CN206029423U - 轴承内外套圈装料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轴承内外套圈装料机，其包括机架、设置在机架上的托架装置以及用于将托架装置上存放的轴承套圈取出的机械手装置；机械手装置位于托架装置右侧；托架装置包括设置在机架上的中心电机；本实用新型为轴承内、外套车、磨加工工序的辅助设备，结构简单、性能稳定、生产效率高深受用户欢迎。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承内外套圈装料机。
背景技术
目前，在大批量轴承内外套圈的加工过程中，特别是轴承内、外套车、磨加工工序中，轴承内外套圈的排放以及拿取占用大量的辅助工时，如果降低辅助工时，提高生产效率，降低生产成本，降低工人的劳动强度，成为急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设计合理、结构紧凑且使用方便的轴承内外套圈装料机。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种轴承内外套圈装料机，包括机架、设置在机架上的托架装置以及用于将托架装置上存放的轴承套圈取出的机械手装置；机械手装置位于托架装置右侧；托架装置包括设置在机架上的中心电机、套装在中心电机输出轴上的齿轮，转动设置在机架上的转盘、设置在转盘下端与机架上表面之间的压力轴承以及至少三组且用于存放轴承套圈的托盘装置；转盘下端设置有与中心电机输出轴上的齿轮啮合的内齿，托盘装置以转盘轴心线为基准呈圆周阵列设置，托盘装置包括竖直在转盘上且用于穿装轴承套圈的穿杆、套装在穿杆上的导向套、设置在导向套上端且用于托举轴承套圈的上托盘以及设置在上托盘外端的托柄，托柄外露出转盘；机械手装置包括竖直设置在机架上的主丝杠丝母升降机构；所述主丝杠丝母升降机构包括设置在机架上的升降电机、与升降电机传动连接的主升降丝杠、套装在主升降丝杠上的升降丝母以及设置在升降丝母上端左侧的升降电磁吸合托手；升降电磁吸合托手上表面与相应的托柄的下表面吸合设置；在主升降丝杠右侧竖直设置有机头连接架，在机头连接架上端设置有机头装置；机头装置包括第一机座、设置在第一机座上的水平导轨、设置在第一机座上且与水平导轨平行的水平丝杠丝母机构、左右滑动设置在水平导轨上的第二导轨机座、上下滑动设置在第二导轨机座上的伸缩导轨架、设置在第二导轨机座上的伸缩丝杠丝母机构、设置在伸缩导轨架下端的抓取油缸以及两个对应设置在抓取油缸上且用于夹取轴承套圈的夹紧手指；伸缩丝杠丝母机构的丝母与伸缩导轨架的上端连接；第二导轨机座与水平丝杠丝母机构的丝母传动连接，伸缩导轨架与伸缩丝杠丝母机构的丝母传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
穿杆至少两组，穿杆以相应上托盘的中心孔为基准呈圆周阵列设置或穿杆在相应上托盘上的呈线性阵列设置。
所述机头装置还包括设置在第一机座与机头连接架之间的平移丝杠丝母机构以及平移导轨座；平移丝杠丝母机构的电机与丝杠设置在机头连接架上，平移丝杠丝母机构的丝母与第一机座的下表面连接，在第一机座的下表面上设置有沿平移导轨座前后方向移动的副导轨座，平移导轨座设置在机头连接架上端且与丝杠平行。
夹紧手指一个固定设置在抓取油缸的缸体上且另一个设置在抓取油缸的活塞杆上。
在机架左侧设置有用于向穿杆上放置轴承套圈的辅助中转装置，辅助中转装置包括辅助升降油缸、设置在辅助升降油缸的活塞杆上端的旋转控制电机、设置在旋转控制电机输出轴上端的下托伸缩油缸、设置在下托伸缩油缸活塞杆右端的下伸缩手指、下侧板套装在旋转控制电机输出轴上的 [型连接架、设置在[型连接架上侧板下端的上托升降油缸、设置在上托升降油缸活塞杆下端的上托伸缩油缸以及设置在上托伸缩油缸活塞杆右端的上伸缩手指；上伸缩手指与下伸缩手指对应设置且结构相同。
