CN206013859U - 一种核工业用自动旋盖抓手 - Google Patents

Abstract

一种核工业用自动旋盖抓手，包括轴承构件、齿轮构件、旋转构件和抓手构件。轴承构件包括上轴承部件、下轴承部件和卡合部件，并位于齿轮构件上方；齿轮构件包括垂直方向上的上、下齿轮和分别与大齿轮啮合的上位小齿轮和下位小齿轮；旋转构件包括一个固定轴承和一块平板，固定轴承固定连接于下齿轮下方，平板固定连接于固定轴承下方；抓手构件由相互配合的夹爪、与之对应的齿条和开合小齿轮构成，旋转构件与抓手构件通过平板固定件连接。该自动旋盖抓手可以自由控制旋盖所需的压力和扭力，并使容器按照任意的角度旋转。

Description

一种核工业用自动旋盖抓手

技术领域

本实用新型涉及一种核工业用自动旋盖抓手，特别是一种应用于全自动操作环境中的自动旋盖抓手。

背景技术

旋盖抓手在工业领域中具有广泛的用途，在化妆品、包装等行业，旋盖抓手的使用大大提高了生产效率。但是，随着工业生产精细化、自动化、生产环境多样化的要求不断提高，这些旋盖抓手渐渐不能满足相应的要求。现有的旋盖抓手主要存在以下的缺陷：1、需要人工操作，无法应用于核工业中高辐射物质的收集、倾倒等操作；2、灵活性较差，无法控制旋转的角度，从而导致无法旋开或者旋盖过度；3、扭力不够，对于一些拧合特别紧密的盖子，现有的抓手装置的无法旋开。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、能够在高辐射的核工业操作环境中实现高效、准确地抓取容器、旋开紧密拧合的容器盖。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种核工业用自动旋盖抓手，包括轴承构件、齿轮构件、旋转构件和抓手构件，轴承构件包括卡合部件，该轴承构件位于齿轮构件上方；齿轮构件包括垂直方向上的上、下齿轮和分别与大齿轮啮合的两个小齿轮；旋转构件包括一个固定轴承和一块平板，固定轴承固定连接于下齿轮下方，平板固定连接于固定轴承下方；抓手构件由相互配合的夹爪、与之对应的齿条和开合小齿轮构成，所述旋转装置与抓手构件通过平板固定件连接，上齿轮的轴穿过下齿轮与固定板和水平移动装置固定连接，轴承构件、齿轮构件、旋转构件和抓手构件在垂直方向上相互平行。

更进一步地，轴承构件设置有上轴承构件和下轴承构件，上轴承部件的下方有环形的突出部件和两个向下的柱状凸起，该突出部件上有一圈圆形凸起，同时该上轴承部件的还有一个向上的柱状凸起，该柱状凸起与前述的一圈圆形凸起和两个柱状凸起共同构成卡合部件。该下轴承部件包含一圈圆形开孔，圆形开孔与上轴承部件的下方有环形的突出部件的一圈圆形凸起相互对应。当向下按压上轴承部件向上的柱状凸起，圆形凸起向内收缩，上轴承部件和下轴承构件重合，该柱状凸起复位，圆形凸起向外突出与圆形开孔咬合，从而使上、下轴承构件紧密结合。

作为优选，下轴承部件包含向下的柱状凸起，上齿轮含有等距分布的穿孔，并且该穿孔的横截面面积大于下轴承柱状凸起的横截面面积确保该柱状凸起可以嵌入到上齿轮的穿孔中。同时，轴承构件还可以连接电机，当需要更大的压力来抓紧容器时，提供额外的动力。

更进一步地，两个小齿轮分别连接有电机，从而带动各自连接的大齿轮转动。具体的说，位于上位的小齿轮带动上齿轮转动；位于下位的小齿轮带动下齿轮转动。需要注意的是，上齿轮中间开孔的直径小于或者等于轴承中轴的直径，下齿轮中间开孔的直径大于轴的直径，以保证上齿轮和轴带动夹爪水平移动抓紧容器时，下齿轮保持静止。当下齿轮带动旋转构件、平板和抓手构件旋转时，上齿轮保持静止。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：1、由于齿轮分别连接电机，可以自由控制所需要的压力和扭力，无需人工操作；2、由齿轮装置控制的旋转构件，保证夹爪抓取容器后能够按照任意的角度要求旋转；3、上齿轮提供抓紧所需的压力和摩擦力，下齿轮提供旋盖的扭力，同时轴承构件还可以施加额外的动力，对于一些拧合特别紧密的盖子也可以旋开。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图。

标号说明：上轴承部件1；上方柱状凸起2；上轴承部件下方的柱状凸起3；上齿轮中间开孔4；轴承电机5；表面圆形开孔6；上位小齿轮7；轴8；上齿轮9；上位小齿轮电机10；下位小齿轮电机11；下位小齿轮12；下齿轮13；平板14；开合小齿轮15；齿条16；夹爪17；下轴承部件的向下柱状凸起18；环形突出部件19；圆形凸起20；下轴承部件21；环形表面开孔22；固定轴承23；穿孔24；下齿轮中间开孔25。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：如图1至2所示，本实施例由轴承构件、齿轮构件、旋转构件和抓手构件构成。按下上轴承部件的上方柱状凸起2，上轴承部件环形凸出部件19的圆形凸起20向内收缩，插入环形表面开孔22；同时，上轴承部件下方的柱状凸起3插入到上表面圆形开孔6中，使上轴承部件1与下轴承部件21咬合。轴8通过上齿轮中间开孔4和下齿轮中间开孔25穿过上齿轮9和下齿轮13，由于上齿轮中间开孔4的直径小于等于轴8的直径，而下齿轮中间开孔25的直径大于轴8的直径，使轴8只能相对下齿轮13滑动。此时，先开动上位小齿轮电机10，使上位小齿轮7带动上齿轮9转动，轴8带动开合小齿轮15转动，齿条16水平移动，从而使夹爪17夹紧容器。下位小齿轮电机11，使下位小齿轮12带动下齿轮13转动，固定轴承23和平板14随之转动，使夹爪17在夹紧容器的基础上完成旋盖的操作。

实施例2：如图1至2所示，在实施例1的基础上，上齿轮含有等距分布的穿孔24，下轴承部件的向下柱状凸起18嵌入到穿孔24中。此时开动轴承电机5，下轴承部件的向下柱状凸起18进一步推动上齿轮9转动，带动抓手17进一步抓紧容器，从而提供足够的静摩擦力。这种实施方式适合于拧合特别紧密的盖子。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种核工业用自动旋盖抓手，其特征在于：包括轴承构件、齿轮构件、旋转构件和抓手构件，

所述轴承构件包括上轴承部件、下轴承部件和卡合部件，该轴承构件位于齿轮构件上方；

所述齿轮构件包括垂直方向上的上、下齿轮和分别与大齿轮啮合的上位小齿轮和下位小齿轮；

所述旋转构件包括一个固定轴承和一块平板，固定轴承固定连接于下齿轮下方，平板固定连接于固定轴承下方；

所述抓手构件由相互配合的夹爪、与之对应的齿条和开合小齿轮构成，所述旋转构件与抓手构件通过平板固定件连接，上齿轮的轴穿过下齿轮与固定板和水平移动装置固定连接，轴承构件、齿轮构件、旋转构件和抓手构件在垂直方向上相互平行。

2.根据权利要求1所述的核工业用自动旋盖抓手，其特征在于：所述上轴承部件的上方有个柱状凸起，下方有环形的突出部件和两个向下的柱状凸起，该突出部件上有一圈圆形凸起。

3.根据权利要求1所述的核工业用自动旋盖抓手，其特征在于：所述下轴承部件包含向下的柱状凸起，下轴承的上表面和环面各有一圈圆形开孔。

4.根据权利要求1所述的核工业用自动旋盖抓手，其特征在于：所述轴承构件连接有电机。

5.根据权利要求1所述的核工业用自动旋盖抓手，其特征在于：所述上齿轮含有等距分布的穿孔，并且该穿孔的横截面面积大于下轴承柱状凸起的横截面面积。

6.根据权利要求1所述的核工业用自动旋盖抓手，其特征在于：所述上齿轮中间开孔的直径小于或者等于轴的直径，所述下齿轮中间开孔的直径大于轴的直径。