CN206013795U - 一种苹果矫正定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机械领域，具体的说是一种苹果矫正定位装置，包括定位装置1、矫正装置2和落料装置3，其特征在于：所述的定位装置1包括垂直和水平两部分；所述的矫正装置2与装置主体底部进行固连；所述的落料装置3位于定位装置1与矫正装置2之间，与装置主体通过丝杠连接。本实用新型具有结构简单、制作成本低、自动化程度高等特点，能实现精确矫正和提高工作效率的功能。

Description

一种苹果矫正定位装置

技术领域

本实用新型涉及工业机械领域，具体的说是一种苹果矫正定位装置。

背景技术

目前，中国苹果产量日益增多，国民对苹果的消费量空前巨大，从而导致了苹果整理行业需求的空前巨大。中国现有的苹果整理行业往往采用人力对苹果摆放姿态及位置的调整，而人力资源具有成本高和效率低等缺点，企业更加青睐于水果整理机械在苹果整理行业上的运用。

然而，国内现有的大部分苹果矫正定位装置具有能耗高、功能单一、控制复杂、精确度低等缺点，极大地提高了水果的生产成本，制约了中国水果包装行业的发展。因此，根据现有苹果整理机械装置的不足之处，迫切需要一种价格便宜、结构简单的工业化水果整理机械，即一种苹果矫正定位装置，能实现对苹果摆放姿态的快速精确调整，降低了生产成本。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种苹果矫正定位装置，实现了机械整理技术在水果包装行业的推广及运用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种苹果矫正定位装置包括定位装置、矫正装置和落料装置，其特征在于：所述的定位装置包括垂直和水平两部分；所述的矫正装置与装置主体底部进行固连；所述的落料装置位于定位装置与矫正装置之间，落料装置与装置主体通过丝杠连接。

所述的定位装置包括固定支座、支撑梁、两根丝杠、两个步进电机A和两个步进电机B，所述的固定支座和支撑梁通过丝杠进行连接，且支撑梁上顶端对角对称安装两个步进电机A；所述的两根丝杠水平固连在支撑梁下端，两个步进电机B分别对称安装在两根丝杠一端。

所述的矫正装置包括固定壳、伺服电机A、横向减速齿轮系、纵向减速齿轮系、底部摩擦轮、伺服电机B和支撑架，所述的固定壳固连在固定支座底部；所述的伺服电机A固连在固定壳底端，伺服电机A与横向减速齿轮系进行销钉连接；所述的纵向减速齿轮系与伺服电机B进行销钉连接；所述的纵向减速齿轮系和伺服电机B与支撑架固连；所述的支撑架与横向减速齿轮系进行销钉连接；所述的底部摩擦轮与纵向减速齿轮系末端齿轮固连，底部摩擦轮能够对苹果摆放姿态进行矫正。

所述的落料装置包括固定台、内果盘、伺服电机和工业数字相机，所述的固定台与两根丝杠进行螺纹连接；所述的内果盘与固定台进行销钉连接，内果盘与伺服电机进行滑动杆连接，能够对苹果；所述的工业数字相机与固定台相固连，能够对水果摆放姿态进行分析。

本实用新型的有益效果是：

(1).一种苹果矫正定位装置，通过矫正装置能够精确快速地对水果的摆放姿态进行调整，降低了制造成本，满足市场需求。

(2).一种苹果矫正定位装置，能够对矫正好的苹果进行精确的投放，实现工业无缝对接。

(3).一种苹果矫正定位装置，结构简单，制造成本较低，易推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是定位装置立体结构示意图；

图3是矫正装置立体结构示意图；

图4是落料装置立体结构示意图；

图中：1.定位装置，2.矫正装置，3.落料装置，101.固定支座，102.支撑梁，103.丝杠，104.步进电机A，105.步进电机B，201.固定壳，202.伺服电机A，203.横向减速齿轮系，204.纵向减速齿轮系，205.底部摩擦轮，206.伺服电机B，207.支撑架，301.固定台，302.内果盘，303.伺服电机,304.工业数字相机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型所述的一种苹果矫正定位装置，包括定位装置1、矫正装置2和落料装置3，其特征在于：所述的定位装置1包括垂直和水平两部分；所述的矫正装置2与装置主体底部进行固连；所述的落料装置3位于定位装置1与矫正装置2之间，落料装置3与装置主体通过丝杠连接。

