CN206011415U - 一种用于蒸氧小车的摆渡系统 - Google Patents

Abstract

一种效率高、自动化程度高、安全性高的用于蒸氧小车的摆渡系统，包括：蒸压釜；摆渡车轨道、摆渡车，及在横向方向上对应于釜门处设置的用于使摆渡车停止于第一位置的接近开关；蒸氧小车轨道，包括纵向固定在蒸压釜内的第一蒸氧小车轨道、纵向固定在摆渡车上的第二蒸氧小车轨道，以及可在对接位置和收起位置之间转动转换的旋转对接轨道；当摆渡车停止于第一位置且旋转对接轨道处于对接位置时，旋转对接轨道的后端正对第一蒸氧小车轨道的前端，旋转对接轨道的前端正对第二蒸氧小车轨道的后端；及可沿蒸氧小车轨道将蒸氧小车推送到第一蒸氧小车轨道上的一滑架及安装在摆渡车上的用于驱动滑架的液压装置，滑架与蒸氧小车之间形成可离合的连接。

Description

一种用于蒸氧小车的摆渡系统

技术领域

本实用新型属于蒸压砖制造领域，尤其是涉及一种用于蒸氧小车的自动化摆渡系统。

背景技术

蒸压砖，又叫免烧砖，利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等(以上原料的一种或数种)作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料，是一种取代粘土砖的极有发展前景的更新换代产品。在蒸压釜内进行蒸压养护是制品的重中之重，是生产流程中的重要一步。

在实际生产中，蒸压砖被砌在蒸氧小车中运送至蒸压釜中进行蒸压养护。由于养护耗时较长，在许多工厂中使用多个压机线和几个(或一个)蒸压线组成连续的生产线。而目前其匹配多采用人工调节、人工运输，因此效率较低，也不安全。如何调节这多个压机线与蒸压线之间的匹配关系，以自动化、最大化的提高生产效率，是一个亟需解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了效率高、安全性高的摆渡系统。

本实用新型提供的用于蒸氧小车的摆渡系统，包括：

沿前后方向即纵向设置的一蒸压釜，蒸压釜的前端开设有一釜门；

沿左右方向即横向设置的一摆渡车轨道、沿摆渡车轨道滑动的一摆渡车，及在横向方向上对应于釜门处设置的用于使摆渡车停止于第一位置的一接近开关；

蒸氧小车轨道，包括纵向固定在蒸压釜内的第一蒸氧小车轨道、纵向固定在摆渡车上的第二蒸氧小车轨道，以及可在对接位置和收起位置之间转动转换的旋转对接轨道；当摆渡车停止于第一位置且旋转对接轨道处于对接位置时，旋转对接轨道的后端正对第一蒸氧小车轨道的前端，旋转对接轨道的前端正对第二蒸氧小车轨道的后端；

及可沿蒸氧小车轨道将蒸氧小车推送到第一蒸氧小车轨道上的一滑架及安装在摆渡车上的用于驱动滑架的一液压装置，滑架与蒸氧小车之间形成可离合的连接。

优选地，该摆渡系统还包括用于驱动旋转对接轨道在对接位置与另一收起位置之间转换的旋转驱动装置；其中，旋转驱动装置为一电机齿轮机构，包括一轴向沿横向设置的齿轮轴和与齿轮轴动力连接的旋转电机，旋转对接轨道的左端铰接在摆渡车上，且与齿轮轴动力连接以驱动旋转对接轨道绕左端在竖直平面内翻转。

优选地，该摆渡系统还包括用于驱动旋转对接轨道在对接位置与另一收起位置之间转换的旋转驱动装置；其中，旋转驱动装置为一电机凸轮机构，包括轴向沿竖直方向设置的凸轮、与凸轮动力连接的旋转电机及一从动杆，旋转对接轨道的左端铰接在摆渡车上，从动杆的一端抵接在凸轮上，另一端铰接在旋转对接轨道上以驱动旋转对接轨道绕左端在水平面内转动。

优选地，该摆渡系统还包括用于驱动旋转对接轨道在对接位置与另一收起位置之间转换的旋转驱动装置；其中，旋转驱动装置为一电机连杆机构，包括旋转电机及由两连杆、旋转对接轨道及摆渡车构成的平行四边形连杆机构，旋转电机与其中的一连杆动力连接以驱动旋转对接轨道在水平面内转动。

优选地，该液压装置包括液压缸和推杆，液压缸固定在摆渡车上，推杆的活动端固定在滑架上，滑架可滑动地安装在一纵向设置的导轨上，导轨固定在摆渡车上。

优选地，该摆渡系统还包括一限位装置，包括：固定在摆渡车下端的一铁制套筒；设置在套筒内的一压缩弹簧，弹簧的下端固定在套筒的下端；固定在弹簧上端且设置在套筒正上方的电磁铁；上端与电磁铁相固定且向下延伸的一限位柱；及一限位座，限位座内形成有与限位柱对应且匹配的限位孔；其中，当摆渡车停止于第一位置时，限位柱位于限位孔正上方。

优选地，该蒸压釜内设置有用于支撑第一蒸氧小车轨道的轨道支撑件；其中，当摆渡车停止于第一位置且旋转对接轨道处于对接位置时，旋转对接轨道的后端朝下抵接在一个轨道支撑件上。

优选地，该轨道支撑件上设置有一定位孔，旋转对接轨道的后端上固定有一与定位孔对应且匹配的定位块；其中，当摆渡车停止于第一位置且旋转对接轨道处于对接位置时，定位块位于定位孔内。

优选地，该蒸压釜内设置有滑架支撑件；当滑架朝后运动至蒸压釜内时，滑架的右端朝下抵接在滑架支撑件上。

优选地，该滑架通过两个沿纵向延伸的滑杆可滑动地设置在导轨上。

附图说明

图1为第一实施例的摆渡系统的主视图；

图2为第一实施例的摆渡系统(省略了液压装置和滑架)的右视图；

图3为第一实施例的摆渡系统的俯视图；

图4为图1中所示局部A的示意图；

图5为图1中所示局部B的示意图；

图6为第二实施例的旋转驱动装置的俯视图；

图7为第三实施例的旋转驱动装置的右视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参阅图1至图5。第一实施例的用于蒸氧小车的摆渡系统，包括：

沿前后方向即纵向设置的一蒸压釜4，蒸压釜4的前端开设有一釜门(未标记)；

沿左右方向即横向设置的一摆渡车轨道10、沿摆渡车轨道10滑动的一摆渡车1，及在横向方向上对应于釜门处设置的用于使摆渡车1停止于第一位置(即图示位置)的一接近开关101；

蒸氧小车轨道30，包括纵向固定在蒸压釜1内的第一蒸氧小车轨道301、纵向固定在摆渡车1上的第二蒸氧小车轨道303，以及可在对接位置和收起位置之间转换的旋转对接轨道302(图示实线所示的302对应于对接位置；图示虚线所示的302对应于收起位置)；当摆渡车1停止于第一位置且旋转对接轨道302处于对接位置时，旋转对接轨道302的后端正对第一蒸氧小车轨道301的前端，旋转对接轨道302的前端正对第二蒸氧小车轨道303的后端；

及可沿蒸氧小车轨道30将蒸氧小车3推送到第一蒸氧小车轨道301上的一滑架23及安装在摆渡车1上的用于驱动滑架的一液压装置(未标记)，滑架23与蒸氧小车3之间形成可离合的连接。该可离合的连接是指，当滑架23向后运动时，可带动蒸氧小车3向后运动，且当蒸氧小车3运动到釜内的预定位置时，滑架23向前运动时，滑架23与蒸氧小车3脱离。该可离合的连接可以这样形成：蒸氧小车3上向下形成一抵挡部(未示出)，滑架23上形成推挡部(未示出)，抵挡部位于推挡部的后侧，且挡在该推挡部向后的运动路线上。

这样，当摆渡车1行驶到蒸压釜4位置时，接近开关101触发，使摆渡车1停止运行，接着旋转对接轨道302转动至对接位置，蒸氧小车轨道30接成一体。然后液压装置驱动滑架23朝右滑动，进而带动蒸氧小车3至釜内的第一蒸氧小车轨道301上。然后重复上述过程，直至釜内的蒸氧小车达到预定数量后，釜门关闭，然后进行蒸压养护。因此其能够对前端的多个压机线上来的蒸氧小车，根据蒸压釜的回具体情况进行处动化、高效的分配，而且对操作人员来说安全性较高。

在其他的一些实施例中，优选地，液压装置包括液压缸22和推杆21，液压缸22固定在摆渡车1上，推杆22的活动端固定在滑架23上，滑架23可滑动地安装在一纵向设置的导轨20上，导轨20固定在摆渡车1上。这样，可使蒸氧小车3沿随滑架23运动至第一蒸氧小车轨道301上。在图3中还示出了固定在摆渡车上的液压控制箱24。

在其他的一些实施例中，优选地，摆渡系统还包括一限位装置102，限位装置102包括：固定在摆渡车1下端的一铁制套筒102c；设置在套筒内102c的一压缩弹簧102d，弹簧102d的下端固定在套筒102c的下端；固定在弹簧102d上端且设置在套筒102c正上方的电磁铁102d；上端与电磁铁102b相固定且向下延伸的一限位柱102e；及一限位座102a，限位座102a内形成有与限位柱102e对应且匹配的限位孔(未标记)；其中，当摆渡车1停止于第一位置时，限位柱102e位于限位孔正上方。这样，当摆渡车1运动至第一位置时，可通过限位装置进行限位，以防止摆渡车发生移位。图5中还进一步示出了设置在弹簧102d内的一连接柱(未标记)，连接柱的上端固定在电磁铁102d上，连接柱的下端固定在限位柱102e上端。这样可进一步使限位柱102e在上下运动时更加稳定。

在其他的一些实施例中，优选地，蒸压釜4内设置有用于支撑第一蒸氧小车轨道301的轨道支撑件301a；其中，当摆渡车1停止于第一位置且旋转对接轨道302处于对接位置时，旋转对接轨道302的后端朝下抵接在一个轨道支撑件301a上。这样，可使旋转对接轨道302的后端稳定被支撑，即承载能力更强。

进一步优选地，轨道支撑件301a上设置有一定位孔302e，旋转对接轨道302的后端上固定有一与定位孔302e对应且匹配的定位块302d；其中，当摆渡车1停止于第一位置且旋转对接轨道302处于对接位置时，定位块302d位于定位孔302e内。这样，可防止旋转对接轨道302对接后在沿水平面发生移位。

在其他的一些实施例中，优选地，蒸压釜4内设置有滑架支撑件41；当滑架23朝后运动至蒸压釜4内时，滑架23的右端朝下抵接在滑架支撑件41上。这样，可在将蒸氧小车3推送到第一蒸氧小车轨道301的过程中，使滑架23的强度更高。

在其他的一些实施例中，优选地，滑架23通过两个沿纵向延伸的滑杆25可滑动地设置在导轨20上。这样，可使导轨20与滑杆25形成具有较大接触面积的滑动副，因而强度更高，滑动更加稳定。

在其他的一些实施例中，优选地，摆渡系统还包括用于驱动旋转对接轨道302在对接位置与另一收起位置之间转换的旋转驱动装置31；其中，旋转驱动装置31为一电机齿轮机构，包括一轴向沿横向设置的齿轮轴(未示出)和与齿轮轴动力连接的旋转电机302a，旋转对接轨道302的左端铰接在摆渡车1上，且与齿轮轴动力连接以驱动旋转对接轨道302绕左端在竖直平面内转动(与图中弯箭头方向所示)。

请参阅图6。与以上各实施例不同的是，本实用新型的第二实施例中的摆渡系统，还包括用于驱动旋转对接轨道在对接位置与另一收起位置之间转换的旋转驱动装置31；其中，旋转驱动装置31为一电机凸轮机构，包括轴向沿竖直方向设置的凸轮302j、与凸轮302j动力连接的旋转电机302a及一从动杆302f，旋转对接轨道302的左端铰接在摆渡车1上，从动杆302f的一端抵接在凸轮302j上，另一端铰接在旋转对接轨道302上以驱动旋转对接轨道302绕左端在水平面内转动(与图6中弯箭头方向所示)。图中虚线所示的旋转对接轨道302的位置即为收起位置，实线所示的旋转对接轨道302的位置即为对接位置。

其中，图中还具有一个固定的凸轮架，凸轮架上开设有孔，从动杆302f穿设该孔，并在一回复装置(例如一弹簧)的回复力作用下抵接在凸轮302j上。

请参阅图7。与以上各实施例不同的是，本实用新型的第二实施例中的摆渡系统，还包括用于驱动旋转对接轨道302在对接位置与另一收起位置之间转换的旋转驱动装置31；其中，旋转驱动装置31为一电机连杆机构，包括旋转电机302a及由两连杆302g和302h、旋转对接轨道302及摆渡车1构成的平行四边形连杆机构，旋转电机302a与其中的一连杆302h动力连接以驱动旋转对接轨道302在水平面内转动(与图7中弯箭头方向所示)。图中虚线所示的旋转对接轨道302的位置即为收起位置，实线所示的旋转对接轨道302的位置即为对接位置。

优选地，在其他的一些实施例中，该接近开关最好是无源接近开关。

优选地，在其他的一些实施例中，蒸压釜4和摆渡车轨道10均固定在一基体5上，接近开关101设置在基体5上凸出的一凸台51上。

进一步优选地，凸台51上固定有沿纵向设置的第三蒸氧小车轨道304，摆渡系统还包括可在对接位置和收起位置之间转动转换的旋转对接轨道304；当摆渡车1停止于第一位置且旋转对接轨道304处于对接位置时，第二旋转对接轨道的后端正对第二蒸氧小车轨道的前端，旋转对接轨道304的前端正对第三蒸氧小车轨道的后端。这样，当不需要摆渡操作时，可直接将位于第三蒸氧小车304轨道上的蒸氧小车3直接推送至蒸压釜4内的第一蒸压小车轨道上。

其中，图1中虚线所示的旋转对接轨道304的位置即为收起位置，实线所示的旋转对接轨道304的位置即为对接位置，旋转对接轨道304的转动方式可与旋转对接轨道304的转动方式相同。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于蒸氧小车的摆渡系统，其特征在于，包括：

沿前后方向即纵向设置的一蒸压釜，该蒸压釜的前端开设有一釜门；

沿左右方向即横向设置的一摆渡车轨道、沿该摆渡车轨道滑动的一摆渡车，及在横向方向上对应于该釜门处设置的用于使该摆渡车停止于第一位置的一接近开关；

蒸氧小车轨道，包括纵向固定在该蒸压釜内的第一蒸氧小车轨道、纵向固定在该摆渡车上的第二蒸氧小车轨道，以及可在对接位置和收起位置之间转动转换的旋转对接轨道；当该摆渡车停止于该第一位置且该旋转对接轨道处于该对接位置时，该旋转对接轨道的后端正对该第一蒸氧小车轨道的前端，该旋转对接轨道的前端正对第二蒸氧小车轨道的后端；

及可沿该蒸氧小车轨道将该蒸氧小车推送到该第一蒸氧小车轨道上的一滑架及安装在该摆渡车上的用于驱动该滑架的一液压装置，该滑架与该蒸氧小车之间形成可离合的连接。

2.如权利要求1所述的摆渡系统，其特征在于，还包括用于驱动该旋转对接轨道在该对接位置与另一收起位置之间转换的旋转驱动装置；其中，该旋转驱动装置为一电机齿轮机构，包括一轴向沿横向设置的齿轮轴和与该齿轮轴动力连接的旋转电机，该旋转对接轨道的左端铰接在该摆渡车上，且与该齿轮轴动力连接以驱动该旋转对接轨道绕左端在竖直平面内翻转。

3.如权利要求1所述的摆渡系统，其特征在于，还包括用于驱动该旋转对接轨道在该对接位置与另一收起位置之间转换的旋转驱动装置；其中，该旋转驱动装置为一电机凸轮机构，包括轴向沿竖 直方向设置的凸轮、与该凸轮动力连接的旋转电机及一从动杆，该旋转对接轨道的左端铰接在该摆渡车上，该从动杆的一端抵接在该凸轮上，另一端铰接在该旋转对接轨道上以驱动该旋转对接轨道绕左端在水平面内转动。

4.如权利要求1所述的摆渡系统，其特征在于，还包括用于驱动该旋转对接轨道在该对接位置与另一收起位置之间转换的旋转驱动装置；其中，该旋转驱动装置为一电机连杆机构，包括旋转电机及由两连杆、该旋转对接轨道及该摆渡车构成的平行四边形连杆机构，该旋转电机与其中的一该连杆动力连接以驱动该旋转对接轨道在水平面内转动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的摆渡系统，其特征在于，该液压装置包括液压缸和推杆，该液压缸固定在该摆渡车上，该推杆的活动端固定在该滑架上，该滑架可滑动地安装在一纵向设置的导轨上，该导轨固定在该摆渡车上。

6.如权利要求1至4中任一项所述的摆渡系统，其特征在于，还包括一限位装置，包括：固定在该摆渡车下端的一铁制套筒；设置在该套筒内的一压缩弹簧，该弹簧的下端固定在该套筒的下端；固定在弹簧上端且设置在该套筒正上方的电磁铁；上端与该电磁铁相固定且向下延伸的一限位柱；及一限位座，该限位座内形成有与该限位柱对应且匹配的限位孔；

其中，当该摆渡车停止于该第一位置时，该限位柱位于该限位孔正上方。

7.如权利要求1至4中任一项所述的摆渡系统，其特征在于，该蒸压釜内设置有用于支撑该第一蒸氧小车轨道的轨道支撑件；其中，当该摆渡车停止于该第一位置且该旋转对接轨道处于该对接位 置时，该旋转对接轨道的后端朝下抵接在一个该轨道支撑件上。

8.如权利要求7所述的摆渡系统，其特征在于，该轨道支撑件上设置有一定位孔，该旋转对接轨道的后端上固定有一与该定位孔对应且匹配的定位块；其中，当该摆渡车停止于该第一位置且该旋转对接轨道处于该对接位置时，该定位块位于该定位孔内。

9.如权利要求1至4中任一项所述的摆渡系统，其特征在于，该蒸压釜内设置有滑架支撑件；当该滑架朝后运动至该蒸压釜内时，该滑架的右端朝下抵接在该滑架支撑件上。

10.如权利要求5所述的摆渡系统，其特征在于，该滑架通过两个沿纵向延伸的滑杆可滑动地设置在该导轨上。