下伸缩手指为两个直杆，所述两个直杆为平行设置或为V结构。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本实用新型通过导向套在穿杆上导向移动，导向精确合理， [型连接架实现下伸缩手指与上伸缩手指同步旋转，如图所示，本实施例的轴承内外套圈装料机，包括机架、设置在机架上的托架装置以及用于将托架装置上存放的轴承套圈取出的机械手装置；机械手装置位于托架装置右侧；
穿杆至少两组，穿杆以相应上托盘的中心孔为基准呈圆周阵列设置或穿杆在相应上托盘上的呈线性阵列设置。提高装载率，提高工作效率。
两个直杆为平行设置或为V结构伸出插装方便。当然，可以根据实际情况，采用其他形状结构，本实用新型采用控制电机+导轨+丝杠丝母结构，传动精度高，无响应延时，定位准确，当然，也可以采用其他方式，例如气缸或油缸等。
本实用新型为轴承内、外套车、磨加工工序的辅助设备，结构简单、性能稳定、生产效率高深受用户欢迎。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型托架装置的结构示意图。
图3是本实用新型下伸缩手的结构示意图。
其中：1、机架；2、托架装置；3、中心电机；4、转盘；5、压力轴承；6、导向套；7、穿杆；8、上托盘；9、轴承套圈；10、主升降丝杠；11、升降电机；12、升降电磁吸合托手；13、升降丝母；14、机头连接架；15、水平导轨；16、平移丝杠丝母机构；17、平移导轨座；18、水平丝杠丝母机构；19、伸缩丝杠丝母机构；20、伸缩导轨架；21、抓取油缸；22、夹紧手指；23、辅助升降油缸；24、旋转控制电机；25、下托伸缩油缸；26、下伸缩手指；27、[型连接架；28、上托升降油缸；29、上托伸缩油缸；30、上伸缩手指；31、托柄；32、第一机座；33、第二导轨机座；34、副导轨座。
具体实施方式
如图1-3所示，本实施例的轴承内外套圈装料机，包括机架1、设置在机架1上的托架装置2以及用于将托架装置2上存放的轴承套圈9取出的机械手装置；机械手装置位于托架装置2右侧；
托架装置2包括设置在机架1上的中心电机3、套装在中心电机3输出轴上的齿轮，转动设置在机架1上的转盘4、设置在转盘4下端与机架1上表面之间的压力轴承5以及至少三组且用于存放轴承套圈9的托盘装置；转盘4下端设置有与中心电机3输出轴上的齿轮啮合的内齿，托盘装置以转盘4轴心线为基准呈圆周阵列设置，托盘装置包括竖直在转盘4上且用于穿装轴承套圈9的穿杆7、套装在穿杆7上的导向套6、设置在导向套6上端且用于托举轴承套圈9的上托盘8以及设置在上托盘8外端的托柄31，托柄31外露出转盘4；机械手装置包括竖直设置在机架1上的主丝杠丝母升降机构；主丝杠丝母升降机构包括设置在机架1上的升降电机11、与升降电机11传动连接的主升降丝杠10、套装在主升降丝杠10上的升降丝母13以及设置在升降丝母13上端左侧的升降电磁吸合托手12；升降电磁吸合托手12上表面与相应的托柄31的下表面吸合设置；在主升降丝杠10右侧竖直设置有机头连接架14，在机头连接架14上端设置有机头装置；
机头装置包括第一机座32、设置在第一机座32上的水平导轨15、设置在第一机座32上且与水平导轨15平行的水平丝杠丝母机构18、左右滑动设置在水平导轨15上的第二导轨机座33、上下滑动设置在第二导轨机座33上的伸缩导轨架20、设置在第二导轨机座33上的伸缩丝杠丝母机构19、设置在伸缩导轨架20下端的抓取油缸21以及两个对应设置在抓取油缸21上且用于夹取轴承套圈9的夹紧手指22；伸缩丝杠丝母机构19的丝母与伸缩导轨架20的上端连接；
第二导轨机座33与水平丝杠丝母机构18的丝母传动连接，伸缩导轨架20与伸缩丝杠丝母机构19的丝母传动连接。
穿杆7至少两组，穿杆7以相应上托盘8的中心孔为基准呈圆周阵列设置或穿杆7在相应上托盘8上的呈线性阵列设置。
机头装置还包括设置在第一机座32与机头连接架14之间的平移丝杠丝母机构16以及平移导轨座17；平移丝杠丝母机构16的电机与丝杠设置在机头连接架14上，平移丝杠丝母机构16的丝母与第一机座32的下表面连接，在第一机座32的下表面上设置有沿平移导轨座17前后方向移动的副导轨座34，平移导轨座17设置在机头连接架14上端且与丝杠平行。