如图2所示，所述的定位装置1包括固定支座101、支撑梁102、两根丝杠103、两个步进电机A104和两个步进电机B105，所述的固定支座101和支撑梁102通过丝杠进行连接，且支撑梁上顶端对角对称安装两个步进电机A104；所述的两根丝杠103水平固连在支撑梁102下端，两个步进电机B105分别对称安装在两根丝杠103一端。

如图3所示，所述的矫正装置2包括固定壳201、伺服电机A 202、横向减速齿轮系203、纵向减速齿轮系204、底部摩擦轮205、伺服电机B 206和支撑架207，所述的固定壳201固连在固定支座101底部；所述的伺服电机A 202固连在固定壳201底端，伺服电机A 202与横向减速齿轮系203进行销钉连接；所述的纵向减速齿轮系204与伺服电机B 206进行销钉连接；所述的纵向减速齿轮系204和伺服电机B 206与支撑架207固连；所述的支撑架207与横向减速齿轮系203进行销钉连接；所述的底部摩擦轮205与纵向减速齿轮系204末端齿轮固连。

如图4所示，所述的落料装置3包括固定台301、内果盘302、伺服电机303和工业数字相机304，所述的固定台301与两根丝杠104进行螺纹连接；所述的内果盘302与固定台301进行销钉连接，内果盘302与伺服电机303进行滑动杆连接；所述的工业数字相机304与固定台301相固连。

工作时，苹果进入落料装置中。一方面，伺服电机A带动横向减速齿轮系运转，横向齿轮系通过销钉连接带动支撑架在水平方向轴向旋转，底部摩擦轮从而沿着水平方向轴向旋转；另一方面，伺服电机B带动纵向减速齿轮系运转，从而带动底部摩擦轮旋转。底部摩擦轮与苹果之间摩擦系数较大，通过底部摩擦轮的转动带动苹果的转动，从而对苹果摆放姿态进行矫正，底部摩擦轮突出定向壳上端的距离小于苹果果萼的凹陷深度，当底部摩擦轮转到果萼的位置时，所述的矫正装置停止对苹果摆放姿态的矫正，此时苹果果梗和果萼的连线方向位于垂直方向。完成苹果的矫正后，内果盘通过定位装置将苹果运送至指定位置，伺服电机带动内果盘的剪叉式落料机构，内果盘张开，苹果落入指定位置，从而完成整个矫正和定位的工作流程。苹果通过矫正和定位后，满足市场需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种苹果矫正定位装置，包括定位装置(1)、矫正装置(2)和落料装置(3)，其特征在于：所述的定位装置(1)包括垂直和水平两部分；所述的矫正装置(2)与装置主体底部进行固连；所述的落料装置(3)位于定位装置(1)与矫正装置(2)之间，落料装置(3)与装置主体通过丝杠连接；其中：

所述的定位装置(1)包括固定支座(101)、支撑梁(102)、两根丝杠(103)、两个步进电机A(104)和两个步进电机B(105)，所述的固定支座(101)和支撑梁(102)通过丝杠进行连接，且支撑梁上顶端对角对称安装两个步进电机A(104)；所述的两根丝杠(103)水平固连在支撑梁(102)下端，两个步进电机B(105)分别对称安装在两根丝杠(103)一端。

2.根据权利要求1所述的一种苹果矫正定位装置，其特征在于：所述的矫正装置(2)包括固定壳(201)、伺服电机A(202)、横向减速齿轮系(203)、纵向减速齿轮系(204)、底部摩擦轮(205)、伺服电机B(206)和支撑架(207)，所述的固定壳(201)固连在固定支座(101)底部；所述的伺服电机A(202)固连在固定壳(201)底端，伺服电机A(202)与横向减速齿轮系(203)进行销钉连接；所述的纵向减速齿轮系(204)与伺服电机B(206)进行销钉连接；所述的纵向减速齿轮系(204)和伺服电机B(206)与支撑架(207)固连；所述的支撑架(207)与横向减速齿轮系(203)进行销钉连接；所述的底部摩擦轮(205)与纵向减速齿轮系(204)末端齿轮固连。

3.根据权利要求1所述的一种苹果矫正定位装置，其特征在于：所述的落料装置(3)包括固定台(301)、内果盘(302)、伺服电机(303)和工业数字相机(304)，所述的固定台(301)与两根丝杠(104)进行螺纹连接；所述的内果盘(302)与固定台(301)进行销钉连接，内果盘(302)与伺服电机(303)进行滑动杆连接；所述的工业数字相机(404)与固定台(301)相固连。