CN206013188U - 一种全自动乳化炸药大药卷装箱设备 - Google Patents

一种全自动乳化炸药大药卷装箱设备 Download PDF

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CN206013188U CN201620890634.3U CN201620890634U CN206013188U CN 206013188 U CN206013188 U CN 206013188U CN 201620890634 U CN201620890634 U CN 201620890634U CN 206013188 U CN206013188 U CN 206013188U
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唐秋明
路国朋
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动乳化炸药大药卷装箱设备,包括对夹皮带、整理机构、升降机构和药箱输送机,所述对夹皮带上设有计数器;整理机构安装在对夹皮带的后方,整理机构包括前定位板、后定位板以及可升降的插板,前定位板和后定位板之间安装有向升降机构推送药卷的推出装置;所述升降机构包括由伺服驱动器控制的升降组件,升降组件上安装有料仓,料仓底部设有翻板;药箱输送机位于升降机构的正下方,药箱输送机上安装有箱盖撑板装置。本实用新型采用的全自动乳化炸药大药卷装箱设备,简捷、高效、安全可靠、占用空间很小,特别适用于大产能的全自动生产线。

Description

一种全自动乳化炸药大药卷装箱设备
技术领域
本实用新型属于炸药自动化生产领域,特别涉及一种全自动乳化炸药大药卷装箱设备。
背景技术
对于乳化炸药大药卷,先前的装箱技术多采用翻板式落箱,由于翻板到药箱的落差高度大,因此通过翻板落入药箱的大药卷排列不整齐。
在进入翻板机构前,必须通过多级皮带的输送整理,不仅增加了占地面积,也大大提高了设备的成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于快速整理,大药卷落箱整齐的乳化炸药大药卷装箱设备。
本实用新型是采用以下技术方案实现的:
一种全自动乳化炸药大药卷装箱设备,包括对夹皮带、整理机构、升降机构和药箱输送机,所述对夹皮带上设有计数器;整理机构安装在对夹皮带的后方,整理机构包括前定位板、后定位板以及可升降的插板,前定位板和后定位板之间安装有向升降机构推送药卷的推出装置;
所述升降机构包括由伺服驱动器控制的升降组件,升降组件上安装有料仓,料仓底部设有翻板;药箱输送机位于升降机构的正下方,药箱输送机上安装有箱盖撑板装置。
进一步的改进,所述前定位板、后定位板和插板通过气缸驱动。
进一步的改进,所述翻板通过合页连接在料仓上,翻板通过气缸驱动。
进一步的改进,所述药箱盖撑板装置由两件U型板组成。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:
本实用新型采用的全自动乳化炸药大药卷装箱设备,简捷、高效、安全可靠、占用空间很小,特别适用于大产能的全自动生产线。
附图说明
图1为实施例的正视图;
图2为实施例的后视图;
图3为实施例的右视图;
图4位实施例的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图4所示的一种全自动乳化炸药大药卷装箱设备,包括对夹皮带、整理机构1、升降机构2和药箱输送机,所述对夹皮带上设有计数器;整理机构1安装在对夹皮带的后方,整理机构包括前定位板12、后定位板14以及可升降的插板11,前定位板12和后定位板14之间安装有向升降机构推送药卷的推出装置13;
所述升降机构2包括由伺服驱动器控制的升降组件,升降组件上安装有料仓,料仓底部设有翻板;药箱输送机位于升降机构的正下方,药箱输送机上安装有箱盖撑板装置3。
如图2和图3所示,大药卷通过对夹皮带运输,当大药卷通过对夹皮带计数达到要求后,整理机构1中的插板11由气缸驱动落下,然后前定位板12和后定位板14由气缸驱动对大药卷进行加紧整理。
当整理机构1对大药卷进行整理完毕后,推出机构有气缸驱动将此排大药卷推入升降机构2中的料仓内。
升降机构2位于推出机构推出的一侧,当药箱通过药箱输送机输送到升降机构2下方的工位时,升降机构2中料仓通过伺服驱动下降一排药卷的高度,当第二排药卷推入料仓后,料仓再次下降一排药卷的高度,当满足药箱所需的排数后,料仓下方的翻板通过气缸打开,使药卷全部落入药箱内,此时料仓距离药箱底部高度很小,致使药卷落入药箱后仍然整齐。
药箱盖撑板装置3位于药箱输送机上,当药箱输送过程中药箱盖撑板装置插入药箱两侧翻盖的内壁,使翻盖不至于向内侧翻转影响升降机构2中料仓进入药箱内。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种全自动乳化炸药大药卷装箱设备,包括对夹皮带、整理机构、升降机构和药箱输送机,其特征在于,所述对夹皮带上设有计数器;整理机构安装在对夹皮带的后方,整理机构包括前定位板、后定位板以及可升降的插板,前定位板和后定位板之间安装有向升降机构推送药卷的推出装置;
所述升降机构包括由伺服驱动器控制的升降组件,升降组件上安装有料仓,料仓底部设有翻板;药箱输送机位于升降机构的正下方,药箱输送机上安装有箱盖撑板装置。
2.如权利要求1所述的一种全自动乳化炸药大药卷装箱设备,其特征在于,所述前定位板、后定位板和插板通过气缸驱动。
3.如权利要求2所述的一种全自动乳化炸药大药卷装箱设备,其特征在于,所述翻板通过合页连接在料仓上,翻板通过气缸驱动。
4.如权利要求1所述的一种全自动乳化炸药大药卷装箱设备,其特征在于,所述药箱盖撑板装置由两件U型板组成。
5.如权利要求1所述的一种全自动乳化炸药大药卷装箱设备,其特征在于,所述前定位板、后定位板和插板通过气缸驱动;所述翻板通过合页连接在料仓上,翻板通过气缸驱动。
6.如权利要求1所述的一种全自动乳化炸药大药卷装箱设备,其特征在于,所述前定位板、后定位板和插板通过气缸驱动;所述药箱盖撑板装置由两件U型板组成。
7.如权利要求1所述的一种全自动乳化炸药大药卷装箱设备,其特征在于,所述前定位板、后定位板和插板通过气缸驱动;所述翻板通过合页连接在料仓上,翻板通过气缸驱动;所述药箱盖撑板装置由两件U型板组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110963117A (zh) * 2019-10-11 2020-04-07 湖北东神天神实业有限公司 一种乳化炸药药卷自动包装装置

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