CN206011109U - 一种消防机器人的清障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防机器人的清障装置，包括消防机器人本体、清障柱和清障板，两个所述清障柱竖直设置在所述消防机器人本体的前方，两个所述清障柱的外侧面相切，且通过连接装置与所述消防机器人本体的前端固定连接，两个所述清障板分别竖直设置在所述消防机器人本体的两侧。本实用新型一种消防机器人的清障装置通过在消防机器人的本体前方设置清障柱，在消防机器人的两侧设置清障板，从而将位于消防机器人本体前方的杂物引导至消防机器人本体的行走道路的两侧，避免其阻挡消防机器人本体的前进，使灭火或救援能够顺利进行。

Description

一种消防机器人的清障装置

技术领域

本实用新型涉及消防机器人，尤其涉及一种消防机器人的清障装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。传统的消防机器人均与小型车辆类似，但是因为消防机器人一般均在火场中进行工作，其有可能出现异物阻挡消防机器人的前进方向的情况，如果不能及时的清除异物，则可能造成消防机器人灭火或救援不及时。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种消防机器人的清障装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种消防机器人的清障装置，包括消防机器人本体、清障柱和清障板，两个所述清障柱竖直设置在所述消防机器人本体的前方，两个所述清障柱的外侧面相切，且通过连接装置与所述消防机器人本体的前端固定连接，两个所述清障柱的上方分别设置两个清障电机，两个所述清障电机的转矩输出端分别与两个所述清障柱的转矩输入端固定连接，两个所述清障板分别竖直设置在所述消防机器人本体的两侧，所述清障板的前端与所述清障柱的外侧面相切，所述清障板的后部与所述消防机器人本体的两侧固定连接，且旋转方向均从两个所述清障柱的相切面旋转至所述清障柱与所述清障板的相切面。

具体地，所述清障柱上从上至下设置有多个水平的环形凹槽，所述环形凹槽的中轴线与所述清障柱的中轴线重合，两个所述清障柱上的所述环形凹槽交错设置，所述环形凹槽的宽度与两个相邻的所述环形凹槽之间的环形凸棱的宽度相等，其中一个所述清障柱上的所述环形凸棱嵌入至另一个所述清障柱上方所述环形凹槽。

具体地，所述清障板的前端设置有多个凸块，所述凸块的宽度与所述环形凹槽的宽度相等，两个相邻的所述凸块之间的距离与所述环形凸棱的宽度相等，所述凸块嵌入至所述环形凹槽内，且与所述环形凹槽所在的圆弧面相切。

进一步，所述清障板上设置有多个通槽，多个所述通槽内均设置有通过转轴与所述通槽的内侧面可转动连接的滚轮，多个所述转轴的中垂线均与所述清障板的前端和后端的连线垂直。

更进一步，所述清障板的上端与所述消防机器人本体的上端、所述清障板的下端与所述消防机器人本体的下端、所述清障板的后端与所述消防机器人本体的侧面之间均设置有挡板。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一种消防机器人的清障装置通过在消防机器人的本体前方设置清障柱，在消防机器人的两侧设置清障板，从而将位于消防机器人本体前方的杂物引导至消防机器人本体的行走道路的两侧，避免其阻挡消防机器人本体的前进，使灭火或救援能够顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型所述一种消防机器人的清障装置的俯视图

