CN206031753U - 无人机的六轴旋翼折合结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人机的六轴旋翼折合结构，包括无人机主体以及六个旋翼机臂，所述的中心板上表面的边缘设有转轴固定座，所述的旋翼机臂的后端设有连接座，所述的转轴固定座与连接座通过旋转轴相铰接，旋翼机臂绕所述的旋转轴相对转轴固定座上下转动；所述的转轴固定座的上方设有水平设置的推动滑块，转轴固定座的两侧面设有引导槽，所述的推动滑块两端分别卡入引导槽内且沿引导槽前后移动。本新型取消掉原来的直筒式管夹金属件，改为能够上下折收的折叠金属管固定座结构，且中心板对称镂空，该镂空状可以有效降低机体的整体重量，而且对称设置可以保证平衡性能。固定座与旋翼机臂之间可以更换，使得传统轴距的六轴六旋翼更加地方便携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机的技术领域，具体涉及一种无人机的旋翼结构。
背景技术
传统的900mm轴距（向对两个机臂电机轴的距离）的六轴六旋翼由于六个机臂安装好之后无法折收，使得运输成了很严重的问题，而且由于中心板厚度达3mm，其减重过于简单，导致强度过剩且机体笨重，进而导致飞行时间大大缩减，同时，金属直管型机臂由于新手误操作频频磕碰导致变形。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种可以有效降低整体重量以及收纳的六轴旋翼无人机结构。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
无人机的六轴旋翼折合结构，包括无人机主体以及六个旋翼机臂，各个所述的旋翼机臂固定于无人机主体的中心板上，所述的中心板上表面的边缘设有转轴固定座，所述的旋翼机臂的后端设有连接座，所述的转轴固定座与连接座通过旋转轴相铰接，旋翼机臂绕所述的旋转轴相对转轴固定座上下转动；所述的转轴固定座的上方设有水平设置的推动滑块，转轴固定座的两侧面设有引导槽，所述的推动滑块两端分别卡入引导槽内且沿引导槽前后移动，所述的连接座顶部为水平面且与推动滑块的底部平行相抵靠。
作为对上述无人机的六轴旋翼折合结构的进一步描述，所述的推动滑块顶部为凹凸的摩擦纹。
作为对上述无人机的六轴旋翼折合结构的进一步描述，所述的转轴固定座两侧靠近边缘处为一止挡斜边，所述的连接座两侧面设有三角形挡块，所述的三角形挡块的斜边与所述止挡斜边配合相抵。
作为对上述无人机的六轴旋翼折合结构的进一步描述，所述的连接座末端为镂空结构，所述转轴固定座的引导槽下方为镂空结构。
作为对上述无人机的六轴旋翼折合结构的进一步描述，所述的中心板设有多个穿孔，各穿孔关于中心板的中点中心对称。
作为对上述无人机的六轴旋翼折合结构的进一步描述，所述的连接座顶部的水平面末端为一过渡斜面，所述过渡斜面向下倾斜。
本实用新型的优点在于：取消掉原来的直筒式管夹金属件，改为能够上下折收的折叠金属管固定座结构。根据力学原理分析，中心板对称镂空，该镂空状可以有效降低机体的整体重量，而且对称设置可以保证平衡性能。固定座与旋翼机臂之间可以更换，使得传统900mm轴距的六轴六旋翼更加地方便携带，且方便日常维护。该固定座与旋翼机臂之间利用止挡斜边进行定位，可以精准地实现定位旋翼机臂的伸直角度。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型折合状态的俯视图；
图2为旋翼机臂位置的结构图；
图3为打开状态的俯视图；
图4为打开状态的侧视图。
具体实施方式
参见图1~4，本实施例提供的无人机的六轴旋翼折合结构，包括无人机主体以及六个旋翼机臂2，各个所述的旋翼机臂2固定于无人机主体的中心板1上，所述的中心板上表面的边缘设有转轴固定座3，所述的旋翼机臂2的后端设有连接座4，所述的转轴固定座3与连接座4通过旋转轴5相铰接，旋翼机臂2绕所述的旋转轴5相对转轴固定座3上下转动；所述的转轴固定座3的上方设有水平设置的推动滑块31，转轴固定座3的两侧面设有引导槽32，所述的推动滑块31两端分别卡入引导槽32内且沿引导槽前后移动，所述的连接座4顶部为水平面且与推动滑块的底部平行相抵靠。该推动滑块31在正常状态下向外顶出，在需要使用旋翼机臂时，直接将其向内推，将旋翼机臂伸直后，转轴固定座与连接座4直接配合，而推动滑块31恢复原位，即与连接座4的顶部相抵，固定旋翼机臂2的位置，而设置的引导槽32可引导推动滑块平滑前后移动。
作为对上述无人机的六轴旋翼折合结构的进一步描述，所述的推动滑块顶部为凹凸的摩擦纹33。通过设置摩擦纹，可以增加摩擦力，使推动的时候更为方便。
作为对上述无人机的六轴旋翼折合结构的进一步描述，所述的转轴固定座3两侧靠近边缘处为一止挡斜边33，所述的连接座4两侧面设有三角形挡块41，所述的三角形挡块的斜边与所述止挡斜边33配合相抵。设置三角形挡块41，由于其斜边的位置固定，在旋翼机臂顶入后，该斜边可以有效挡住继续向内的推力，保证旋翼机臂不被中心板挡住弯折而受损。
作为对上述无人机的六轴旋翼折合结构的进一步描述，所述的连接座4末端为镂空结构，所述转轴固定座3的引导槽下方为镂空结构。
作为对上述无人机的六轴旋翼折合结构的进一步描述，所述的中心板设有多个穿孔11，各穿孔关于中心板的中点中心对称。该对称设置可以保证平衡性能而且穿孔有效降低整体重量，提高续航性能。
