CN206005163U - 一种钵苗插秧机秧盘纵向送秧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钵苗插秧机秧盘纵向送秧机构，其包括秧盘、秧箱架、从动链轮、送秧链条、畸形链板、送秧器、送秧主动链轮、秧盘导流器、链轮从动轴、秧盘返回仓、秧盘托板、链轮主动轴，所述秧盘安装在秧盘托板上，所述秧盘托板固定安装在秧箱架上，所述链轮从动轴与链轮主动轴分别安装在秧箱架上，所述送秧主动链轮套装在链轮主动轴上，所述从动链轮套装在链轮从动轴上，所述送秧主动链轮通过送秧链条与从动链轮联接，所述送秧链条两侧链板为畸形链板，所述送秧器与畸形链板联接，所述秧盘返回仓安装在秧箱架上，所述秧盘导流器一端与秧盘返回仓下端相联接以及另一端与秧箱架联接。该结构能够实现精确步进送秧、精确重复定位、秧盘返回等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种钵苗插秧机秧箱纵向送秧机构。
背景技术
钵苗插秧机在国内目前还没有成熟的技术与产品，秧盘送箱技术是钵苗插秧机的关键技术之一，它与普通毡状苗插秧机相比，其关键技术是钵苗秧盘送秧，要求精确步进送秧、秧盘返回，秧盘送秧重复定位精度要求高，便于钵苗插秧机取秧机械爪能够准确重复取秧，亟待解决上述技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能够实现精确步进送秧、精确重复定位、秧盘返回的钵苗插秧机秧盘纵向送秧机构。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种钵苗插秧机秧箱纵向送秧机构，其包括秧盘、秧箱架、从动链轮、送秧链条、畸形链板、送秧器、送秧主动链轮、秧盘导流器、链轮从动轴、秧盘返回仓、秧盘托板、链轮主动轴，所述秧盘安装在秧盘托板上，所述秧盘托板固定安装在秧箱架上，所述链轮从动轴与链轮主动轴分别安装在秧箱架上，所述送秧主动链轮套装在链轮主动轴上，所述从动链轮套装在链轮从动轴上，所述送秧主动链轮通过送秧链条与从动链轮联接，所述送秧链条两侧链板为畸形链板，所述送秧器与畸形链板联接，所述秧盘返回仓安装在秧箱架上，所述秧盘导流器一端与秧盘返回仓下端相联接以及另一端与秧箱架联接。
进一步地，所述链轮主动轴上装有送秧棘轮，在所述送秧棘轮上套装有棘爪座，所述棘爪座连接装有一棘爪，所述棘爪一端与送秧棘轮相铰接，所述棘爪座上装有行程调节螺杆，所述行程调节螺杆一端装有送秧推杆，所述行程调节螺杆与送秧推杆铰接，所述链轮主动轴上装有定位棘轮，所述定位棘轮下铰接有定位棘爪，所述定位棘爪通过一复位弹簧固定安装在秧箱架上。
进一步地，所述链轮主动轴为六方或八方轴或为带键圆轴。
在采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：采用秧盘放在秧盘托板上，秧盘托板固定在秧箱架上，链轮从动轴与链轮主动轴分别安装在秧箱架上，送秧主动链轮套装在链轮主动轴上，从动轮链轮套装链轮从动轴上，链轮主动轴为六方或八方轴或为带键圆轴，送秧链条装在主动链轮与从动链轮上，送秧链条两侧链板为畸形链板，构成链传动机机构，送秧器与畸形链板联接，送秧器与畸形链板由若干组组成，当送秧链轮作间隙步进回转时，带动送秧链条运动，送秧链条带动送秧器作纵步进移动，送秧器嵌入秧盘背面三角形空隙槽内，推动秧盘向实现秧盘纵向送进运动，秧盘返回仓安装在秧箱架上，秧盘导流器一端与秧盘返回仓下端相联接，另一端与秧箱加联接，当秧盘步进进入秧盘导流器内，经过返回仓返回，人工取出。链轮主动轴上装有送秧棘轮，在送秧棘轮上套装有棘爪座，在棘爪座连接有棘爪，棘爪一端与送秧棘轮相铰接，棘爪座上装有行程调节螺杆，行程调节螺杆与送秧推杆铰接，当送秧推杆通过调节螺栓推动棘爪座，带动棘爪推动送秧棘轮作间隙回转运动，带动链轮主动轴间隙回转，从而带动送秧链轮、送秧链条、送秧器带动秧盘实现纵向步进送秧，链轮主动轴上装有定位棘轮，定位棘爪与复位弹簧安装在秧箱架上，当送秧棘轮一个间隙回转完成，这时定位棘轮齿面与定侠棘爪相贴合，完成精确定位，当棘爪座返回，准备再次作送秧运动时，棘爪座上脱销与定位棘爪接触，使定位棘爪与定位棘轮脱开，解除定位，为下一次送秧作好准备。该结构能够能够实现精确步进送秧、精确重复定位、秧盘返回等优点。
附图说明
图1是本实用新型秧盘纵向送秧机构结构示意图；
图2是秧盘纵向送秧棘轮机构与定位棘轮机构示意图；
图3是送秧器与秧盘传动放大结构示意图；
图中：1为秧盘，2为秧箱架，3为从动链轮，4为送秧链条，5为畸形链板，6为送秧器，7为送秧主动链轮，8为秧盘导流器，9为链轮从动轴，10为秧盘返回仓，11为秧盘托板，12为送秧推杆，13为行程调节螺杆，14为棘爪座，15为棘爪，16为链轮主动轴，17为送秧棘轮，18为定位棘轮，19为定位棘爪。20为复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
参见图1和图2和图3，一种钵苗插秧机秧箱纵向送秧机构，其包括秧盘1、秧箱架2、从动链轮3、送秧链条4、畸形链板5、送秧器6、送秧主动链轮7、秧盘导流器8、链轮从动轴9、秧盘返回仓10、秧盘托板11、链轮主动轴16，所述秧盘1安装在秧盘托板11上，所述秧盘托板11固定安装在秧箱架2上，所述链轮从动轴9与链轮主动轴16分别安装在秧箱架2上，所述送秧主动链轮7套装在链轮主动轴16上，所述从动链轮3套装在链轮从动轴9上，所述送秧主动链轮7通过送秧链条4与从动链轮3联接，所述送秧链条4两侧链板为畸形链板5，所述送秧器6与畸形链板5联接，所述秧盘返回仓10安装在秧箱架2上，所述秧盘导流器8一端与秧盘返回仓10下端相联接以及另一端与秧箱架2联接。
优选地，所述链轮主动轴16上装有送秧棘轮17，在所述送秧棘轮17上套装有棘爪座14，所述棘爪座14连接装有一棘爪15，所述棘爪15一端与送秧棘轮17相铰接，所述棘爪座14上装有行程调节螺杆13，所述行程调节螺杆13一端装有送秧推杆12，所述行程调节螺杆13与送秧推杆12铰接，所述链轮主动轴16上装有定位棘轮18，所述定位棘轮18下铰接有定位棘爪19，所述定位棘爪19通过一复位弹簧20固定安装在秧箱架2上。
优选地，所述链轮主动轴16为六方或八方轴或为带键圆轴。
工作时，秧盘1放在秧盘托板11上，秧盘1托板固定在秧箱架2上，链轮从动轴9、链轮主动轴16安装在秧箱架2上，送秧主动链轮7套装在链轮主动轴16上，从动轮链轮3套装链轮从动轴3上，链轮主动轴16为六方或八方轴或为带键圆轴，送秧链条4装在送秧主动链轮7与从动链轮3上，送秧链条4两侧链板为畸形链板5，构成链传动机机构。送秧器6与畸形链板5联接，送秧器6与畸形链板5由若干组组成，当送秧链轮作间隙步进回转时，带动送秧链条运动，送秧链条4带动送秧器6作纵步进移动，送秧器6嵌入秧盘背面三角形空隙槽内，推动秧盘1向实现秧盘1纵向送进运动。秧盘返回仓10安装在秧箱架2上，秧盘导流器8一端与秧盘返回仓10下端相联接，另一端与秧箱架2联接，当秧盘1步进进入秧盘导流器8内，经过秧盘返回仓10返回，人工取出。链轮主动轴16上装有送秧棘轮17，在送秧棘轮17上套装有棘爪座14，棘爪座14上装有行程调节螺杆13，行程调节螺杆13与送秧推杆12铰接，当送秧推杆12通过行程调节螺杆13推动棘爪座14，带动棘爪15推动送秧棘轮17作间隙回转运动，带动链轮主动轴16间隙回转，从而带动送秧链轮、送秧链条4、送秧器6带动秧盘1实现纵向步进送秧。在链轮主动轴16上装有定位棘轮18，定位棘爪19与复位弹簧20安装在秧箱架2上，当送秧棘轮17一个间隙回转完成，这时定位棘轮18齿面与定位棘爪19相贴合，完成精确定位，当棘爪座14返回，准备再次作送秧运动时，棘爪座14上脱销与定位棘爪19接触，使定位棘爪19与定位棘轮18脱开，解除定位，为下一次送秧作好准备。
上述实施方式为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施方式的限制，而其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种钵苗插秧机秧盘纵向送秧机构，其包括秧盘(1)、秧箱架(2)、从动链轮(3)、送秧链条(4)、畸形链板(5)、送秧器(6)、送秧主动链轮(7)、秧盘导流器(8)、链轮从动轴(9)、秧盘返回仓(10)、秧盘托板(11)、链轮主动轴(16)，其特征在于，所述秧盘(1)安装在秧盘托板(11)上，所述秧盘托板(11)固定安装在秧箱架(2)上，所述链轮从动轴(9)与链轮主动轴(16)分别安装在秧箱架(2)上，所述送秧主动链轮(7)套装在链轮主动轴(16)上，所述从动链轮(3)套装在链轮从动轴(9)上，所述送秧主动链轮(7)通过送秧链条(4)与从动链轮(3)联接，所述送秧链条(4)两侧链板为畸形链板(5)，所述送秧器(6)与畸形链板(5)联接，所述秧盘返回仓(10)安装在秧箱架(2)上，所述秧盘导流器(8)一端与秧盘返回仓(10)下端相联接以及另一端与秧箱架(2)联接。
2.根据权利要求1所述钵苗插秧机秧盘纵向送秧机构，其特征在于，所述链轮主动轴(16)上装有送秧棘轮(17)，在所述送秧棘轮(17)上套装有棘爪座(14)，所述棘爪座(14)连接装有一棘爪(15)，所述棘爪(15)一端与送秧棘轮(17)相铰接，所述棘爪座(14)一端装有行程调节螺杆(13)，所述行程调节螺杆(13)一端装有送秧推杆(12)，所述行程调节螺杆(13)与送秧推杆(12)铰接，所述链轮主动轴(16)上装有定位棘轮(18)，所述定位棘轮(18)下铰接有定位棘爪(19)，所述定位棘爪(19)通过一复位弹簧(20)固定安装在秧箱架(2)上。
3.根据权利要求1或2所述钵苗插秧机秧盘纵向送秧机构，其特征在于，所述链轮主动轴(16)为六方或八方轴或为带键圆轴。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108370688A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-07 | 江西农业大学 | 一种新型水稻钵苗移栽机的输秧装置 |
| CN110393069A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-01 | 尹飞龙 | 一种用于插秧机的横向推送托盘装置及自动上苗系统 |
| CN111226551A (zh) * | 2019-04-22 | 2020-06-05 | 浙江理工大学 | 水稻钵苗插秧机秧箱及其工作方法 |
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2016
- 2016-07-19 CN CN201620758156.0U patent/CN206005163U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111226551A (zh) * | 2019-04-22 | 2020-06-05 | 浙江理工大学 | 水稻钵苗插秧机秧箱及其工作方法 |
| CN111226551B (zh) * | 2019-04-22 | 2020-12-11 | 浙江理工大学 | 水稻钵苗插秧机秧箱及其工作方法 |
| CN110393069A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-01 | 尹飞龙 | 一种用于插秧机的横向推送托盘装置及自动上苗系统 |
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