图2是本实用新型所述清障柱的结构示意图；

图3是本实用新型所述清障板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，本实用新型一种消防机器人的清障装置，包括消防机器人本体1、清障柱2和清障板3，两个清障柱2竖直设置在消防机器人本体1的前方，两个清障柱2的外侧面相切，且通过连接装置4与消防机器人本体1的前端固定连接，两个清障柱2的上方分别设置两个清障电机，两个清障电机的转矩输出端分别与两个清障柱2的转矩输入端固定连接，两个清障板3分别竖直设置在消防机器人本体1的两侧，清障板3的前端与清障柱2的外侧面相切，清障板3的后部与消防机器人本体1的两侧固定连接，且旋转方向均从两个清障柱2的相切面旋转至清障柱2与清障板3的相切面，清障柱2上从上至下设置有多个水平的环形凹槽6，环形凹槽6的中轴线与清障柱2的中轴线重合，两个清障柱2上的环形凹槽6交错设置，环形凹槽6的宽度与两个相邻的环形凹槽6之间的环形凸棱的宽度相等，其中一个清障柱2上的环形凸棱嵌入至另一个清障柱2上方环形凹槽6，清障板3的前端设置有多个凸块7，凸块7的宽度与环形凹槽6的宽度相等，两个相邻的凸块7之间的距离与环形凸棱的宽度相等，凸块7嵌入至环形凹槽6内，且与环形凹槽6所在的圆弧面相切，清障板3上设置有多个通槽8，多个通槽8内均设置有通过转轴与通槽8的内侧面可转动连接的滚轮9，多个转轴的中垂线均与清障板3的前端和后端的连线垂直，清障板3的上端与消防机器人本体1的上端、清障板3的下端与消防机器人本体1的下端、清障板3的后端与消防机器人本体1的侧面之间均设置有挡板。

本实用新型一种消防机器人的清障装置的工作原理如下：

消防机器人本体1在前进时，如果前方未出现异物，则可以是电机处于静止状态；如果前方出现异物，则控制电机旋转，使电机带动清障柱2转动，两个清障柱2之间的环形凹槽6和环形凸棱可以避免异物粘接在清障柱2上，通过清障板3与清障柱2之间设置有凸块7和环形凹槽6，可以见粘接在清障柱2上的异物剥落，避免无法正常旋转，同时在清障板3上设置多个滚轮9，可以避免异物堆积或贴合在清障板3上，影响消防机器人的正常工作。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种消防机器人的清障装置，其特征在于：包括消防机器人本体、清障柱和清障板，两个所述清障柱竖直设置在所述消防机器人本体的前方，两个所述清障柱的外侧面相切，且通过连接装置与所述消防机器人本体的前端固定连接，两个所述清障柱的上方分别设置两个清障电机，两个所述清障电机的转矩输出端分别与两个所述清障柱的转矩输入端固定连接，两个所述清障板分别竖直设置在所述消防机器人本体的两侧，所述清障板的前端与所述清障柱的外侧面相切，所述清障板的后部与所述消防机器人本体的两侧固定连接，两个所述清障柱的旋转方向相反，且旋转方向均从两个所述清障柱的相切面旋转至所述清障柱与所述清障板的相切面。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的清障装置，其特征在于：所述清障柱上从上至下设置有多个水平的环形凹槽，所述环形凹槽的中轴线与所述清障柱的中轴线重合，两个所述清障柱上的所述环形凹槽交错设置，所述环形凹槽的宽度与两个相邻的所述环形凹槽之间的环形凸棱的宽度相等，其中一个所述清障柱上的所述环形凸棱嵌入至另一个所述清障柱上方所述环形凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人的清障装置，其特征在于：所述清障板的前端设置有多个凸块，所述凸块的宽度与所述环形凹槽的宽度相等，两个相邻的所述凸块之间的距离与所述环形凸棱的宽度相等，所述凸块嵌入至所述环形凹槽内，且与所述环形凹槽所在的圆弧面相切。

4.根据权利要求3所述的一种消防机器人的清障装置，其特征在于：所述清障板上设置有多个通槽，多个所述通槽内均设置有通过转轴与所述通槽的内侧面可转动连接的滚轮，多个所述转轴的中垂线均与所述清障板的前端和后端的连线垂直。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人的清障装置，其特征在于：所述清障板的上端与所述消防机器人本体的上端、所述清障板的下端与所述消防机器人本体的下端、所述清障板的后端与所述消防机器人本体的侧面之间均设置有挡板。