CN206019622U - 间隙测量装置和自动装配零件机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种间隙测量装置和自动装配零件机器人，该装置包括:转动机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构；第一夹紧机构上分别设置有转动块、测量触块和第一夹紧块；第二夹紧机构上设置有第二夹紧块和位移传感器，当第一夹紧块夹紧零件的上部分，第二夹紧块夹紧零件的下部分，转动机构能够与转动块相卡接，并能够使零件的上部分转动，测量触块压住位移传感器，位移传感器测出零件转动位移，从而计算出零件与钢球之间的间隙，实现了自动化测量，提高了测量效率和测量准确度，减小了零件与安装钢球之间的误差，不会损伤零件。

Description

间隙测量装置和自动装配零件机器人

技术领域

本实用新型涉及无级变速器零件装配技术领域，尤其是涉及一种间隙测量装置及具有该装置的自动装配零件机器人。

背景技术

无级变速器中带轮轴与带轮的联接采用3组钢球代替键联接，以实现传递扭矩的同时还能灵活进行轴向移动，但是，带轮轴和带轮在加工钢球槽的时候会有加工误差，这就需要每组带轮轴与带轮所装钢球要在检测其间隙之后选取所对应大小的钢球装入。

无级变速器中装入钢球之后，需要检查装入的钢球是否正确，检查钢球和零件上的安装槽之间的间隙是否符合要求，钢球与安装槽之间的间隙是非常小的，用普通的测量方法和工具导致无法精确测量，测量准确率降低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种间隙测量装置，以解决现有技术中存在的普通测量精确度不够，且准确率低的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有该装置的自动装配零件机器人。

本实用新型第一方面提供的间隙测量装置，包括:转动机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构；

所述第一夹紧机构上分别设置有转动块、测量触块和第一夹紧块；

所述第二夹紧机构上设置有第二夹紧块和位移传感器；

其中，当所述第一夹紧块夹紧零件的上部分，所述第二夹紧块夹紧所述零件的下部分，所述转动机构能够与所述转动块相卡接，并能够使所述零件的上部分转动，所述测量触块压住所述位移传感器，所述位移传感器测出所述零件转动位移。

本实用新型第一方面提供的间隙测量装置，当零件需要测量与钢球之间的间隙时，第一夹紧块夹紧零件的上部分，第二夹紧块夹紧零件的下部分，转动机构能够与转动块相卡接，并能够使零件的上部分转动，测量触块压住位移传感器，位移传感器测出零件转动位移，从而计算出零件与钢球之间的间隙，实现了自动化测量，提高了测量效率和测量准确度，减小了零件与安装钢球之间的误差，不会损伤零件。

在上述技术方案中，进一步的，所述转动机构包括：驱动装置、内转筒和外转筒；

所述驱动装置分别与所述内转筒和所述外转筒相连接，且所述内转筒与所述外转筒同轴设置，所述外转筒和所述内转筒能够与所述转动块相卡接。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述第一夹紧机构包括：第一固定板、夹紧内模、夹紧上模板、固定座、锁紧气缸；

所述固定座设置在所述第一固定板上，且所述第一固定板上分别设置有所述测量触块和所述转动块；

所述夹紧内模设置在所述第一固定板和所述夹紧上模板之间，所述第一夹紧块设置在所述夹紧上模板上；

所述锁紧气缸设置在所述固定座上，所述锁机气缸的活动端与夹紧摆臂的一端枢转连接，所述夹紧摆臂的另一端与所述夹紧内模固定连接。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述第一固定板、所述夹紧内模和所述夹紧上模板呈环形设置。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述夹紧内模上设置有与所述第一夹紧块相配合的键槽；

所述第一夹紧块位于所述键槽内，并设置有与所述键槽相配合的销键。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述夹紧内模的外圆周侧设置有夹紧外模，且所述夹紧外模上设置有与所述夹紧摆臂相配合的凹槽。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述第一固定板上分别设置有预定位板和配重块。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述第一固定板上设置有三个所述测量触块，且相邻的所述测量触块之间的夹角为120度。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述第二夹紧机构上设置有驱动气缸，所述驱动气缸与所述位移传感器相连接。

