CN206029853U - 变电站巡检机器人 - Google Patents
变电站巡检机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206029853U CN206029853U CN201621002614.4U CN201621002614U CN206029853U CN 206029853 U CN206029853 U CN 206029853U CN 201621002614 U CN201621002614 U CN 201621002614U CN 206029853 U CN206029853 U CN 206029853U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- take
- pulley
- platform
- spring
- transformer station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种变电站巡检装置，具体为一种变电站巡检机器人。巡检机器人的拍摄死角的技术问题，提供了一种变电站巡检机器人。包括车体，履带式行走装置，摄像机，在车体上方设置有环槽，环槽内设有弹簧，弹簧上设有平台，在平台下连接有控制拉线，在车体内部设有收线轮，收线轮通过电机连接驱动，控制拉线下端绕在收线轮上。通过收线轮的收线和放线，实现弹簧的伸长和收缩，从而带动平台的高度变化。摄像机高度升高后，可以有效解决某些部位的视角死角的问题，保证了所有的细节能被有效观察到。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变电站巡检装置，具体为一种变电站巡检机器人。
背景技术
变电站巡视制度是保证电力设备安全运行的有效制度，巡视应按设备的实际位置制定合理的巡视路线，并按规定的时间、路线认真巡视设备以便及时发现设备缺陷和异常情况。正常巡视内容如下： 注油的设备注油面应在标准范围以内，注油设备表面应清洁无任何渗油现象导线应无断股、过紧、过松等异常现象，接头、刀闸插头无发热现象。 瓷瓶部分应清洁、无破损、裂纹、打火、放电、闪络和严重电晕等异常现象。 配电盘、仪表、继电保护、自动装置和音响信号等应运行指示正常，直流系统绝缘正常。 一次设备的运行状态有无明显变化，声音及颜色是否正常。严寒季节，重点检查充油设备无油面过低、接头溶雪、瓷瓶结冰等现象。高温季节，重点检查充油设备无油面过高、导线过松、通风降温设备应正常3）、刮风季节，重点检查导线无摆动过大、断股等异常现象。 雷雨季节，重点检查瓷质部分无放电痕迹、裂纹、避雷器放电计数器动作情况。 雷雨、大雾、霜冻季节，检查瓷质品有无严重放电、打火、电晕等现象，污秽设备地区加强巡检。 负荷高峰期，应检查各路负荷是否超过最小载流元器件以及设备的过热现象。（7）、新投运或大修过的设备，应检查在其运行期间无过热过载等异常情况。 （8）、有重要缺陷和故障跳闸的设备，应重点检查其缺陷及故障部位无异常现象。
上述要检查巡视的内容一部分已经可以用智能巡检机器人代替，目前市场上开发的巡检机器人种类很多。机器人的主要组成部分，使用蓄电池作为驱动的可移动的车体，车载摄像机，机器人拥有红外线热像仪和可见光摄像机。以及遥控操作系统。通过巡检机器人在变电站巡逻，拍摄。可以代替很大一部分人力。但是目前的巡检机器人有个缺陷，其高度较低，对于高空的一些设备形成视觉死角。
发明内容
本实用新型为了解决巡检机器人的拍摄死角的技术问题，提供了一种变电站巡检机器人。
本实用新型的技术方案是，一种变电站巡检机器人，包括车体，履带式行走装置，摄像机，在车体上方设置有环槽，环槽内设有弹簧，弹簧上设有平台，平台上设有转盘，转盘上设有支架，支架中设有摄像机，在平台下连接有控制拉线，在车体内部设有收线轮，收线轮通过电机连接驱动，控制拉线下端绕在收线轮上。
通过收线轮的收线和放线，实现弹簧的伸长和收缩，从而带动平台的高度变化。摄像机高度升高后，可以有效解决某些部位的视角死角的问题，保证了所有的细节能被有效观察到。
在车体内部设有平衡杆驱动齿轮，在平衡杆驱动齿轮上方设有上平衡杆，平衡驱动齿轮下方设有下平衡杆，所述的平衡驱动齿轮和收线轮通过轴连接。当电机驱动收线轮逆时针转动时，控制拉线向上松动，平台升高，平衡杆驱动齿轮也相应转动，平衡杆驱动齿轮逆时针旋转，则上平衡杆和下平衡杆向两侧伸出，保证整个车体平衡不倾倒。
本实用新型设计合理，通过简单的机械装置使摄像机的位置得到有效提升，从而实现一定高度的拍摄，解决视觉死角问题，提高巡检的效果。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
其中，1-履带式行走装置；2-电机；3-收线轮；4-下平衡杆；5-平衡驱动齿轮；6-上平衡杆；7-控制拉线；8-摄像机；9-支架；10-转盘；11-平台；12-弹簧；13-环槽；14-车体。
具体实施方式
如图1所示意，一种变电站巡检机器人，包括车体14，履带式行走装置1，摄像机8，在车体14上方设置有环槽13，环槽13内设有弹簧12，弹簧12上设有平台11，平台11上设有转盘10，转盘10上设有支架9，支架9中设有摄像机8，在平台11下连接有控制拉线7，在车体14内部设有收线轮3，收线轮3通过电机2连接驱动，控制拉线7下端绕在收线轮3上。
如图2所示意，在车体14内部设有平衡杆驱动齿轮5，在平衡杆驱动齿轮5上方设有上平衡杆6，平衡驱动齿轮5下方设有下平衡杆4，所述的平衡驱动齿轮5和收线轮3通过轴连接。
Claims (2)
1.一种变电站巡检机器人，包括车体（14），履带式行走装置（1），摄像机（8），其特征在于：在车体（14）上方设置有环槽（13），环槽（13）内设有弹簧（12），弹簧（12）上设有平台（11），平台（11）上设有转盘（10），转盘（10）上设有支架（9），支架（9）中设有摄像机（8），在平台（11）下连接有控制拉线（7），在车体（14）内部设有收线轮（3），收线轮（3）通过电机（2）连接驱动，控制拉线（7）下端绕在收线轮（3）上。