夹紧手指22一个固定设置在抓取油缸21的缸体上且另一个设置在抓取油缸21的活塞杆上。
在机架1左侧设置有用于向穿杆7上放置轴承套圈9的辅助中转装置，辅助中转装置包括辅助升降油缸23、设置在辅助升降油缸23的活塞杆上端的旋转控制电机24、设置在旋转控制电机24输出轴上端的下托伸缩油缸25、设置在下托伸缩油缸25活塞杆右端的下伸缩手指26、下侧板套装在旋转控制电机24输出轴上的 [型连接架27、设置在[型连接架27上侧板下端的上托升降油缸28、设置在上托升降油缸28活塞杆下端的上托伸缩油缸29以及设置在上托伸缩油缸29活塞杆右端的上伸缩手指30；上伸缩手指30与下伸缩手指26对应设置且结构相同。
下伸缩手指26为两个直杆，两个直杆为平行设置或为V结构。
穿杆7优选为与轴承套圈9内孔适配的三棱柱结构，定位准确，拿取方便。
该机的全程动作均有PC机控制完成，通过限位开关、光电传感器实现精确控制，自动响应。
本实用新型通过旋转控制电机24将下伸缩手指26与上伸缩手指30旋转到左侧，根据轴承套圈9堆积高度，调整上托升降油缸28与辅助升降油缸23调整高度，通过下托伸缩油缸25与上托伸缩油缸29将下伸缩手指26与上伸缩手指30插入并盛放轴承套圈9，然后通过辅助升降油缸23上升，使得下伸缩手指26高于相应的穿杆7顶端，通过旋转控制电机24旋转一百八十度，使得轴承套圈9位于相应的穿杆7正上方，通过辅助升降油缸23下降，实现轴承套圈9装入相应的穿杆7上，通过上托升降油缸28将上伸缩手指30升高，通过下托伸缩油缸25与上托伸缩油缸29将下伸缩手指26与上伸缩手指30缩回，
通过中心电机3、齿轮内齿带动转盘4绕压力轴承5旋转，使得指定的托架装置2转动到右侧，第一机座32上的水平丝杠丝母机构18带动第二导轨机座33沿着水平导轨15上左右移动，第二导轨机座33的伸缩丝杠丝母机构19带动伸缩导轨架20上的抓取油缸21在第二导轨机座33的前表面上下移动，抓取油缸21水平伸缩实现夹紧手指22对轴承套圈9的夹紧，通过水平丝杠丝母机构18、伸缩丝杠丝母机构19反向移动实现将该轴承套圈9从穿杆7拿取并送达右侧指定位置；通过平移丝杠丝母机构16带动第一机座32下端的副导轨座34在平移导轨座17前后移动，实现对同一上托盘8上的其他穿杆7进行轴承套圈9拿取。当同一上托盘8上面的最上一层的轴承套圈9拿完了之后，启动升降电磁吸合托手12带电与相应的托柄31吸合，通过升降电机11、主升降丝杠10、升降丝母13带动升降电磁吸合托手12上升，将下一层的轴承套圈9托举到最上面，可以通过光电传感器、限位开关或手动等常见方式实现控制。
本实用新型通过导向套6在穿杆7上导向移动，导向精确合理， [型连接架27实现下伸缩手指26与上伸缩手指30同步旋转，如图1-3所示，本实施例的轴承内外套圈装料机，包括机架1、设置在机架1上的托架装置2以及用于将托架装置2上存放的轴承套圈9取出的机械手装置；机械手装置位于托架装置2右侧；
穿杆7至少两组，穿杆7以相应上托盘8的中心孔为基准呈圆周阵列设置或穿杆7在相应上托盘8上的呈线性阵列设置。提高装载率，提高工作效率。
两个直杆为平行设置或为V结构伸出插装方便。当然，可以根据实际情况，采用其他形状结构，本实用新型采用控制电机+导轨+丝杠丝母结构，传动精度高，无响应延时，定位准确，当然，也可以采用其他方式，例如气缸或油缸等。
本实用新型为轴承内、外套车、磨加工工序的辅助设备，结构简单、性能稳定、生产效率高深受用户欢迎。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种轴承内外套圈装料机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的托架装置(2)以及用于将托架装置(2)上存放的轴承套圈(9)取出的机械手装置；机械手装置位于托架装置(2)右侧；
托架装置(2)包括设置在机架(1)上的中心电机(3)、套装在中心电机(3)输出轴上的齿轮，转动设置在机架(1)上的转盘(4)、设置在转盘(4)下端与机架(1)上表面之间的压力轴承(5)以及至少三组且用于存放轴承套圈(9)的托盘装置；