本实用新型第二方面提供的自动装配零件机器人，包括上述任一技术方案中所述的间隙测量装置。

本实用新型第二方面提供的自动装配零件机器人，设置有本实用新型第一方面提供的间隙测量装置，因此具有间隙测量装置的一切有益效果，在此就不一一赘述。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的间隙测量装置，当零件需要测量与钢球之间的间隙时，第一夹紧块夹紧零件的上部分，第二夹紧块夹紧零件的下部分，转动机构能够与转动块相卡接，并能够使零件的上部分转动，测量触块压住位移传感器，位移传感器测出零件转动位移，从而计算出零件与钢球之间的间隙，实现了自动化测量，提高了测量效率和测量准确度，减小了零件与安装钢球之间的误差，不会损伤零件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的间隙测量装置的第一夹紧机构的俯视图；

图2为图1中A-A向剖视结构示意图；

图3为图1中所示的第一夹紧机构的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的间隙测量装置的转动机构的结构图；

图5为图3中C-C向剖视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的间隙测量装置的第二夹紧机构的俯视图；

图7为图6中B-B向剖视结构示意图；

图8为图6中所示的第二夹紧机构的侧视图；

图9为图6中所示的第二夹紧机构的主视图。

附图标记：

1-第一夹紧机构； 11-转动块；

12-测量触块； 13-第一夹紧块；

14-第一固定板； 141-预定位板；

142-配重块； 15-夹紧内模；

151-键槽； 152-夹紧外模；

16-夹紧上模板； 17-固定座；

18-锁紧气缸； 19-夹紧摆臂；

2-第二夹紧机构； 21-位移传感器；

211-位移护罩； 22驱动气缸；

23-夹紧底板； 231-挡块气缸；

232-挡块； 233-拉紧气缸；

234-拉紧杆； 235-预顶气缸；

236-预顶气缸固定板； 24-夹紧下模板；

25-内模； 26-外模；

27-夹紧垫高块； 28-第二夹紧块；

29-下部紧锁气缸； 291-下部紧锁气缸固定板；

20-下部夹紧摆臂；

3-转动机构； 31-驱动装置；

311-从动皮带轮； 312-扭矩传感器；

313-电磁离合器； 314-主动皮带轮；

32-内转筒； 33-外转筒；

34-滚针导轴； 35-压力传感器上固定座；

36-称重传感器； 37-压盘；

371-受压块； 38-导向轴；

39-气动手指固定板； 391-手指夹块；

392-夹手导块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-9所示，本实用新型第一方面提供的间隙测量装置，包括:转动机构3、第一夹紧机构1和第二夹紧机构2；

所述第一夹紧机构1上分别设置有转动块11、测量触块12和第一夹紧块13；

所述第二夹紧机构2上设置有第二夹紧块28和位移传感器21；

其中，当所述第一夹紧块13夹紧零件的上部分，所述第二夹紧块28夹紧所述零件的下部分，所述转动机构3能够与所述转动块11相卡接，并能够使所述零件的上部分转动，所述测量触块12压住所述位移传感器21，所述位移传感器21测出所述零件转动位移。

本实用新型第一方面提供的间隙测量装置，当零件需要测量与钢球之间的间隙时，第一夹紧块13夹紧零件的上部分，第二夹紧块28夹紧零件的下部分，转动机构3能够与转动块11相卡接，并能够使零件的上部分转动，测量触块12压住位移传感器21，位移传感器21测出零件转动位移，从而计算出零件与钢球之间的间隙，实现了自动化测量，提高了测量效率和测量准确度，减小了零件与安装钢球之间的误差，不会损伤零件。

如图4至5所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述转动机构3包括：驱动装置31、内转筒32和外转筒33；

所述驱动装置31分别与所述内转筒32和所述外转筒33相连接，且所述内转筒32与所述外转筒33同轴设置，所述外转筒33和所述内转筒32能够与所述转动块11相卡接。

在该实施例中，驱动装置31可以使伺服电机，伺服电机通过主动皮带轮314、从动皮带轮311与外转筒33和内转筒32同轴设置，主动皮带轮314通过皮带带动从动皮带轮311转动，从动皮带轮311上安装电磁离合器313，电磁离合器313通过安装套与扭矩离合器和转筒盖板连接，当需要内外转筒33同时转动时，电磁离合器313接合，扭矩传感器312工作，同时，外转筒33和内转筒32可以同速转动。

