导轨油缸的上端铰接在上导轨上、下端下端与伸缩机构铰接,以带动上导轨和下导轨升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及打桩机设备领域,具体涉及一种公路护栏液压打桩机。
背景技术
根据我国施工情况,在高速公路建设同期中留给护栏施工的时间一般很短,工期要求紧,所以要求打桩机有较高的作业效率。国内现有的公路护栏打桩机以落锤式为主,可以分为车载式和自行式两种。车载式打桩机以沈阳现代交通设施有限公司生产的以五十铃为底盘打桩机为代表。自行式液压打桩机主要有:徐州八达公路工程机械设施制造厂生产的YDBZ-180型自行式液压打桩机,沈阳现代交通设施有限公司生产的自行式打桩机。
这些机械的工作效率集中体现在落锤过程的运动状态,自由落体状态是其最高效率极限,并存在由于底盘轻,落锤冲击桩体时打桩机产生较大震动,落锤精度低,导致施工质量下降。此外现有的打桩机还存在在自动化程度低的问题,纵观国内外工程机械发展,对于公路施工机械而言,提高自动化程度,减低工人劳动强度,提高施工质量等都是其发展趋势。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种公路护栏液压打桩机,其打桩定位精确度高、费桩率低、机动性好、自动化程度高,可高效实现公路护栏桩施工任务,并可兼顾一些低强度的破碎、局部夯实、冲孔等功能。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种公路护栏液压打桩机,包括桩架、用于支撑桩架的四轮底盘、液压锤、带动液压锤在桩架上滑动的合页式滑架和设置在四轮底盘上用于带动桩架在水平面内纵横摆动调整的伸缩机构;
所述桩架包括连接板、摆臂、上导轨、下导轨、摆臂油缸和导轨油缸;
所述摆臂的一端与连接板的上端铰接、另一端与合页式滑架铰接;
所述下导轨的上端与上导轨铰接、下端与伸缩机构铰接,所述合页式滑架与下导轨配合滑动;
所述摆臂油缸的上端铰接在摆臂的中部、所述摆臂油缸的下端与连接板的下端共同铰接在伸缩机构上;
所述导轨油缸的上端铰接在上导轨上、下端与伸缩机构铰接,以带动上导轨和下导轨升降。
上述公路护栏液压打桩机,所述四轮底盘,包括由矩形管焊接成的底架,所述底架的两侧分别设有左前轮、右前轮、左后轮和右后轮,所述底架的前部设有横梁,所述横梁通过销轴铰接有截面为U形的摆动梁,所述摆动梁的一端与左前轮固定连接、另一端与右前轮固定连接以使底架可摆动保证平稳;所述左后轮和右后轮分别由液压马达驱动。
上述公路护栏液压打桩机,所述伸缩机构包括两端与底架的纵梁铰接的伸缩架支座、卡装在伸缩架支座内的伸缩架、纵向调整油缸和横向调整油缸,所述纵向调整油缸带动伸缩架支座以纵梁铰接处为支点摆动实现纵向调整,所述横向调整油缸带动伸缩架在伸缩架支座中移动实现横向调整。
上述公路护栏液压打桩机,所述底架上还设置有驱动左前轮或/和右前轮转向的转向装置。
上述公路护栏液压打桩机,所述合页式滑架包括安装有液压锤的第一合页和与第一合页铰接的第二合页,当第一合页与第二合页之间为折合时可用螺栓将两者连接紧固;所述第二合页的背面垂直设与下导轨配合实现滑动的滑槽。
上述公路护栏液压打桩机,所述第一合页上固定安装有用于固定液压锤的支架,所述支架上设置有用于锁定非工作状态下液压锤位置的锁板,所述第二合页上设有与锁板配合的定位板。
本实用新型的有益效果为:
1、能调整并保持桩架垂直度,提高了打桩定位精度,费桩率低、机动性好:由于施工时底盘存在的纵向和横向坡度,桩架能够在纵向和横向上摆动,以便桩架在任何作业工况下都能调整到铅垂位置,打桩精度高、费桩率低;桩架本身具有扶持护栏桩体并为液压锤导向的功能,桩架的竖起高度约有3.5米左右,重心高导致行驶稳定性差,故桩架设计为可起落结构,保证良好的机动性,从行驶状态到工作状态时先竖起桩架升起液压锤,方可施工。
2、自动化程度高,能快速准确找准桩位的功能:整机利用液压系统和电控系统,可用机电液一体化控制,提高自动化程度;打完一根桩后,整机能够根据系统设定准确行驶到下一桩的位置,通过检测装置测定液压锤位置以控制桩架在横向或纵向的两个自由度移动调整液压锤到垂直位置,实现快速准确找定桩位,节约人力劳动,进一步提高了定位精度。
3、快速保质自动打桩:打桩时通过液压锤自重以及液压锤的激震力原理实现快速沉桩,避免了以往落锤式打桩机在锤击打瞬间桩架的不垂直的现象,从而保证了沉桩的质量;采用双作用打桩锤进一步提高工作效率。
4、摆动梁使机体自行走时底盘保持平稳性,底盘用矩形管焊接成,并在前端设置前转向装置,结构简单方便。
5、将液压锤安装在合页结构上,工作时合页为折合状态,非工作时两合页为打开状态以便缩小打桩机的机身宽度,并且稳定了机身重心,不必拆卸液压锤打桩机即可长距离移动,极大节省工时、进一步减轻人力劳动、提高施工效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例的俯视示意图;
图3为本实用新型实施例上导轨示意图;
图4为本实用新型实施例下导轨示意图;
图5为本实用新型实施例上四轮底盘结构示意图;
图6为本实用新型实施例伸缩架支座示意图;
图7为本实用新型实施例伸缩架示意图;
图8为本实用新型实施例合页式滑架示意图;
图9为本实用新型实施例合页式滑架使用状态示意图;
图10为本实用新型实施例液压锤示意图。
图中:1为桩架、11为连接板、12为摆臂、13为上导轨、14为下导轨、15摆臂油缸、16为导轨油缸,
2为四轮底盘、21为底架、22为左前轮、23为右前轮、24为左后轮、25为右后轮、26为转向拉杆、27为摆动梁、28为销轴、29为液压马达、211为横梁,
3为液压锤、31为钎杆、32为钎帽,
4为合页式滑架、46为滑槽、48为铰接孔、49为液压锤支架、451为定位板、491为锁板,
5为伸缩机构、52为伸缩架支座、53为伸缩架、54为纵向调整油缸、55为横向调整油缸,521为支撑架、522为纵向调整油缸耳板、523为纵向槽梁、531为导轨油缸耳板、532为摆臂油缸耳板、533为纵向梁、534为横向调整油缸耳板、535为下导轨铰接耳板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步解释说明。
本实用新型的公路护栏液压打桩机,包括桩架1、用于支撑桩架1的四轮底盘2、液压锤3、带动液压锤3在桩架1上滑动的合页式滑架4和设置在四轮底盘2上用于带动桩架1在水平面内纵横摆动调整的伸缩机构5;结合图10,所述液压锤3包括有钎杆31和钎帽32;所述伸缩机构5上设导轨油缸耳板531、摆臂油缸耳板532和下导轨铰接板535;
所述桩架1包括连接板11、摆臂12、上导轨13、下导轨14、摆臂油缸15和导轨油缸16;
所述摆臂12的一端与连接板11的上端铰接、另一端在合页式滑架4的铰接孔48处铰接;
所述下导轨14的上端与上导轨13铰接、下端与下导轨铰接板535铰接,所述合页式滑架4通过滑槽46与下导轨14配合滑动;
所述摆臂油缸15的上端铰接在摆臂12的中部、所述摆臂油缸15的下端与连接板11的下端共同与摆臂油缸耳板532铰接;
所述导轨油缸16的上端铰接在上导轨13上以带动上导轨13和下导轨14升降、下端与导轨油缸耳板531铰接。
上述公路护栏液压打桩机,所述四轮底盘2,包括由矩形管焊接成的底架21,所述底架21的两侧分别设有左前轮22、右前轮23、左后轮24和右后轮25,其特征在于:所述底架21的前部设有横梁211,所述横梁211通过销轴28铰接有截面为U形的摆动梁27,所述摆动梁27的一端与左前轮22固定连接、另一端与右前轮23固定连接以使底架21可摆动保证平稳;所述左后轮24和右后轮25分别由液压马达29驱动。
所述伸缩机构5包括两端支撑架521与底架21纵梁之间铰接的伸缩架支座52、卡装在纵向槽梁523内的伸缩架53、纵向调整油缸54和横向调整油缸55,所述纵向调整油缸54与纵向调整油缸耳板522铰接以带动伸缩架支座52以纵梁铰接处为支点摆动实现纵向调整,所述横向调整油缸55与横向调整油缸耳板534铰接以带动纵向梁533在纵向槽梁523中移动实现横向调整。
上述公路护栏液压打桩机,所述底架21上还设置有驱动左前轮22转向的转向装置,左前轮22上设置用于转向驱动的减速机,左前轮22与右前轮23之间连接有转向拉杆26以使两前轮同步转向。
上述公路护栏液压打桩机,所述合页式滑架4包括安装有液压锤3的第一合页41和与第一合页41铰接的第二合页42,当第一合页1与第二合页42之间为折合时可用螺栓将两者连接紧固;所述第二合页2的背面垂直设与下导轨14配合实现滑动的滑槽46。
结合图9,上述公路护栏液压打桩机,所述第一合页1上固定安装有用于固定液压锤3的支架49,所述支架49上设置有用于用于锁定非工作状态下液压锤3位置的锁板491,所第二合页42上设有与锁板491配合的定位板451。
本实用新型采用模块化组合,可根据需要组合配置成多种功能的公路护栏液压打桩机,便于机电液一体化控制;桩架1能够在纵向和横向上摆动,打桩精度高、费桩率低;底盘和上下导轨采用矩形管材焊接,结构简单,简化了加工制造工艺,降低了制造成本;四轮底盘2前端设置摆动梁27以及转向装置,使整机平稳运行更灵活调整底盘的平衡度, 稳定性好,提高打桩效率和施工质量,液压锤滑架设计成合页铰接方式,搬运时可以缩短设备机身宽度,免去拆卸液压锤的劳动强度,更加人性化。
Claims (6)
1.一种公路护栏液压打桩机,其特征在于:包括桩架(1)、用于支撑桩架(1)的四轮底盘(2)、液压锤(3)、带动液压锤(3)在桩架(1)上滑动的合页式滑架(4)和设置在四轮底盘(2)上用于带动桩架(1)在水平面内纵横摆动调整的伸缩机构(5);
所述桩架(1)包括连接板(11)、摆臂(12)、上导轨(13)、下导轨(14)、摆臂油缸(15)和导轨油缸(16);
所述摆臂(12)的一端与连接板(11)的上端铰接、另一端与合页式滑架(4)铰接;
所述下导轨(14)的上端与上导轨(13)铰接、下端与伸缩机构(5)铰接,所述合页式滑架(4)与下导轨(14)配合滑动;
所述摆臂油缸(15)的上端铰接在摆臂(12)的中部、所述摆臂油缸(15)的下端与连接板(11)的下端共同铰接在伸缩机构(5)上;
所述导轨油缸(16)的上端铰接在上导轨(13)上、下端与伸缩机构(5)铰接,以带动上导轨(13)和下导轨(14)升降。
2.根据权利要求1所述的公路护栏液压打桩机,其特征在于:所述四轮底盘(2),包括由矩形管焊接成的底架(21),所述底架(21)的两侧分别设有左前轮(22)、右前轮(23)、左后轮(24)和右后轮(25),所述底架(21)的前部设有横梁(211),所述横梁(211)通过销轴(28)铰接有截面为U形的摆动梁(27),所述摆动梁(27)的一端与左前轮(22)固定连接、另一端与右前轮(23)固定连接以使底架(21)可摆动保证平稳;所述左后轮(24)和右后轮(25)分别由液压马达(29)驱动。
3.根据权利要求1所述的公路护栏液压打桩机,其特征在于:所述伸缩机构(5)包括两端与底架(21)的纵梁铰接的伸缩架支座(52)、卡装在伸缩架支座(52)内的伸缩架(53)、纵向调整油缸(54)和横向调整油缸(55),所述纵向调整油缸(54)带动伸缩架支座(52)以纵梁铰接处为支点摆动实现纵向调整,所述横向调整油缸(55)带动伸缩架(53)在伸缩架支座(52)中移动实现横向调整。
4.根据权利要求2所述的公路护栏液压打桩机,其特征在于:所述底架(21)上还设置有驱动左前轮(22)或/和右前轮(23)转向的转向装置。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的公路护栏液压打桩机,其特征在于:所述合页式滑架(4)包括安装有液压锤(3)的第一合页(41)和与第一合页(41)铰接的第二合页(42),当第一合页(41)与第二合页(42)之间为折合时可用螺栓将两者连接紧固;所述第二合页(42)的背面垂直设与下导轨(14)配合实现滑动的滑槽(46)。
6.根据权利要求5所述的公路护栏液压打桩机,其特征在于:所述第一合页(41)上固定安装有用于固定液压锤(3)的支架(49),所述支架(49)上设置有用于锁定非工作状态下液压锤(3)位置的锁板(491),所述第二合页(42)上设有与锁板(491)配合的定位板(451)。
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CN106149720A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-23 | 山东八达国际工程机械有限公司 | 一种公路护栏液压打桩机 |
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