转盘(4)下端设置有与中心电机(3)输出轴上的齿轮啮合的内齿，托盘装置以转盘(4)轴心线为基准呈圆周阵列设置，托盘装置包括竖直在转盘(4)上且用于穿装轴承套圈(9)的穿杆(7)、套装在穿杆(7)上的导向套(6)、设置在导向套(6)上端且用于托举轴承套圈(9)的上托盘(8)以及设置在上托盘(8)外端的托柄(31)，托柄(31)外露出转盘(4)；
机械手装置包括竖直设置在机架(1)上的主丝杠丝母升降机构；
所述主丝杠丝母升降机构包括设置在机架(1)上的升降电机(11)、与升降电机(11)传动连接的主升降丝杠(10)、套装在主升降丝杠(10)上的升降丝母(13)以及设置在升降丝母(13)上端左侧的升降电磁吸合托手(12)；升降电磁吸合托手(12)上表面与相应的托柄(31)的下表面吸合设置；
在主升降丝杠(10)右侧竖直设置有机头连接架(14)，在机头连接架(14)上端设置有机头装置；
机头装置包括第一机座（32）、设置在第一机座（32）上的水平导轨(15)、设置在第一机座（32）上且与水平导轨(15)平行的水平丝杠丝母机构(18)、左右滑动设置在水平导轨(15)上的第二导轨机座（33）、上下滑动设置在第二导轨机座（33）上的伸缩导轨架(20)、设置在第二导轨机座（33）上的伸缩丝杠丝母机构(19)、设置在伸缩导轨架(20)下端的抓取油缸(21)以及两个对应设置在抓取油缸(21)上且用于夹取轴承套圈(9)的夹紧手指(22)；
伸缩丝杠丝母机构(19)的丝母与伸缩导轨架(20)的上端连接；
第二导轨机座（33）与水平丝杠丝母机构(18)的丝母传动连接，伸缩导轨架(20)与伸缩丝杠丝母机构(19)的丝母传动连接。
2. 根据权利要求1所述的轴承内外套圈装料机，其特征在于: 穿杆(7)至少两组，穿杆(7)以相应上托盘(8)的中心孔为基准呈圆周阵列设置或穿杆(7)在相应上托盘(8)上的呈线性阵列设置。
3.根据权利要求2所述的轴承内外套圈装料机，其特征在于:所述机头装置还包括设置在第一机座（32）与机头连接架(14)之间的平移丝杠丝母机构(16)以及平移导轨座(17)；
平移丝杠丝母机构(16)的电机与丝杠设置在机头连接架(14)上，平移丝杠丝母机构(16)的丝母与第一机座（32）的下表面连接，在第一机座（32）的下表面上设置有沿平移导轨座(17)前后方向移动的副导轨座（34），平移导轨座(17)设置在机头连接架(14)上端且与丝杠平行。
4. 根据权利要求3所述的轴承内外套圈装料机，其特征在于: 夹紧手指(22)一个固定设置在抓取油缸(21)的缸体上且另一个设置在抓取油缸(21)的活塞杆上。
5. 根据权利要求4所述的轴承内外套圈装料机，其特征在于: 在机架(1)左侧设置有用于向穿杆(7)上放置轴承套圈(9)的辅助中转装置，辅助中转装置包括辅助升降油缸(23)、设置在辅助升降油缸(23)的活塞杆上端的旋转控制电机(24)、设置在旋转控制电机(24)输出轴上端的下托伸缩油缸(25)、设置在下托伸缩油缸(25)活塞杆右端的下伸缩手指(26)、下侧板套装在旋转控制电机(24)输出轴上的 [型连接架(27)、设置在[型连接架(27)上侧板下端的上托升降油缸(28)、设置在上托升降油缸(28)活塞杆下端的上托伸缩油缸(29)以及设置在上托伸缩油缸(29)活塞杆右端的上伸缩手指(30)；上伸缩手指(30)与下伸缩手指(26)对应设置且结构相同。
6. 根据权利要求5所述的轴承内外套圈装料机，其特征在于: 下伸缩手指(26)为两个直杆，所述两个直杆为平行设置或为V结构。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114772292A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-22 | 浙江金垒汽车轴承有限公司 | 一种轴承套圈的补料装置 |
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