进一步的，从动皮带轮311通过轴、轴承、轴承座等部件与滚针导轴34、内转筒32连接，滚针导轴34的上部设置在内转筒32内，滚针导轴34的底部通过压力传感器上固定座35压力传感器固定板与称重传感器36连接，称重传感器36的下方安装有压盘37，压盘37的下方正中安装有受压块371；压力传感器上固定座35过导向轴38与压盘37连接，称重传感器36位于两个导向轴38之间；压盘37的一侧安装有感应片，与安装在压头上下感应开关固定板上的横行槽型开关配合，控制受压块371的移动幅度。压盘37的另一端安装有气动手指固定板，气动手指固定板39安装有两个对称设置的手指夹块391，手指夹块391的两侧设置夹手导块392，夹手导块392与受压块371的两侧固定连接。

手指夹块391可以夹持住零件的上部，在机械手的配合下，转筒可以移动，称重传感器36可以测量零件本身的重量，扭矩传感器312可以测出转动零件时的扭矩的大小。

如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述第一夹紧机构1包括：第一固定板14、夹紧内模15、夹紧上模板16、固定座17、锁紧气缸18；

所述固定座17设置在所述第一固定板14上，且所述第一固定板14上分别设置有所述测量触块12和所述转动块11；

所述夹紧内模15设置在所述第一固定板14和所述夹紧上模板16之间，所述第一夹紧块13设置在所述夹紧上模板16上；

所述锁紧气缸18设置在所述固定座17上，所述锁机气缸的活动端与夹紧摆臂19的一端枢转连接，所述夹紧摆臂19的另一端与所述夹紧内模15固定连接。

进一步的，所述第一固定板14、所述夹紧内模15和所述夹紧上模板16呈环形设置。

进一步的，所述夹紧内模15上设置有与所述第一夹紧块13相配合的键槽151；

所述第一夹紧块13位于所述键槽151内，并设置有与所述键槽151相配合的销键。

在该实施例中，锁紧气缸18伸出，通过夹紧摆臂19使得夹紧内模15发生转动，从而使销键在键槽151内移动，进而将第一夹紧块13推出，第一夹紧块13将零件的上半部分夹紧，当第二夹紧机构2将零件的下半部分夹紧后，转动机构3卡住转动块11，将零件的上半部分转动，测量触块12压住位移传感器21，位移传感器21测得零件的转动位移，可以得到零件与钢球之间的间隙，实现二者之间的测量。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述夹紧内模15的外圆周侧设置有夹紧外模152，且所述夹紧外模152上设置有与所述夹紧摆臂19相配合的凹槽。

在该实施例中，上述的设置能够保证部件之间的紧凑，增加了整个装置的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述第一固定板14上分别设置有预定位板141和配重块142。

在该实施例中，预定位板141是为了测量之前对零件进行预先定位，配重块142是为了保证整个装置的问定和测量数据的精确。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述第一固定板14上设置有三个所述测量触块12，且相邻的所述测量触块12之间的夹角为120度。

在该实施例中，三个测量触块12的设置可以构成与位移传感器21相配合的设置，提高测量的精度。

如图6至图9所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述第二夹紧机构2上设置有驱动气缸22，所述驱动气缸22与所述位移传感器21相连接。

第二夹紧机构2包括夹紧底板23、夹紧下模板24、内模25、外模26、夹紧垫高块27，夹紧垫高块27设置在夹紧底板23的两侧，使得夹紧底板23下方具有一定空间，夹紧下模板24、内模25、外模26均设置在夹紧底板23中央，内模25、外模26均设置在夹紧下模板24的下方，外模26设置在内模25的外侧，内模25上设置有3个键槽，该键槽与设置在夹紧下模板24内的第二夹紧块上的配合键配合(与第一夹紧机构相似，仅仅方向不同而已)；夹紧底板23的一侧下方固定连接下部紧锁气缸固定板291，下部紧锁气缸固定板291的另一端与下部紧锁气缸29枢转连接，下部紧锁气缸29的运动端与下部夹紧摆臂20枢转连接，下部夹紧摆臂20的另一端与内模25固定连接；需要夹紧时，下部紧锁气缸29伸出，使得下部夹紧摆臂20带动内模25转动，内模25上的键槽发生位移使得第二夹紧块28随着配合键向内伸出，从而将零件下部夹紧，夹紧底板23上还对称设置有3个位移传感器21，其外部设置有位移护罩211，位移传感器21与驱动气缸22连接，夹紧底板23上还设置有挡块气缸231和与之相连接的挡块232，预定位板设置在两个挡块232之间来定位，在测量间隙之前，驱动气缸22推动位移传感器21，使位移传感器21的感测头刚好抵触在测量触块上，当零件上半部分发生转动时，压迫位移传感器21的感测头，从而测出位移。

进一步的，夹紧底板23下方设置有夹具拉紧气缸233和夹具拉紧杆234，用来将夹具拉紧，以保证测量稳定和精度。

夹紧底板23下方还设置有预顶气缸235，预顶气缸235安装在预顶气缸固定板236上，预顶气缸235的运动端连接有支撑钢球杆，用来预先顶住夹紧上模板。

本实用新型第二方面提供的自动装配零件机器人，包括上述任一技术方案中所述的间隙测量装置。

本实用新型第二方面提供的自动装配零件机器人，设置有本实用新型第一方面提供的间隙测量装置，因此具有间隙测量装置的一切有益效果，在此就不一一赘述。

综上所述，本实用新型提供的间隙测量装置，当零件需要测量与钢球之间的间隙时，第一夹紧块夹紧零件的上部分，第二夹紧块夹紧零件的下部分，转动机构能够与转动块相卡接，并能够使零件的上部分转动，测量触块压住位移传感器，位移传感器测出零件转动位移，从而计算出零件与钢球之间的间隙，实现了自动化测量，提高了测量效率和测量准确度，减小了零件与安装钢球之间的误差，不会损伤零件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种间隙测量装置，其特征在于，包括:转动机构、第一夹紧机构和第二夹紧机构；

所述第一夹紧机构上分别设置有转动块、测量触块和第一夹紧块；

所述第二夹紧机构上设置有第二夹紧块和位移传感器；

其中，当所述第一夹紧块夹紧零件的上部分，所述第二夹紧块夹紧所述零件的下部分，所述转动机构能够与所述转动块相卡接，并能够使所述零件的上部分转动，所述测量触块压住所述位移传感器，所述位移传感器测出所述零件转动位移。

2.根据权利要求1所述的间隙测量装置，其特征在于，

所述转动机构包括：驱动装置、内转筒和外转筒；

所述驱动装置分别与所述内转筒和所述外转筒相连接，且所述内转筒与所述外转筒同轴设置，所述外转筒和所述内转筒能够与所述转动块相卡接。

3.根据权利要求1所述的间隙测量装置，其特征在于，

所述第一夹紧机构包括：第一固定板、夹紧内模、夹紧上模板、固定座、锁紧气缸；

所述固定座设置在所述第一固定板上，且所述第一固定板上分别设置有所述测量触块和所述转动块；

所述夹紧内模设置在所述第一固定板和所述夹紧上模板之间，所述第一夹紧块设置在所述夹紧上模板上；

所述锁紧气缸设置在所述固定座上，所述锁紧气缸的活动端与夹紧摆臂的一端枢转连接，所述夹紧摆臂的另一端与所述夹紧内模固定连接。

4.根据权利要求3所述的间隙测量装置，其特征在于，

所述第一固定板、所述夹紧内模和所述夹紧上模板呈环形设置。

5.根据权利要求3所述的间隙测量装置，其特征在于，

所述夹紧内模上设置有与所述第一夹紧块相配合的键槽；

所述第一夹紧块位于所述键槽内，并设置有与所述键槽相配合的销键。

6.根据权利要求4所述的间隙测量装置，其特征在于，

所述夹紧内模的外圆周侧设置有夹紧外模，且所述夹紧外模上设置有与所述夹紧摆臂相配合的凹槽。

7.根据权利要求3所述的间隙测量装置，其特征在于，

所述第一固定板上分别设置有预定位板和配重块。

8.根据权利要求3所述的间隙测量装置，其特征在于，

所述第一固定板上设置有三个所述测量触块，且相邻的所述测量触块之间的夹角为120度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的间隙测量装置，其特征在于，

所述第二夹紧机构上设置有驱动气缸，所述驱动气缸与所述位移传感器相连接。

10.一种自动装配零件机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的间隙测量装置。