作为对上述无人机的六轴旋翼折合结构的进一步描述，所述的连接座4顶部的水平面末端为一过渡斜面42，所述过渡斜面向下倾斜。该过渡斜面42能够防止旋翼机臂在折叠的过程中，尖端位置与转轴固定座发生碰撞。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于一体化多功能光伏太阳能伞，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.无人机的六轴旋翼折合结构，包括无人机主体以及六个旋翼机臂，各个所述的旋翼机臂固定于无人机主体的中心板上，所述的中心板上表面的边缘设有转轴固定座，其特征在于：所述的旋翼机臂的后端设有连接座，所述的转轴固定座与连接座通过旋转轴相铰接，旋翼机臂绕所述的旋转轴相对转轴固定座上下转动；所述的转轴固定座的上方设有水平设置的推动滑块，转轴固定座的两侧面设有引导槽，所述的推动滑块两端分别卡入引导槽内且沿引导槽前后移动，所述的连接座顶部为水平面且与推动滑块的底部平行相抵靠。
2.根据权利要求1所述的无人机的六轴旋翼折合结构，其特征在于：所述的推动滑块顶部为凹凸的摩擦纹。
3.根据权利要求1所述的无人机的六轴旋翼折合结构，其特征在于：所述的转轴固定座两侧靠近边缘处为一止挡斜边，所述的连接座两侧面设有三角形挡块，所述的三角形挡块的斜边与所述止挡斜边配合相抵。
4.根据权利要求1所述的无人机的六轴旋翼折合结构，其特征在于：所述的连接座末端为镂空结构，所述转轴固定座的引导槽下方为镂空结构。
5.根据权利要求1所述的无人机的六轴旋翼折合结构，其特征在于：所述的中心板设有多个穿孔，各穿孔关于中心板的中点中心对称。
6.根据权利要求1所述的无人机的六轴旋翼折合结构，其特征在于：所述的连接座顶部的水平面末端为一过渡斜面，所述过渡斜面向下倾斜。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621019167.3U CN206031753U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 无人机的六轴旋翼折合结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621019167.3U CN206031753U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 无人机的六轴旋翼折合结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206031753U true CN206031753U (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58301595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621019167.3U Active CN206031753U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 无人机的六轴旋翼折合结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206031753U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108100256A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-01 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种折叠式六旋翼植保无人飞行器 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201621019167.3U patent/CN206031753U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Structure is converted into to six rotors of unmanned aerial vehicle Effective date of registration: 20181105 Granted publication date: 20170322 Pledgee: Guangdong Nanhai Rural Commercial Bank branch branch of Limited by Share Ltd. Pledgor: FOSHAN WHOLE SMART TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2018440000306 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 528000 Units 505-1 and 505-2, Floor 5, Building A, Jingu Zhichuang Industrial Community, No. 2, Yong'an North Road, Dawu Community, Guicheng Street, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Shihuan Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 528000 unit 603, 6th floor, block a, Jingu Photoelectric Industrial community, No.1, Yongan North Road, Pingzhou, Guicheng Street, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: FOSHAN WHOLE SMART TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |