CN206010629U - 适用于金属加工的雕铣设备 - Google Patents

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CN206010629U CN201621062994.0U CN201621062994U CN206010629U CN 206010629 U CN206010629 U CN 206010629U CN 201621062994 U CN201621062994 U CN 201621062994U CN 206010629 U CN206010629 U CN 206010629U
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雷万春
张钦炎
朱文飞
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Shenzhen Dayu CNC Technology Co Ltd
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Shenzhen Dayu CNC Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种适用于金属加工的雕铣设备，通过图像获取装置获取图像，配合处理器对图像进行分析处理，可以对待加工的金属面板在空间中的实际加工位置进行拍摄，并将该实际加工位置与待加工的金属面板在空间中的标准加工位置进行自动比对分析，然后再利用处理器控制X轴移动机构沿X方向移动以及控制Y轴移动机构沿Y方向移动，以纠正达到对待加工的金属面板的实际加工位置与标准加工位置的位移偏差，从而实现对待加工的金属面板在空间中的实际加工位置进行标准定位，节省大量的人力、物力，提高工作质量和效率；完成标准定位后，处理器就按照设定的程序对待加工的金属面板进行加工，其定位精度更高，成品合格率高。

Description

适用于金属加工的雕铣设备
技术领域
本实用新型涉及金属加工设备的技术领域，尤其涉及一种适用于金属加工的雕铣设备。
背景技术
雕铣设备用途广泛，例如可以进行手机、数码相机、MP3、MP4、五金旋钮、音响、等电子产品外壳高光精密倒角，也可以进行(亚克力、PC、PVC、PET)视窗镜片切割，铝壳、不锈钢高光以及小五金(手板、治具、铜模、钢模)等产品的雕刻加工。
目前，雕铣设备对金属进行孔加工时，使用探针检测技术对产品进行对位。但探针对位的精度无法保证，导致产品加工合格率较低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适用于金属加工的CCD雕铣设备，旨在解决现有雕铣设备对金属进行孔加工时探针对位的精度无法保证、导致产品加工合格率较低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种适用于金属加工的雕铣设备，包括基座、Y轴移动机构、X轴移动机构、立柱、Z轴移动机构、图像获取装置、处理器，其中：
Y轴移动机构安装在基座上；
X轴移动机构与所述Y轴移动机构可滑动装配；
立柱安装在基座上；
Z轴移动机构安装在立柱上；
图像获取装置与处理器电连接，用于获取图像；
处理器分别与图像获取装置、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构电连接，用于对图像获取装置获取的图像进行分析，以及根据分析结果控制X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的移动。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述图像获取装置为CCD视觉系统。
在上述实施例的基础上，进一步地，CCD视觉系统安装在Z轴移动机构上。
或者，进一步地，CCD视觉系统包括机器视觉光源和设有光学镜头与传感器的CCD工业相机，其中：
所述CCD工业相机设置在Z轴移动机构的一侧；
所述机器视觉光源设置在CCD工业相机的底端；
所述CCD工业相机还通过通讯接口与所述处理器电连接。
在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述Y轴移动机构包括Y轴横梁、Y轴导轨、Y轴伺服电机、Y轴丝杆，其中：
所述Y轴横梁安装在基座上；
Y轴导轨安装在Y轴横梁上；
Y轴伺服电机安装在Y轴横梁的前侧；
X轴移动机构通过Y轴丝杆安装在Y轴导轨上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供了一种适用于金属加工的雕铣设备，通过图像获取装置获取图像，配合处理器对图像进行分析处理，可以对待加工的金属面板在空间中的实际加工位置进行拍摄，并将该实际加工位置与待加工的金属面板在空间中的标准加工位置进行自动比对分析，然后再根据自动比对分析的结果，利用处理器控制X轴移动机构沿X方向移动以及控制Y轴移动机构沿Y方向移动，以纠正达到对待加工的金属面板的实际加工位置与标准加工位置的位移偏差，从而实现对待加工的金属面板在空间中的实际加工位置进行标准定位，节省大量的人力、物力，提高工作质量和效率；当待加工的金属面板的实际加工位置完成标准定位后，处理器就按照设定的程序利用设置在高速精密电主轴下端的刀具对待加工的金属面板进行加工，其定位精度更高，成品合格率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1示出了本实用新型实施例提供的一种适用于金属加工的雕铣设备的立体图；
图2示出了本实用新型实施例提供的一种适用于金属加工的雕铣设备的主视图；
图3示出了本实用新型实施例提供的一种适用于金属加工的雕铣设备的俯视图；
图4示出了本实用新型实施例提供的一种适用于金属加工的雕铣设备的左视图；
图5示出了本实用新型实施例提供的一种适用于金属加工的雕铣设备的右视图；
图6示出了本实用新型实施例提供的一种适用于金属加工的雕铣设备的轴测图；
图7示出了本实用新型实施例提供的一种适用于金属加工的雕铣设备的轴测图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种适用于金属加工的雕铣设备，包括基座、Y轴移动机构、X轴移动机构、立柱、Z轴移动机构、图像获取装置、处理器，其中：
Y轴移动机构安装在基座上；
X轴移动机构与所述Y轴移动机构可滑动装配；
立柱安装在基座上；
Z轴移动机构安装在立柱上；
图像获取装置与处理器电连接，用于获取图像；
处理器分别与图像获取装置、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构电连接，用于对图像获取装置获取的图像进行分析，以及根据分析结果控制X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的移动。
图2～图7分别示出了本实用新型实施例提供的一种适用于金属加工的雕铣设备的主视图、俯视图、左视图、右视图和两张轴测图。该设备通过设置图像获取装置配合安装在处理器内部的图像分析处理软件，可以对待加工的金属面板在空间中的实际加工位置进行拍摄，并将该实际加工位置与待加工的金属面板在空间中的标准加工位置进行自动比对分析，然后再根据自动比对分析的结果，利用处理器控制X轴移动机构沿X方向移动以及控制Y轴移动机构沿Y方向移动，以纠正达到对待加工的金属面板的实际加工位置与标准加工位置的位移偏差，从而实现对待加工的金属面板在空间中的实际加工位置进行标准定位，节省大量的人力、物力，提高工作质量和效率；当待加工的金属面板的实际加工位置完成标准定位后，处理器就按照设定的程序利用设置在高速精密电主轴下端的刀具对待加工的金属面板进行加工，其定位精度更高，成品合格率高。
本实用新型实施例对图像获取装置不做限定，其可以为基于CCD图像传感器的视觉系统，或者为基于CMOS图像传感器的视觉系统。在上述实施例的基础上，优选的，所述图像获取装置可以为CCD视觉系统。CMOS视觉系统相对于CCD视觉系统来说具备价格低廉的优势，但在相同像素下CCD的成像通透性、明锐度更好，色彩还原、曝光可以保证基本准确，而CMOS的成像通透性不及CCD，对实物的色彩还原能力偏弱，曝光也不够好，成像质量和CCD存在一定距离。
在上述实施例的基础上，本实用新型实施例对CCD视觉系统的安装位置不做限定，优选的，CCD视觉系统可以安装在Z轴移动机构上。将CCD视觉系统安装到上述位置，可以使其更好的对待加工的金属面板进行拍照。
本实用新型实施例对CCD视觉系统的组成不做限定，优选的，CCD视觉系统可以包括机器视觉光源和设有光学镜头与传感器的CCD工业相机，其中：所述CCD工业相机设置在Z轴移动机构的一侧；所述机器视觉光源设置在CCD工业相机的底端；所述CCD工业相机还通过通讯接口与所述处理器电连接。
本实用新型实施例对Y轴移动机构的结构不做限定，在上述任意实施例的基础上，优选的，所述Y轴移动机构可以包括Y轴横梁、Y轴导轨、Y轴伺服电机、Y轴丝杆，其中：所述Y轴横梁安装在基座上；Y轴导轨安装在Y轴横梁上；Y轴伺服电机安装在Y轴横梁的前侧；X轴移动机构通过Y轴丝杆安装在Y轴导轨上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合；另外，本实用新型虽然涉及到安装在处理器内部的图像分析处理软件，但所涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用，因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进，本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便于更好的理解本实用新型。
尽管本实用新型已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本实用新型的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本实用新型不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。

Claims (5)

1.一种适用于金属加工的雕铣设备，其特征在于，包括基座、Y轴移动机构、X轴移动机构、立柱、Z轴移动机构、图像获取装置、处理器，其中：
Y轴移动机构安装在基座上；
X轴移动机构与所述Y轴移动机构可滑动装配；
立柱安装在基座上；
Z轴移动机构安装在立柱上；
图像获取装置与处理器电连接，用于获取图像；
处理器分别与图像获取装置、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构电连接，用于对图像获取装置获取的图像进行分析，以及根据分析结果控制X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的移动。
2.根据权利要求1所述的适用于金属加工的雕铣设备，其特征在于，所述图像获取装置为CCD视觉系统。
3.根据权利要求2所述的适用于金属加工的雕铣设备，其特征在于，CCD视觉系统安装在Z轴移动机构上。
4.根据权利要求2所述的适用于金属加工的雕铣设备，其特征在于，CCD视觉系统包括机器视觉光源和设有光学镜头与传感器的CCD工业相机，其中：
所述CCD工业相机设置在Z轴移动机构的一侧；
所述机器视觉光源设置在CCD工业相机的底端；
所述CCD工业相机还通过通讯接口与所述处理器电连接。
5.根据权利要求1或2所述的适用于金属加工的雕铣设备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴横梁、Y轴导轨、Y轴伺服电机、Y轴丝杆，其中：
所述Y轴横梁安装在基座上；
Y轴导轨安装在Y轴横梁上；
Y轴伺服电机安装在Y轴横梁的前侧；
X轴移动机构通过Y轴丝杆安装在Y轴导轨上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106181585A (zh) * 2016-09-19 2016-12-07 深圳大宇精雕科技有限公司 适用于金属加工的雕铣设备及方法
CN107214564A (zh) * 2017-05-31 2017-09-29 山东华滋自动化技术股份有限公司 一种视觉检测调整装置及其实现方法

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