2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人，其特征在于：在车体（14）内部设有平衡杆驱动齿轮（5），在平衡杆驱动齿轮（5）上方设有上平衡杆（6），平衡驱动齿轮（5）下方设有下平衡杆（4），所述的平衡驱动齿轮（5）和收线轮（3）通过轴连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621002614.4U CN206029853U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 变电站巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621002614.4U CN206029853U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 变电站巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206029853U true CN206029853U (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58299761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621002614.4U Active CN206029853U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 变电站巡检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206029853U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107081765A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-22 | 国网上海市电力公司 | 一种变电站巡视机器人自主识别方法和一种巡视机器人 |
| CN108458889A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-08-28 | 洛阳视距智能科技有限公司 | 一种电力巡检传感设备模拟试验平台 |
| CN109909969A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-06-21 | 刘山平 | 一种智能机器人装置 |
| CN111660276A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-15 | 宋成文 | 一种用于齿轮加工的工业机器人 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201621002614.4U patent/CN206029853U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107081765A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-22 | 国网上海市电力公司 | 一种变电站巡视机器人自主识别方法和一种巡视机器人 |
| CN108458889A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-08-28 | 洛阳视距智能科技有限公司 | 一种电力巡检传感设备模拟试验平台 |
| CN108458889B (zh) * | 2018-06-29 | 2024-02-20 | 洛阳视距智能科技有限公司 | 一种电力巡检传感设备模拟试验平台 |
| CN109909969A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-06-21 | 刘山平 | 一种智能机器人装置 |
| CN111660276A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-15 | 宋成文 | 一种用于齿轮加工的工业机器人 |
| CN111660276B (zh) * | 2020-06-23 | 2022-06-21 | 山东国众机械科技有限公司 | 一种用于齿轮加工的工业机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206029853U (zh) | 变电站巡检机器人 | |
| CN205159835U (zh) | 一种带有防冻除冰装置的多功能配电柜 | |
| CN106898986A (zh) | 对高空电缆除冰除积雪的无人机 | |
| CN103369225A (zh) | 防覆冰摄像机 | |
| CN204441838U (zh) | 一种电缆除冰装置 | |
| CN105322493A (zh) | 一种地线融冰自动接线装置 | |
| CN102931609A (zh) | 带负荷更换10kV跌落式熔断器的作业方法 | |
| CN112003183B (zh) | 一种输电网故障处理系统及方法 | |
| CN107946995B (zh) | 一种用于gis安装及维护的防尘室 | |
| CN105449583A (zh) | 一种巡检机器人故障释放装置 | |
| CN201886844U (zh) | 一种驱鸟绝缘子伞罩 | |
| CN205882549U (zh) | 一种基于多旋翼无人飞行器的架空线路异物带电清除装置 | |
| CN205545708U (zh) | 一种变电站太阳能巡检小车 | |
| CN103022949A (zh) | 一种输变线路除冰小车 | |
| CN202872984U (zh) | 一种特高压换流站设备实时视频监视系统 | |
| CN205489266U (zh) | 一种输电线路自动清扫装置 | |
| CN206135500U (zh) | 巡线机器人感应取电系统 | |
| CN205489217U (zh) | 一种自动除湿的高压柜 | |
| CN115102126A (zh) | 一种新型电缆除冰机器人 | |
| CN211183014U (zh) | 一种用于高压配电网的负荷转供配电装置 | |
| CN210123863U (zh) | 一种输变电线路安装维护装置 | |
| CN208157989U (zh) | 输电线路异物清除装置 | |
| CN208919546U (zh) | 一种管道爬行器控制系统 | |
| CN108773301B (zh) | 一种接触网供电电源高压系统控制方法及其应用 | |
| CN106410723B (zh) | 一种输电线抗舞动除冰装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |