CN206013799U - 一种硅片自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硅片自动翻转装置，包括机架，机架上设有旋转翻转架和驱动装置，所述驱动装置包括依次连接的伺服电机、联轴器以及旋转轴，所述旋转轴设置在旋转翻转架的中心。本实用新型尤其满足硅片丝网印刷、颜色分选硅片翻转的工艺要求的运用。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能硅片生产加工过程中的一种装置，特别是一种硅片自动翻转装置。
背景技术
硅片翻转在硅片生产工艺中有很广泛的运用，如丝网印刷、硅片颜色分选都需要对硅片做正反面的检测，所以硅片翻转机构设计影响到生产工艺要求和设备产能。
现有技术中，主要依靠人工进行翻转装配，效率低下，浪费人力，而且容易造成硅片的破损。有的采用单片翻转台，此翻转效率低，因要增加产能，故将翻转速度加快，后容易碎片。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种硅片自动翻转装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种硅片自动翻转装置，包括机架，机架上设有旋转翻转架和驱动装置，所述驱动装置包括依次连接的伺服电机、联轴器以及旋转轴，所述旋转轴设置在旋转翻转架的中心。
本实用新型中，所述旋转翻转架为叶轮结构的翻转架。
本实用新型中，所述旋转翻转架为两个，平行设置在机架上，共同由旋转轴驱动。
本实用新型中，所述叶轮结构包括四个以上均匀分布的叶片，每两个相邻的叶片设有用于置放所述硅片的卡位。
本实用新型中，所述每个叶轮结构包括的叶片为十二个。本实用新型将旋转翻转架加工成圆形，均匀12等分，每次只需旋转30°。
本实用新型中，所述两个旋转翻转架下方的机架上设有加强板。
本实用新型以上的方案中，可以根据现场情况通过调节伺服电机的旋转速度，配合硅片自动翻转装置两侧的硅片输送机的输送速度，从而实现硅片的自动化输送翻转。
本实用新型中，进一步优选地，机架两侧设有硅片输送机，两侧输送机上各设有一个用于感知硅片移动的电容传感器，电容传感器连接到一微处理器，所述伺服电机 电连接到所述微控制器。该优选方案中，可以利用电容传感器判断硅片输送机上最后一块硅片和第一块硅片是否到位，如果到位，则发出信号给微控制器，微控制器控制伺服电机旋转固定的角度，从而实现硅片自动输送和翻转。
本实用新型尤其满足硅片丝网印刷、颜色分选硅片翻转的工艺要求的运用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1为实施例2主视图。
图2为图1的侧视图。
图3为实施例2应用结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实用新型公开了一种硅片自动翻转装置，包括机架，机架上设有旋转翻转架和驱动装置，所述驱动装置包括依次连接的伺服电机、联轴器以及旋转轴，所述旋转轴设置在旋转翻转架的中心。所述旋转翻转架为叶轮结构的翻转架。所述旋转翻转架为两个，平行设置在机架上，共同由旋转轴驱动。所述叶轮结构包括四个以上均匀分布的叶片，每两个相邻的叶片设有用于置放所述硅片的卡位。所述每个叶轮结构包括的叶片为十二个。本实用新型将旋转翻转架加工成圆形，均匀12等分，每次只需旋转30°。所述两个旋转翻转架下方的机架上设有加强板。本实施例中，根据现场情况通过调节伺服电机的旋转速度，配合硅片自动翻转装置两侧的硅片输送机的输送速度，从而实现硅片的自动化输送翻转。
实施例2
如图1、图2以及图3所示，本实施例公开了一种硅片自动翻转装置，硅片连续输送进入旋转翻转架3，所述旋转翻转架为叶轮结构的翻转架，所述叶轮结构包括12个均匀分布的叶片7，每两个相邻的叶片设有用于置放所述硅片5的卡位9。驱动伺服电机1带动旋转翻转架3转动到硅片出位置，硅片被输送出翻转机构，实现硅片的翻转。驱动伺服电机1带动联轴器2转动，驱动翻转轴4转动，旋转翻转架3固定在翻转轴 上转动，驱动伺服电机1、联轴器2、旋转翻转架全部固定在机架6上。所述两个旋转翻转架下方的机架上设有加强板8。机架6两侧设有硅片输送机10、11，两侧输送机上各设有一个用于感知硅片移动的电容传感器12a、12b，电容传感器12a、12b电连接到一微处理器图中未示出)，所述伺服电机1电连接到所述微控制器(图中未示出)。
本实用新型硅片翻转机构，配合硅片有翻转工艺要求的场合使用。硅片输送机将硅片输送到旋转翻转架3中的等分叶片7的卡位9中后，利用电容传感器12a、12b判断两侧的硅片输送机上最后一块硅片和第一块硅片是否到位，如果到位，则发出信号给微控制器，微控制器控制伺服电机1旋转30度，硅片5连续输送进入，旋转翻转架3在驱动伺服电机1带动下连续转动；硅片5进入硅片出位置时，硅片被硅片输送机送出；硅片进与硅片出实现连续不间断工作。
本实用新型提供了一种硅片自动翻转装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (7)
1.一种硅片自动翻转装置，其特征在于，包括机架，机架上设有旋转翻转架和驱动装置，所述驱动装置包括依次连接的伺服电机、联轴器以及旋转轴，所述旋转轴设置在旋转翻转架的中心。
2.根据权利要求1所述的一种硅片自动翻转装置，其特征在于，所述旋转翻转架为叶轮结构的翻转架。
3.根据权利要求2所述的一种硅片自动翻转装置，其特征在于，所述旋转翻转架为两个，平行设置在机架上，共同由旋转轴驱动。
4.根据权利要求2所述的一种硅片自动翻转装置，其特征在于，所述叶轮结构包括四个以上均匀分布的叶片，每两个相邻的叶片设有用于置放所述硅片的卡位。
5.根据权利要求4所述的一种硅片自动翻转装置，其特征在于，所述每个叶轮结构包括的叶片为十二个。
6.根据权利要求3所述的一种硅片自动翻转装置，其特征在于，所述两个旋转翻转架下方的机架上设有加强板。
7.根据权利要求1所述的一种硅片自动翻转装置，其特征在于，机架两侧设有硅片输送机，两侧输送机上各设有一个用于感知硅片移动的电容传感器，电容传感器连接到一微处理器，所述伺服电机电连接到一个微控制器。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106966108A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-07-21 | 天津市环欧半导体材料技术有限公司 | 一种用于硅片倒角机自动收料装置及实现方法 |
| CN107452656A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-08 | 罗博特科智能科技股份有限公司 | 一种硅片快速翻转机构 |
| CN107831175A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-23 | 广西我的科技有限公司 | 一种板材表面缺陷双面检测装置及其检测方法 |
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