CN206029959U - 一种具有红外线装置的动态机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有红外线装置的动态机器人，其结构包括机架、红外线装置、摄像机装置、天线架、连接杆、行星轮、履带、曲柄、主臂杆、导向轮、支撑板、履带架、轴承、驱动轮、照明装置、齿轮、轮架、隔板；本实用新型具有红外线装置，既能对感应到物体进行躲避，还能对物体发出的声音进行躲避，避免产生碰撞，使机器人能实现自动化的操作，避免容易造成机器零件的损坏，而且会影响到机器的工作状况，致使机器人无法自己进行工作的问题，还具有天线架，工作人员可以通过无线连接的方式来对机器人进行远程的操控，还具有照明装置，能在摄像机装置进行工作时提供照明的功能，避免摄像机装置受到环境的影响而无法进行工作。

Description

一种具有红外线装置的动态机器人

技术领域

本实用新型是一种具有红外线装置的动态机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有机器人装置大多在自己进行运行时无法很好的躲避障碍物，容易造成机器零件的损坏，而且会影响到机器的工作状况，致使机器人无法自己进行工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有红外线装置的动态机器人，以解决现有机器人装置大多在自己进行运行时无法很好的躲避障碍物，容易造成机器零件的损坏，而且会影响到机器的工作状况，致使机器人无法自己进行工作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有红外线装置的动态机器人，其结构包括机架、红外线装置、摄像机装置、天线架、连接杆、行星轮、履带、曲柄、主臂杆、导向轮、支撑板、履带架、轴承、驱动轮、照明装置、齿轮、轮架、隔板，所述的机架和天线架固定连接，所述的机架上设有摄像机装置，所述的连接杆和行星轮连接，所述的曲柄和主臂杆固定连接，所述的履带和导向轮连接，所述的支撑板和履带架连接，所述的轴承和驱动轮连接，所述的齿轮和轮架固定连接，所述的轮架上设有隔板，所述的红外线装置包括红外线发射器、照明灯、支架、控制电线、蓄电池装置，所述的支架上固定设有外线发射器和照明灯，所述的支架和蓄电池装置用控制电线连接。

进一步地，所述的机架上设有红外线装置和照明装置。

进一步地，所述的履带和齿轮连接，所述的主臂杆和履带架连接。

进一步地，所述的履带和驱动轮连接，所述的行星轮设有曲柄。

进一步地，所述的驱动轮和导向轮用履带架固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有红外线装置，既能对感应到物体进行躲避，还能对物体发出的声音进行躲避，避免产生碰撞，使机器人能实现自动化的操作，避免容易造成机器零件的损坏，而且会影响到机器的工作状况，致使机器人无法自己进行工作的问题，还具有天线架，工作人员可以通过无线连接的方式来对机器人进行远程的操控，还具有照明装置，能在摄像机装置进行工作时提供照明的功能，避免摄像机装置受到环境的影响而无法进行工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有红外线装置的动态机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种导向轮的结构示意图；

图3为本实用新型一种红外线装置的结构示意图；

图中：1-机架、2-红外线装置、3-摄像机装置、4-天线架、5-连接杆、6-行星轮、7-履带、8-曲柄、9-主臂杆、10-导向轮、11-支撑板、12-履带架、13-轴承、14-驱动轮、15-照明装置、16-齿轮、17-轮架、18-隔板、201-红外线发射器、202-照明灯、203-支架、204-控制电线、205-蓄电池装置。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有红外线装置的动态机器人，其结构包括机架1、红外线装置2、摄像机装置3、天线架4、连接杆5、行星轮6、履带7、曲柄8、主臂杆9、导向轮10、支撑板11、履带架12、轴承13、驱动轮14、照明装置15、齿轮16、轮架17、隔板18，所述的机架1和天线架4固定连接，所述的机架1上设有摄像机装置3，所述的连接杆5和行星轮6连接，所述的曲柄8和主臂杆9固定连接，所述的履带7和导向轮10连接，所述的支撑板11和履带架12连接，所述的轴承13和驱动轮14连接，所述的齿轮16和轮架17固定连接，所述的轮架17上设有隔板18，所述的红外线装置2包括红外线发射器201、照明灯202、支架203、控制电线204、蓄电池装置205，所述的支架203上固定设有外线发射器201和照明灯202，所述的支架203和蓄电池装置205用控制电线204连接，所述的机架1上设有红外线装置2和照明装置15，所述的履带7和齿轮16连接，所述的主臂杆9和履带架12连接，所述的履带7和驱动轮14连接，所述的行星轮6设有曲柄8，所述的驱动轮14和导向轮10用履带架12固定连接。

在进行使用时，当机器人在要进行移动时，红外线红外线装置2就会自动进行感应，由蓄电池装置205提供电源进行工作，在进行移动时，通过驱动轮14驱动来带动履带7对导向轮10和行星轮6进行运转，本实用新型具有红外线装置，既能对感应到物体进行躲避，还能对物体发出的声音进行躲避，避免产生碰撞，使机器人能实现自动化的操作，避免容易造成机器零件的损坏，而且会影响到机器的工作状况，致使机器人无法自己进行工作的问题，还具有天线架，工作人员可以通过无线连接的方式来对机器人进行远程的操控，还具有照明装置，能在摄像机装置进行工作时提供照明的功能，避免摄像机装置受到环境的影响而无法进行工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种具有红外线装置的动态机器人，其特征在于：其结构包括机架(1)、红外线装置(2)、摄像机装置(3)、天线架(4)、连接杆(5)、行星轮(6)、履带(7)、曲柄(8)、主臂杆(9)、导向轮(10)、支撑板(11)、履带架(12)、轴承(13)、驱动轮(14)、照明装置(15)、齿轮(16)、轮架(17)、隔板(18)，所述的机架(1)和天线架(4)固定连接，所述的机架(1)上设有摄像机装置(3)，所述的连接杆(5)和行星轮(6)连接，所述的曲柄(8)和主臂杆(9)固定连接，所述的履带(7)和导向轮(10)连接，所述的支撑板(11)和履带架(12)连接，所述的轴承(13)和驱动轮(14)连接，所述的齿轮(16)和轮架(17)固定连接，所述的轮架(17)上设有隔板(18)，所述的红外线装置(2)包括红外线发射器(201)、照明灯(202)、支架(203)、控制电线(204)、蓄电池装置(205)，所述的支架(203)上固定设有外线发射器(201)和照明灯(202)，所述的支架(203)和蓄电池装置(205)用控制电线(204)连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有红外线装置的动态机器人，其特征在于：所述的机架(1)上设有红外线装置(2)和照明装置(15)。

3.根据权利要求1所述的一种具有红外线装置的动态机器人，其特征在于：所述的履带(7)和齿轮(16)连接，所述的主臂杆(9)和履带架(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有红外线装置的动态机器人，其特征在于：所述的履带(7)和驱动轮(14)连接，所述的行星轮(6)设有曲柄(8)。

5.根据权利要求1所述的一种具有红外线装置的动态机器人，其特征在于：所述的驱动轮(14)和导向轮(10)用履带架(12)固定连接。